网络教学中隐性知识的传授

隐性知识天生的默会性和隐含性使其在教学中难以传授,加上网络教学环境中的教学活动几乎都通过网络媒介实现,师生间以远程间接交流为主,缺少直接面对面沟通机会,所以隐性知识的传授存在更大障碍。如何在网络教学中完成隐性知识的传授,是提高网络教学质量面临的问题之一。     

DSP航向信标/下滑模拟器

介绍了一种采用DSP（数字信号处理）技术设计航向信标／下滑模拟器的方法。系统采用了AVR单片机作为主控设备，DSP作为协处理器，主机通过HPI（主机接口）引导和初始化DSP.采用该设计方法一方面简化了系统，降低了设计成本，同时提高了系统的保密性、可靠性和安全性。     

虚拟制造的像空间验证技术

本文作者论述了一种基于曲面像空间验证技术的算法。该算法既不失仿真实时性 ,同时具有运算速度快 ,加工质量高等优点     

远程教育资源的描述、组织和管理系统设计

远程教育资源的描述、组织和管理系统是远程教育工程的核心，其中教育资源描述系统提出了教育资源的制定标准，这直接影响到资源库的质量，以及资源库的分布式管理与利用；教育资源组织系统主要实现基于知识点的资源组织构建功能，提供交互式的报文信息交换平台，能够实现异构应用系统以标准的信息格式在不同的教育资源库之间进行资源交流和通信；教育资源管理系统实现对各地按标准建立的教育资源库进行分布式管理和资源调度管理。     

Dual-manipulator Coordinate Motion Planning Scheme for Robot Satellite

Ｄｕａｌ－ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＭｏｔｉｏｎＰｌａｎｎｉｎｇ　ＳｃｈｅｍｅｆｏｒＲｏｂｏｔＳａｔｅｌｌｉｔｅＬＩＵＨｏｎｇ；ＨＯＮＧＢｉｎｇｒｏｎｇ；ＣＡＩＨｅｇａｏ（刘宏）（洪炳熔）（蔡鹤皋）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃ...     

金属／溶液界面氧化还原反应的量化处理初探

对金属腐蚀体系中界面反应进行综合量子化学处理还是一个探索性的工作,本文用简化势垒模型的方法,把问题适当简化后进行量化计算,给出了微观参数与界面反应速率的半定量关系式,并同电化学测量结果相比较,证明了该计算所给出的半定量判断与实验事实相等。     

地图自动化识别系统中识别车站标记的环界算法

地图自动化识别系统中识别车站标记的环界算法冯玉才，宋恩民，刘宏，孙小薇，韩力（华中理工大学计算机系武汉４３００７４）关键词：地图识别，车站标记，算法．１车站标记的结构特点地图上的车站标记，在理想状态下有以下几个特点：ｌ）车站标记为封闭的圆环；２）各车...     

马氏体时效钢离子氮化工艺和渗层的研究

本文对超高强度18Ni马氏体时效钢离子氮化前后的尺寸稳定性和渗层进行了研究。预时效和氮化工艺选择恰当使氮化前后有高度的尺寸稳定性。通过金相,X光相分析,俄歇谱仪,扫描电镜和透射电镜等,研究了渗层的组织、结构及相成分。采用了单侧减薄的制膜技术,观察了化合物的精细结构。18Ni马氏体时效钢经离子氮化后,表面硬度可达HRC62以上,渗层深度大于0.2mm,扩散层内除有分布均匀的氮化物外,还有细而密的Ni_3Mo存在,表面化合物层是由晶粒细小,且有一定方向性的γ′相组成。     

采用Si9979的无刷直流电动机驱动电路设计

介绍了一种新型的基于Si9979、FPGA和DSP的手指驱动系统。证明了由Si9979、比较电路、光耦隔离电路和MOSFET电动机驱动电路组成的四层无刷直流电动机驱动电路板可以满足驱动和空间要求。设计的R—C缓冲电路,很好地抑制电流方向快速切换时产生的瞬时电压,保证驱动系统的可靠性。     

仿人灵巧手关节的位置/力矩控制

为了使仿人灵巧手完成各种精细作业,提出了一种新的关节位置／力矩控制方法。在自由空间和约束空间中分别采用滑模位置控制和具有前馈的PD力矩控制,在过渡过程中使用系统观测器切换控制模式。这种方法可以使关节在自由空间和约束空间中分别实现良好的轨迹跟踪和力矩跟踪,在过渡过程中实现控制模式的可靠切换和系统的稳定过渡。实验证明了该方法的有效性。