基于STM32F103虚拟体验的动感座椅控制系统设计

阐述一种STM32F103微控制器为核心的应用于虚拟体验的动感座椅控制系统,给出了应用STM32F103微控制器设计的硬件模块,利用Keil uvision4仿真STM32F103定时器PWM波形,结合控制要求,完整地实现了动感座椅的控制。     

数控机床仿真系统中译码模块的设计

针对华中数控HNC-21T、广州数控GSK980TD和沈阳数控Dasen3i三种不同机床的数控指令,设计了通用的数控指令译码模块。该模块以正则表达式为基础,按指定的规则检查G指令和宏指令的正确性以及从正确的数控代码中提取出有效的信息,传递给仿真系统的执行模块,驱动机床运动。实验证明该模块具有良好的通用性和可移植性。     

机器人图形示教盒编程的研究

本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执行和实时修正方法,并给出了国产 PJ-lA 机器人进行喷漆作业的图形示教盒编程的实例.结果表明:机器人的图形示教盒编程具有生动、方便的特点,为机器人的编程研究提供了适用的工具.     

先进制造技术与系统：第三讲 并行工程的运行机理与工程实现

论述了并行工程的理论基础与运行机理，并从工程实现的角度出发，讨论了并行工程在产品开发过程中的具体实施方法。     

设计域到制造域的零件非几何形状特征映射

分析非几何形状特征的获取方式和特征映射的各种形式，研究了特征映射的有关函数算法，讨论了提取非几何形状特征对加工方法的影响，提出了一个包含几何形状特征和非几何形状特征映射的系统。     

基于虚拟PLC的小功率负载驱动电路设计

针对虚拟PLC控制小功率负载的问题,论文研究了虚拟PLC与小功率负载间的通讯,在此基础上设计了一块驱动电路板,为虚拟PLC控制小功率负载提供接口。该电路板包括输入模块、主芯片模块和输出模块三个模块。输入模块负责外部输入信号的采集;主芯片模块负责将输入模块采集的信号传输到虚拟PLC,同时解析虚拟PLC传来的信号准备输出;输出模块负责接收并转化控制信号使之能够控制外部负载。最后,以四层电梯控制实验为案例,验证所设计电路板能够驱动小功率负载。     

基于语义信息的陪护机器人定位鲁棒性研究

智能机器人与一般的工业生产机器人不同,智能机器人不是单一的执行固化的指令,而是追求更高层次的人机互融,实现自然的人机交互,故要求机器人清楚了解自身所处场景信息以及准确执行交互的意图。研究基于语义信息的机器人定位方法,当机器人采集到场景的RGB图像时,在深度卷积神经网络模型Mask-RCNN和MonoDepth的基础上对场景进行语义分割和深度预测,并通过获取的语义信息以及深度信息限定图像匹配范围,实现机器人的准确定位、场景语义分析以及自然人机交互。实验表明,该研究成功地获得机器人所处环境的语义信息和场景的深度信息以及提高了机器人的定位精度,从而实现了更加自然、准确的人机交互。     

面向办税辅助的远程AR专家指引系统

针对传统远程语音和视频指引用户办税的弊端,提出一种面向办税辅助的远程AR专家指引系统.利用HTMLDOM技术实时采集用户税务页面信息,让远程专家充分了解用户办税时的疑难问题.根据用户电子办税场景的特点,设计一种基于2D注释的远程指引方法.基于此系统,远程专家可以使用远程专家客户端软件同步查看用户当前网页的状态,通过2D...     

基于数据库的模具装配树建模及BOM自动生成

介绍了一个基于数据库的模具装配树构造和BOM自动生成工具。提出了装配树结构模型基于数据库的表示方法,同时还提出装配树可视化生成算法及模具结构BOM自动生成算法。应用这些算法,在微机上实现了模具装配树的可视化和BOM的自动生成。最后,还介绍了该系统的一个应用实例。