状态χ2检验法在惯性航姿系统内阻尼卡尔曼滤波器中的应用

本文探讨了如何利用惯性测量组合本身的信息来提高捷联航姿系统的姿态精度。根据平台式阻尼网络的思想，设计了捷联式内阻尼卡尔曼滤波器，将惯导系统捷联解算获得的姿态与加速度计估计的姿态进行组合，在系统非加速度状态下，提高了姿态输出的精度。为了实时监测系统的运动状态从而判断内阻尼姿态的有效性，本文成功将状态χ2检验法应用在内阻尼卡尔曼滤波器中，设计了基于2个状态传播器的故障监测器，并通过对故障检测向量元素的检验代替对整个向量的检验，提高了故障监测的灵敏度和可靠性。最后，实际系统的动静态实验验证了本文所提出的方法的有效性。     

分层近似粒子滤波及其在陀螺寻北中的应用

针对粒子滤波的粒子退化和匮乏等问题,在粒子滤波和网格近似的基础上,提出了一种采用分层近似策略的粒子滤波改进算法.改进算法利用高斯分布对后验概率密度进行近似,并在连续分布的后验概率密度上进行分层近似,从而获得更具效率的粒子,提高了粒子滤波的精度.光纤陀螺的寻北精度主要取决于光纤陀螺自身的性能以及所采用的寻北方案,将采用分层近似策略的改进粒子滤波算法应用于光纤陀螺的寻北方案中,能够有效地解决光纤陀螺寻北中的非线性状态估计问题,提高光纤陀螺的寻北精度.     

基于软件接收机技术的低载噪比信号自适应鲁棒锁相环研究

在低载噪比条件下能够对GPS信号进行连续、精确地跟踪是GPS技术的重要研究方向. 论文以软件接收机平台为基础, 开发了适用于低载噪比信号跟踪的自适应鲁棒锁相环. 综合考虑了低载噪比信号对传统环路的影响, 建立了并行相关跟踪环路. 论文首先研究了处理独立噪声的线性最优估计滤波器, 进一步研究了基于三段式函数自适应调节因子的自适应鲁棒滤波器. 当接收到的信号比较理想时, 该新型滤波器的性能与标准Kalman滤波器基本相同. 当接收到的信号较弱或受到干扰时, 该新型滤波器能够根据接收到信号中的总相位抖动噪声智能地调节环路参数. 通过动态的平衡动态方程和量测方程对最优估值的权值贡献, 能够有效的抵制观测量野值和动态模型的建模误差对滤波器的影响. 论文通过一组实测数据对相关算法进行了验证. 试验结果证明在载噪比为24dB-Hz的弱信号条件下, 锁相环的相位跟踪误差标准差能够达到0.01周, 明显的改善了锁相环对弱信号的跟踪性能.     

动态捷联惯导/多卫星组合导航自适应联邦滤波算法研究

研究了一种基于动态扰动的滤波算法,用以提高动态扰动情况下捷联惯导/多卫星组合导航系统 的精度和可靠性．该算法采用几何精度因子（GDOP）对量测噪声进行自适应调节,利用卡尔曼滤波器的新息 量对状态噪声协方差阵进行整体控制,同时根据具有时变特性的各子系统误差协方差阵对信息分配系数进行 自适应调节．通过对SINS/GPS/Galileo/北斗组合导航系统的仿真,分析对比了常规联邦滤波、Sage 自适应联邦 滤波和本文所提自适应联邦滤波算法．结果表明,该自适应联邦滤波算法能够有效抑制动态扰动,提高组合 导航系统的精度和可靠性．     

机载火控系统通信管理计算机研究

介绍了机载火力控制系统的组成和各部分的功能，详细介绍了稳瞄系统的结构，给出了稳瞄系统通信管理计算机与其他单元间的电气连接。基于PC104嵌入式计算机，设计了稳瞄系统通信管理计算机，实现了操控器、光电传感器以及显示器等之间的数据通信。     

基于LabVIEW的多路光信号测量系统设计

介绍一种采用主控芯片(CPU)单片机Atmegal16控制的多通道光信号测量系统的设计。详述了光探头的设计,单片机Atmegal16如何采集数据,以及多通道数据采集软件LabVIEW的实现。该系统实现了一种实用型数据采集传送的稳定性较强的多路数据采集系统。     

下一代移动通信网络架构

文章介绍了下一代无线通信系统，论述了下一代无线通信的接入系统，软件系统及关键技术，设想了未来移动通信应具有的基本特征及实施下一代无线通信系统可能遇到的困难。     

基于串口通信的DSP在线烧写技术研究

为了解决DSP嵌入式系统某些特殊应用场合升级不方便、维护困难的问题,提出了一种基于串口通信向片内Flash在线烧写程序的方法.描述了该在线烧写方法的基本思想和实现步骤,并结合工程实际需要,优化了接收升级指令的时机,并在片内Flash设置应用程序备份区,进一步提高了烧写的可靠性和安全性,增强了系统的容错性和自愈恢复能力.实验结果表明,该方法有效可行,方便可靠,相比于传统基于JTAG烧写,可摆脱仿真器进行程序升级,提高了嵌入式系统的可维护性.