介观压阻效应电磁驱动微机械陀螺仪的设计与测试

将共振隧穿二极管具有的介观压阻效应与哥氏效应结合应用于陀螺的设计中,提出了一种新型的采用回折型正交梁的陀螺结构。结合现在的工艺水平,设计了合理的加工工艺方案,并进行了加工与封装。通过对封装后的陀螺进行驱动方向测试,得到了固有频率的范围;检测方向上利用振动台对陀螺灵敏度进行了测试,得到在1kHz和4kHz时的测试灵敏度分别为7.51mV/gn、100.74mV/gn。     

软件配置管理理论与实践

近年来随着软件开发项目的规模和复杂度的不断增加,人们不得不更加关注软件开发中的配置管理问题。目前软件配置管理已经成为软件开发中的一个关键过程域并贯穿于软件生命周期的始末。讨论配置的基本理论和技术,并进一步给出一种配置管理的实现方法。     

基于QoS延时参数的服务接纳控制算法

为给并发访问的多个请求提供QoS保证,Web Service必须借助某些算法对请求加以控制。该文分析QoS延时参数的构成,提出基于QoS延时参数的服务接纳控制算法。该算法可在满足既有服务的QoS延时要求的条件下,控制接纳新进入的服务。否则即让其在队列中等待直到被服务器接纳,或服务器直接抛弃这个请求,由客户端在超时后自动重发请求。     

混合像元分解方法的研究

混合像元是遥感领域研究的热点,也是难点。混合像元问题不仅影响地物识别和分类精度,而且是遥感技术定量化发展的重要障碍。为了提高遥感应用的精度,就必须解决混合像元的分解问题。该文首先介绍了混合像元的产生机理,然后阐述了时下几种流行的混合像元分解模型:线性模型、概率模型、几何光学模型、随机几何模型和模糊分析模型,并对其中几种常用模型的优缺点及其适用性进行总结和讨论,对不同模型之间的相似和差异性进行比较分析。     

三框架电容式硅微机械陀螺动力学分析

为了解决双框架陀螺在加工中不可避免的误差,提出了三框架电容式微机械陀螺系统。该系统由3个框架(即3个质量块)组成。采用静电差分驱动方式,梳状叉指电容,多个柔性杆设计使得该结构从理论分析和加工误差上解决了耦合现象。同时,通过提高中间框架的质量,使得陀螺的灵敏度大大提高。介绍了该三框架电容式微机械陀螺仪的工作原理,给出了所设计陀螺动力学方程的详尽推导和MAT-LAB仿真分析。     

基于加速度计的数字显示倾角测量仪

介绍了基于加速度计MXA2050A的数字显示倾角测量系统,简要介绍了系统的组成和工作原理;阐述了MXA2050A的外围电路、运放电路、显示电路的组成和工作原理;介绍了对测得数据的处理方法。     

无人机OFDM数据链路中信道估计算法研究

针对无人机信道的特点,以及采用正交频分复用技术进行无人机数据链路传输的优点.在对OFDM关键技术信道估计进行研究时,要确保接收端能够准确的检测出由于无线信道变化造成的码间干扰,准确的解调出原信号.根据系统需要设计了梳状导频和块状导频联合的导频插入方式,该方式可以在数据传输和信道估计性能上做到折中,并对常用的信道估计算法进行分析研究提出了改进的最小均方误差信道估计算法,最后建立频率选择性信道模型对不同的信道估计算法进行仿真,分析仿真结果可以看出该导频插入方式和信道估计算法具有较低的复杂度,而且又具有良好的信道估计性能,适合在实际系统中应用.     

基于BP神经网络自适应PID的负载控制系统

针对常规PID控制器无法满足时变负载测试系统的快速性和精度要求,设计基于改进BP神经网络的自适应PID控制器;利用西门子S7-200 PLC实现PID算法和神经网络算法,成功实现测试系统对工具进行空载、轻载、重载、瞬间加载等测试;并在BOSCH的圆锯变负载测试系统中得到应用。     

一种基于定位应用的无线传感器网络MAC层方案

媒体接入控制协议(MAC) 是影响无线传感器网络能量效率的重要方面,S-MAC是其中具有代表性的方案.但S-MAC无法实现时间调度表的全网同步,只能形成多个在局部范围内同步的簇,簇间边界节点相对于内部节点能量消耗要快.针对这一问题提出了一种改进的MAC方案,利用定位应用中所需的节点间距离信息逐步合并各个簇,消除边界节点,提高能量效率,改善网络连通性,延长网络使用寿命.     

粒子群优化在图像最小误差阈值化中的应用

提出了一种基于粒子群优化（PSO）的图像最小误差阈值化方法。将粒子群优化算法应用于图像最小误差阈值化中,克服了常规最小误差阈值化计算量大的缺点。实验证明该算法能有效降低常规图像最小误差阈值化的计算量,与遗传算法相比,该方法有更好的收敛性和稳定性。