基于FPGA的Kalman滤波器实现研究

卡尔曼（Kalman）滤波计算精度和速度是工程应用中是否成功的决定性条件,为进一步提高Kalman滤波算法在更复杂的环境下使用的性能,并能够同时满足实时性和精度的要求,采用现场可编程逻辑阵列（FPGA）技术,设计了Kalman滤波算法在FPGA上的实现方案,选择了一种可以同时满足精度和实时性的方案进行实现,对算法中的矩阵相乘、状态机的应用以及资源分时复用等关键技术进行了设计。通过与Matlab及DSP的计算结果相对比,验证了在FPGA内实现Kalman滤波器的优势。     

智能管道已形成独立市场 设备层面准备就绪

智能管道技术和设备已日益健全,并形成一定独立的市场,多数主流设备上的成功案例已遍布全球。     

无捕收剂浮选提高金矿回收率试验研究

为建设环保矿山并提高金矿回峰率,进行了无捕收剂浮选的试验研究。对磨矿细度、调整剂用量、硫化钠用量、起泡剂用量等条件进行了研究。结果表明,采用无捕收剂浮选工艺,在原矿金品位16．75g／t,磨矿细度细度-0．074mm占60％、硫化钠用量600克／吨,2#油用量234．8g／t、浮选时间24min的情况下,可获得金精矿平均品位45．96g／t、回收率96．33％的技术指标。比选矿厂原生产指标（92％左右）提高了4％以上的回收率。     

浅析现代壁画设计中的中国传统图案应用

中国传统图案是中华民族传统文化的重要组成部分,其形式多样、内涵丰富,一直广受人民群众的喜爱.在"全球文化"盛行的今天,如何在现代壁画设计中融入中国传统元素,向全世界人民展现泱泱大国五千年的文化传统及民族特色,是当代壁画设计面临的一个重大课题.     

TDMI方法在MEMS陀螺温度漂移补偿中的应用

微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺易受外界温度环境影响,需要进行温度漂移补偿.使用外置温度传感器测量时,存在测量温度与MEMS陀螺感知单元温度不一致的问题,降低了MEMS陀螺温度漂移补偿效果.针对该问题,研究了时间延迟互信息(time-delayed mutual information,TDMI)方法,并采用该方法辨识MEMS陀螺温度漂移与温度传感器输出变化之间的时间延迟,将辨识结果应用于温度漂移预测补偿中.试验结果表明,该方法可有效提高MEMS陀螺温漂补偿精度,具有较好的工程应用参考价值.     

直九-2稳瞄操作控制系统的设计

 稳瞄系统是直升机上重要的光电系统,稳瞄操作控制系统是稳瞄系统的一个重要的子系统,稳瞄系统中所有的人工操作都是通过稳瞄操作控制系统来完成的.采用单片机来实现稳瞄操作控制系统的功能,介绍了80C196单片机系统和PC104嵌入式系统的硬件结构和软件设计.该系统目前运行状况良好,满足了设计要求.     

塑料导爆管数控剪切机及集散控制管理系统的改进设计

为提高塑料导爆管的剪切工作效率和剪切设备的自动化程度,在原剪切机的基础上,增设了封尾装置和打把箱,将导爆管的切断、封尾和打把三大工艺步骤融为-体;在介绍剪切机工作原理的基础上,重点描述了新增的封尾装置和打把箱的机械结构和工作原理,并给出了具体的电气控制电路;同时,通过对放线机构的改进,解决了原剪切机长米数切断误差大的难题,使之达到了设计要求.实际运行表明该自动剪切系统工作效率高,同时也提高了自动化水平和管理水平.     

用柠檬酸清洗芳烃装置

主要论述利用柠檬酸的特点和清洗机理。成功地清洗了芳烃抽提装置运行2个生产周期后塔内产生的各种垢。本次化学清洗腐蚀率低，除垢率高，清洗效果好。     

非同步量测特性的惯性/星光/卫星组合算法研究

多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段.在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上,提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案.针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性,设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法,设计了基于外推法的卫星信息补偿算法,有效解决了多传感器非等间隔信息融合问题;针对垂直机动研究了惯性/星光姿态组合模型.仿真结果表明,算法可以有效实现对捷联惯导、星光、卫星导航信息的融合,组合精度提高1倍,具有重要的实际应用价值.     

自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制

介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点，详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明，该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。