基于多层编码的遗传-粒子群融合算法流水线优化控制

针对机械加工行业中多任务加工的流水线自动优化控制问题,建立了以"多工件多工序最短加工时间"为目标,以"实际加工限制"为约束的流水线加工控制数学模型,提出一种基于多层编码的遗传-粒子群融合算法。该算法以粒子群算法思想为基础,融合了遗传算法操作和多层编码机制,可防止陷入局部最优解,并具有较快的收敛速度。针对不同规模的加工实例进行仿真,结果表明该算法完成多工件多工序的加工时间比基本遗传算法缩短了约9%,具有提高流水线利用率和机械加工生产效率的优点。     

基于有色Petri网的自动化物流系统的研究

针对西安科技大学自动化物流系统的任务规划,在研究有色Petri网相关理论的基础上,采用基于有色Petri网的方法对该物流系统进行建模,并结合实际系统提出了CPN模型描述性定义,然后在CPN Tools环境下对系统出、入库操作两种操作和出、入库和移库3种操作进行仿真,通过对系统模型状态空间的分析,验证了有色Petri网应用在物流系统中的通用性以及该系统具有有界性和活性等特性,进一步论证了该物流系统任务规划的合理性,为整个系统的稳定性和多任务的协调操作奠定了理论基础。     

煤矿救援机器人自主避障方法研究

针对煤矿灾害发生后复杂的矿井环境,提出一种用于救援机器人的分级扩展式快速扩展随机树（CERRT）算法。该方法利用快速扩展随机树（RRT）算法在未知环境中规划路径的优势,将分级扩展的思想融入到RRT算法中,具有在未知环境中避开障碍物快速找到目标的特点。仿真验证了该方法的有效性,与传统方法比较,路径规划速度和避障能力得到了提高,缩短了找到目标的时间。该方法也可为钼矿、铜矿等其他矿井的救援机器人寻找目标提供参考。     

基于多准则特征融合的自适应跟踪算法

针对现有基于多特征融合的跟踪算法在复杂环境下跟踪准确度不高,且大部分采用单一判定方式来实现多特征融合的问题,提出了一种综合判定的自适应多特征融合跟踪方法。首先引入局部背景信息加强对目标的描述,然后在多特征融合过程中利用多种判定准则计算特征权值,最后在均值漂移框架下完成对目标的跟踪。在各种场景下的实验结果比较表明:该融合算法比单种判定融合有更好的稳定性和鲁棒性,有效地提高了复杂环境下跟踪准确性。     

多阈值S-F的光照不均图像分割

针对钢管识别统计系统开发中,图像分割环节易受光照不均匀影响的问题,以及对图像增强处理后再分割导致目标错分的不足,本文提出一种多阈值S-F(分割-融合)的图像分割方法。该方法根据改进的Otsu多阈值法,采用形态学操作与图像融合技术,实现堆垛钢管目标的提取。实验结果表明,在光照不均匀情况下,该方法对钢管图像的分割效果明显优于传统方法,具有不受光照优劣程度影响、适应性强的特点,可应用于机器视觉领域的目标识别。     

故障诊断专家系统在隧道窑生产过程中的应用

设计了一类专家系统，可实时地诊断出隧道窑生产工况故障和仪表设备故障，以保障隧道窑生产过程能可靠、稳定地运行．仿真研究证明了方法的可行性．     

信号距离度模型及其波形复杂信号辨识

针对快速辨识波形奇异、变化复杂的信号的要求,构造了表征离散信号差异性的信号距离函数、信号距离度函数,给出了信号距离的性质,定义了多元素信号集的距离度空间、距离度矩阵,最终建立了算法简单的信号距离度模型体系。在电网故障暂态电流的辨识选线中应用的实例,证明了信号距离度模型的有效性和鲁棒性。实验结果也表明,利用信号距离度模型能够准确的辨识波形复杂的信号,为实用化的系统辨识和故障诊断提供了一种有效途径。     

矿井电网漏电暂态特征分析及仿真

为了便于利用暂态特征实现矿井电网漏电识别的快速性与可靠性,建立了矿井低压电网单相漏电暂态过程的数学模型,分析获得了漏电的零序电压、零序电流、接地电流、各相对地电压等的动态时域数学描述。以某矿井660 V电网为例,利用Matlab的Simulink软件包,搭建了接近实际的漏电模型;对理论建模分析的正确性,不同漏电电阻、不同漏电角、不同漏电点和线路长度等与漏电特征之间的关系等进行了大量仿真;仿真波形的重合性和相似度证明了理论建模的正确性。在暂态过渡阶段,零序电压、零序电流及它们冲击值等随漏电电阻的增大而减小,     

基于S3C44B0X的UC/GUI的移植研究

本文通过在高性能微处理器ARM上运行uc/GUI以实现友好的图形界面,研究了uc/GUI在基于ARM7(S3C44B0X)的开发板上的移植过程。介绍了图形用户界面(GUI)的功能、标准和工作机制,给出了具体的实现过程以及主要部分代码,实践表明系统具有良好的实时性和稳定性。     

基于S3C44BOX的UC／GUI的移植研究

本文通过在高性能微处理器ARM上运行uc／GUI以实现友好的图形界面。研究了uc／GUI在基于ARM7（S3C44BOX）的开发板上的移植过程。介绍了图形用户界面（GUI）的功能、标准和工作机制，给出了具体的实现过程以及主要部分代码，实践表明系统具有良好的实时性和稳定性。