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MIMO不确定仿射非线性系统输出反馈区域镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
研究不确定仿射非线性系统的输出反馈镇定,在允许系统存在某类非匹配不确定性
的情况下,为系统构造出动态输出反馈鲁棒控制器,使相应闭环系统渐近稳定,并给出吸引域
的估计. 相似文献
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桥梁的位移响应是结构健康监测和安全状态评估的基础数据。 为充分发挥计算机视觉测量结构位移的优势,并提高实
测位移的精度,本文提出了一种利用加速度与倾斜拍摄的视觉位移进行数据融合的高精度结构位移监测方法。 一方面,通过加
速度重构结构动位移,补充结构高频位移分量;另一方面,通过同频带加速度重构位移与视觉位移计算比例因子,减小像素坐标
向真实坐标转换的误差。 通过室内悬索桥模型实验和室外简支梁现场试验探索了本文方法的有效性。 在室内实验中,与线性
可变差动变压器位移计测量结果相比,本文方法的归一化均方根误差最大为 2. 70% ,比传统视觉测量方法降低约 60% 。 所提
出方法可推进计算机视觉在桥梁健康监测领域的进一步应用。 相似文献
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以普通硅酸盐水泥(P.O 42.5)为主要胶凝材料,发泡剂采用植物改性泡沫剂,以膨胀珍珠岩和聚苯颗粒作为轻质保温骨料,同时掺加适量玻璃纤维,运用物理发泡工艺制备了水泥基轻质发泡保温材料.通过电子扫描显微镜分别研究了水灰比、玻璃纤维和轻骨料(膨胀珍珠岩和聚苯颗粒)对水泥基发泡保温材料试样中孔结构及其分布的影响,同时探讨了孔结构及其分布与材料导热系数之间的相互关系.实验结果表明:水灰比、玻璃纤维、轻骨料(膨胀珍珠岩和聚苯颗粒)的加入量与水泥基发泡保温材料的孔结构及其分布状态密切相关. 相似文献
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简要介绍了高坝洲水电站水轮机混凝土蜗壳采用后张预应力锚索加固施工的过程,说明采用这种方法既能节约投资,又能加快进度。 相似文献
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给出仿射非线性系统为双曲极小相位的一个必要条件,并讨论了一类非线性对称大系统的镇定问题,将该大系统的镇定归结为两个你阶系统的镇定。 相似文献