基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术

基于自主研发的MRI(核磁共振成像)导航针刺手术机器人,搭建了机器人气动控制系统.建立了开关阀控气缸、气缸摩擦力及长气管等数学模型,设计了模糊PID(比例–积分–微分)控制器,并在此基础上进行了PWM(脉宽调制)信号的线性分解.模拟仿真和实验验证结果均表明模糊PID控制器对系统具有较高的位置控制精度及轨迹跟踪能力.结合机器人进行针刺精度实验,结果显示针刺精度误差为0.79 mm,满足精度要求.     

多组元高熵合金制备方法的研究现状

综述了高熵合金制备方法的最新研究进展,并对成形方式按固、液、气三相进行分类,对比讨论了每种方法的制备过程、工艺特点以及所制备的高熵合金的特性,最后对高熵合金制备方法的发展趋势进行了展望。     

植物精油对真菌微生物抑制作用的研究进展

随着消费者对绿色产品的要求越来越高,人们开始考虑用天然植物精油作为抑菌剂代替化学合成杀菌剂。精油是从植物中分离的天然杀菌剂,具有对抗多种病原微生物的活性,在抑制真菌病害和减少真菌毒素积累方面具有较好的功效,逐渐被广泛应用于食品防腐保鲜、化妆品、医药等领域。该文综述了不同植物精油的化学组成和抑菌作用,分析了植物精油的抑菌机制,最后讨论了植物精油作为抑菌防霉剂的应用及研究进展,以期为探寻安全的天然抑菌剂提供参考。     

红麻韧皮部和木质部纤维素酶木素的特性

用纤维素酶水解的方法从红麻韧皮部和木质部分离出红麻韧皮纤维素酶木素和红麻木质纤维素酶木素。通过元素分析、功能基含量测定以及碱性硝基苯氧化产物和酚酸的ＨＰＬＣ分析，ＩＲ，ＵＶ．＇Ｈ－ＮＭＲ和１３Ｃ－ＮＭＲ波谱分析，认为红麻韧皮纤维素酶木素属于ＧＳ型木素，其摩尔比为Ｇ：Ｓ＝１：１．８７，而红麻木质纤维素酶木素属于ＧＳＨ型，其摩尔比为Ｇ：Ｓ：Ｈ＝１：１．０３：Ｏ．２６。它们的Ｃ９单元式分别为Ｃ９Ｈ７．３８Ｏ３．４６（ＯＣＨ３）１．３４和Ｃ９Ｈ７．５２Ｏ３．００（ＯＣＨ３）１．２２。研究表明，在红麻韧皮纤维素酶木素中不存在酚酸酯或醚连接，而８１％的对香豆酸和９０％的阿魏酸可在红麻木质纤维素酶木素碱水解中除去，红麻木质纤维素酶木素比红麻韧皮纤维素酶木素缩聚度高。这两种纤维素酶木素的得率均高于７５％（占相应原料中Ｋｌａｓｏｎ木素含量），这无疑在木素研究中具有更好的代表性。     

挖掘机行走大齿轮断齿失效分析

采用化学成分分析、宏微观检验、硬度试验等方法,对失效齿轮进行了分析.分析结果表明,该齿轮属过载断齿,同时齿轮表淬热处理工艺操作不当、齿根部未淬硬也是齿轮失效的原因.     

从单一转九个系列走俏国内外市场─—广州带钢总厂加强产品开发拓展市场

广州带钢总厂加强产品开发，加快产品更新换代，产品令人耳目一新，正式投产仅1年时间，就实现了产品从粗变精，从厚到极薄（0．15mm），从窄到宽（700mm），从技术含量低到深冲，从单一到九个系列的转变。其带钢之薄最宽的能力在华南地区尚属首家，从而大大提高了其产品在国内外市场的占有率，去年出口量1．2万吨，占全厂总产量的一半。该厂出现这种发展势头，主要原因是从技改立项开始就把发展定位于：引进一流装备、创一流产品、提供一流服务、市场占有率第一。该厂从美国引进90年代初先进水平的两台四辊可逆、电脑全数字控制的高速冷轧…     

乌斯特UQC型电子清纱器的在线应用体会

阐述Uster Quantum2型电子清纱器的性能特点，纱疵类型和清纱设定，纱线质量监测及质量控制过程中的应用方法，强调重视各种在线检测系统的数据应用和数据分析。     

成藏史数值模拟——以渤海湾盆地文安斜坡古生界为例

通过成藏温度、压力及生、储、盖、运、圈、保的数值模拟,建立了成藏史数值模拟系统,并以渤海湾盆地文安斜坡为例说明了这一系统的应用。研究表明,渤海湾盆地文安斜坡古生界煤成烃油气藏的形成有两期:第一期发生在中生代末,但成藏后被其后的燕山运动破坏;第二期在老第三纪,是油气藏形成的主要时期。本区的油气藏形成主要取决于生、排烃史与圈闭形成期的匹配和油气藏形成之后的保存条件,所以冀中坳陷古生界原生油气藏的勘探应集中于那些喜山期形成、且位于二次生烃区内及其周围的圈闭。      

全螺纹等强度锚杆的轧制设备及工艺研究

全螺纹等强度锚杆是通过对 2 50型轧钢机的设备和工艺等进行改造 ,由轧钢机直接轧制成的自身带梯形大螺距螺纹的新型锚杆 ,具有加工设备简单、工艺合理、成本低、安装使用方便等优点     

钻孔桩桩侧摩阻力异化效应的数值分析

基于Goodman接触界面模型,通过设定桩土极限剪切位移Δ,运用Coulomb剪切强度理论,得到了剪切刚度随深度的变化规律。并运用该改进界面模型对桩侧摩阻力变化情况及其异化效应进行了数值分析,结果表明异化效应尤其是强化效应的确存在,但其发生及量级主要与桩端条件,即桩底沉渣厚度有关,而桩端岩土性质的改变对强化效应的影响不大。梅耶霍夫深基础破坏模型能够在一定程度上解释桩侧摩阻力的强化效应,但存在局限性,需要对之进行更加深入的研究和探讨。