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1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
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介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点,详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明,该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。 相似文献
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余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景弹道使用的IMU:由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素,建立了惯性传感器的误差模型,研究了斜装对传感器测量的多重影响,尤其是它对非线性误差的较大改善。在此基础上,设计了具有余度配置结构的惯性测量装置(IMU).针对该IMU,建立了余度配置系统的标定模型。仿真结果表明,采用该IMU的弹道导弹导航性能显著提高,在现有器件精度下有效提高了系统的精度和可靠性。 相似文献
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提出了采用双摄像机配置实现的正交迭代算法.把两个摄像机作为整体实现迭代计算旋转矩阵R,使两个相机总的目标空间误差最小,将单相机每次迭代解算出的平移向量t进行均值融合,能进一步提高测量精度和鲁棒性.仿真结果表明,该算法能大大缩短运行时间,在计算精度,实时性,抗噪声性能方面对于共面标志点情况大大提高,对于非共面标志点情况也略有提高. 相似文献
76.
数据通信和Internet的迅猛发展使人们对随时随地获取信息充满了期望,而移动与互联网的结合提供了通信联系和信息存取的全新手段。如何选择新的技术,使现有的移动通信技术和设备得以充分利用和升级换代,就成为移动数据网络的关键问题。GSM网络目前已经进入到PHASE 2 阶段,GPRS作为此阶段的主要技术,将为移动网络向更高层次的平滑过渡打下基础,促进移动与互联网的互相融合与渗透。GPRS适于突发性业务,业务应用范围广,能充分利用无线资源,减少基站投资。更重要的是,GPRS采用IP技术,是平滑过渡到第三代移动通信的核心网络… 相似文献
77.
介绍了双星定位系统的定位原理,给出了其定位的量测方程,然后对其定位误差进行了分析与仿真,在指出双星定位系统定位机制缺陷的基础上,对两种双星定位系统的改进方案进行了类似的定位误差分析与仿真,然后对这三种方案进行了对比,给出了有益的结论。 相似文献
78.
智能光纤液位检测系统 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了一种光纤液位检测系统。给出了系统检测原理、数据采集及信号处理,并说明了本系统具有防爆等特点。 相似文献
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80.