基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法研究及仿真分析

研究了惯性测量单元(IMU)机载安装方式对捷联惯导在线标定的影响.首先针对动力调谐捷联惯导系统的误差进行了建模和参数估计分析.以激励误差输出为目的,通过改变IMU在试验飞行器的安装位置,从理论算法角度分析了角度偏移和位置偏移两种安装方式对IMU输出的影响,提出基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法,并进行了标定后的补偿效果验证.仿真表明,该算法能有效标定出动态情况下的惯导误差参数,IMU安装方式对惯导的空中在线误差标定起到了很好的激励作用,在同等航迹要求下大大提高了标定精度.     

塑料导爆管数控剪切机及集散控制管理系统的改进设计

为提高塑料导爆管的剪切工作效率和剪切设备的自动化程度,在原剪切机的基础上,增设了封尾装置和打把箱,将导爆管的切断、封尾和打把三大工艺步骤融为-体;在介绍剪切机工作原理的基础上,重点描述了新增的封尾装置和打把箱的机械结构和工作原理,并给出了具体的电气控制电路;同时,通过对放线机构的改进,解决了原剪切机长米数切断误差大的难题,使之达到了设计要求.实际运行表明该自动剪切系统工作效率高,同时也提高了自动化水平和管理水平.     

自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制

介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点，详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明，该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。     

非同步量测特性的惯性/星光/卫星组合算法研究

多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段.在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上,提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案.针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性,设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法,设计了基于外推法的卫星信息补偿算法,有效解决了多传感器非等间隔信息融合问题;针对垂直机动研究了惯性/星光姿态组合模型.仿真结果表明,算法可以有效实现对捷联惯导、星光、卫星导航信息的融合,组合精度提高1倍,具有重要的实际应用价值.     

浅析现代壁画设计中的中国传统图案应用

中国传统图案是中华民族传统文化的重要组成部分,其形式多样、内涵丰富,一直广受人民群众的喜爱.在"全球文化"盛行的今天,如何在现代壁画设计中融入中国传统元素,向全世界人民展现泱泱大国五千年的文化传统及民族特色,是当代壁画设计面临的一个重大课题.     

光纤陀螺实时小波去噪中的阈值选取

在使用小波域阈值滤波方法消除光纤陀螺输出噪声时,阈值的确定和阈值函数的选取是两个关键问题,它们直接关系到小波滤波的滤波效果,目前关于此方面的讨论较多基于离线分析。在综合考虑了实时性与滤波效果后提出了一种改进的阈值确定方法,并针对强制去噪动态性能差的问题提出了一种新的小波系数处理策略,最后利用LabVIEW软件对该算法进行了工程实现。通过试验验证,此方法在不影响滤波效果的前提下具有实时性能好的优点,具有较好的工程应用价值。     

用串行方式实现微小型导航计算机应用软件的快速更新研究

良好的可维护性是嵌入式系统性能的一个重要方面，在一定程度上决定系统能否被广泛应用．目前，大多数系统的软件更新必须通过硬件仿真器实现的，不便于系统的维护．针对微小型导航计算机，研究了利用串行通信的方式实现应用软件快速更新的方法，解决了应用软件更新过程中的应用程序重定位、获取指令代码以及中断使用和向量更新等关键问题．所开发的串行方式更新程序成功应用于采用了微小型导航计算机的车辆导航系统，提高了系统可维护性，体现了用串行方式实现应用软件快速更新的实用价值．     

惯性组合导航系统接口子系统的设计与实现

介绍了某型无人机捷联惯性／卫星组合导航系统接口子系统的设计与实现的思路，给出了接口子系统的原理实现框图，对数据通信过程中使用的通信协议做出了详细介绍，同时，举列讲解了如何将面要传输的物理量转化为所需要的通信数据的方法，本文着重介绍了ARINC429通信接口板的软件设计思路和程序编码的过程，在此基础上完成了接口子系统的软件设计，进行了大量的数据传输测试，测试结果表明系统的设计是成功的。     

纸币号码读入识别系统的单片机实现

本文详细的介绍了如何用单片机解决纸币号码的自动读入和识别问题。该系统由硬件和软件两部分组成，硬件部分主要由线性CCD扫描电路和单片机系统组成，软件部分分为目标搜索，字符分割，字符识别，并针对大写字母和阿拉伯数字的特点，提出了一种速度快，正确率高的字符识别方法。     

车载惯性稳瞄/寻北组合系统研究

本研究适用于坦克等陆用战车上的一种全新的惯性自寻北/稳瞄组合系统.该系统对战车上的稳瞄平台增加一些惯性器件以及相应控制回路,使其同时具有了寻北功能.本方案采用双位置寻北计算法,经过两次对准,解算出方位角,且对方位及水平两轴同时进行陀螺漂移的解算及补偿,从而进一步提高了寻北精度.本系统可以在车载条件下,停车完成自动寻北,寻北时间小于5.5 min;本系统还具有在机动时进行方位保持、实时提供载体倾斜角和俯仰角等功能.