低成本惯性多冗余导航控制一体机设计

为了智能体的精确定位和定姿,实现其稳定运动控制,设计了一种低成本多惯性冗余导航控制一体机,给出了设计方法。稳压电路的开关电源MP2482DN和线性电源JW29300U-3.3V为一体机提供稳定5 V和3.3 V的较大功率电源;控制器STM32H7的SPI采用星形拓扑总线与3片六轴惯性芯片BMI088通信,2路TTL串口与差分卫星定位板双向通信,实现智能体定位和定姿;控制器STM32F4的CAN总线接口与智能体底盘双向通信,实现其运动控制,1路TTL串口实现与控制器STM32H7的双向通信;两控制器的网络接口与上位机组成无线局域网,实现数据交换和状态监控。整个系统具有功耗低、体积小、成本低、接口丰富的特点。     

GoogleMaps在Unity中的可视化及交互方法

Google Maps 由于其丰富的地图资源，使其在基于地图信息的程序中得到广泛应用。 Unity 由于其上手容易、高效的渲染性能，使其成为最近几年 2D 和 3D 程序开发的热门选择。尽管 Google 提供了 Google Maps 的应用程序接口，但是这些接口在 Unity 中无法直接使用。因此， 如何在 Unity 中实现 Google Maps 的可视化及交互，成为在 Unity 中开发基于 Google Maps 程序的难点。为了解决以上问题，本文提出了 Google Maps 在 Unity 中的可视化及交互方法。将 RawImage 组件作为地图瓦片的可视化载体，通过多个地图瓦片的有序拼接实现 Google Maps 的可视化。在与 Google Maps 进行交互时，根据鼠标操作对地图瓦片进行更新，实现 Google Maps 的平移和缩放。实验结果表明提出的方法可以有效地显示、平移和缩放 Google Maps，并可以在其基础上进行基于 Google Maps 的程序开发。     

CO_2稀释天然气高压燃烧特性数值模拟

为了研究惰性气体稀释气体燃料高压燃烧后NO_x的排放规律,通过数值模拟计算的方法研究了CO_2稀释天然气在燃气轮机燃烧室内的高压燃烧特性。结果表明:各种压力下燃烧区域温度随着稀释率的增大明显降低,且燃烧区域高度也有所降低,燃烧提前;通过CO_2稀释天然气燃烧在一定的稀释率以内可以很好地控制NO_x的排放量,但超过这个稀释率NO_x排放量会上升;在高压下通过CO_2稀释天然气燃烧相对于低压时更容易控制NO_x的排放量。     

改进的粒子群优化算法优化分数阶PID控制器参数

为了提高分数阶比例积分微分（FOPID）控制器的控制效果,针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点,提出改进的粒子群优化（PSO）算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯权重系数的上下限设定范围并随迭代次数以伽玛函数方式非线性下降,同时粒子的惯性权重系数和学习因子根据粒子的适应度值大小动态调整,使粒子保持合理运动惯性和学习能力,提高粒子的自适应能力。仿真实验表明,改进的PSO算法优化FOPID控制器的参数较标准PSO算法具有收敛速度快和收敛精度高等优点,使FOPID控制器得到较优的综合性能。     

一种远程分布式雷达组网数据回灌方法的设计与实现

雷达数据高速回灌是现代工程装备研究和试验的重要组成部分,可以协助试验系统进行算法验证、参数修改等工作,而远程分布式雷达组网数据回灌除了要考虑数据回灌的时效性之外,还要考虑各试验平台的时间一致性。本文就此设计和实现了一种远程分布式雷达组网数据回灌的方法,内容包括系统框架设计,技术要点难点,工作流程,并以一实例进一步验证了该方法的可行性。经试验验证,该方法效果良好,能够满足试验需求。     

基于两种SPEI序列的淮河流域干湿特征变化

基于FAO56 Penman-Monteith和Hargreaves-Samani两种潜在蒸散发计算方法得到了12个月尺度的标准化降水蒸散指数(SPEI),研究了1960—2016年淮河流域干湿时空变化特征以及两种SPEI序列对相关气象要素的敏感性。结果表明:两种SPEI序列均显示流域呈变湿趋势,温度距平值与SPEI负相关,与潜在蒸散发距平值正相关;空间上,流域西北和东部地区呈显著变湿趋势,中部地区为不显著变干趋势; SPEI去趋势后,流域的干湿变化斜率减小,去趋势过程不改变SPEI的趋势变化分布,只影响流域的干湿变化幅度;气象要素的趋势变化可影响流域干湿变化趋势和干湿等级,淮河流域干湿变化影响因素由强到弱顺序依次为温度、日照时数、风速和相对湿度。     

淮河中上游水文气象要素演变特征分析

基于淮河中上游1960～2016年日降水、日平均气温数据和1969～2013年洪泽湖实测出入湖流量数据,采用线性趋势分析、5年滑动平均、Mann-Kendall检验、Pettitt突变检验、Morlet小波分析及R/S分析等多种方法,进行水文气象要素时间序列的趋势分析、突变检验和周期分析,并预测未来变化趋势。     

移动设备佩戴位置自适应识别的跌倒检测方法

随着智能手机的普及,使用移动设备检测跌倒事件正变得越来越有意义。移动设备的佩戴位置作为一种重要的情境信息,影响着跌倒检测活动的识别效果。为此,提出一种移动设备佩戴位置自适应识别的人体跌倒检测方法,首先采用旋转模式分量和姿态角融合的特征提取方法,利用加速度计和陀螺仪数据计算出旋转半径、角速度幅度、姿态角并提取特征,然后用LR（Logistic Regression）模型将其分类得到移动设备的佩戴位置;随后根据位置自适应调整一种基于时序分析的跌倒检测方法。实验结果表明,该方法的移动设备佩戴位置平均识别率为95.32%,在不同位置,时序跌倒检测算法的准确率均在92%以上。与传统跌倒检测方法相比,该方法在不同佩戴位置均有更好的跌倒检测识别效果。     

基于PC的齿轮泵实验台设计

为了获得齿轮泵的特性曲线,以PC机为基础设计了齿轮实验台。对实验台液压管路系统、计算机硬件线路以及LabWindows/CVI上位机测控软件进行详细设计。测试表明该实验台运行稳定,获取的数据可以得到齿轮泵的特性曲线,能够满足科研、教学要求。     

中国公民的科学素质及对科学技术的态度 ——2020年中国公民科学素质抽样调查报告

从研究者的角度描述和分析2020年中国公民科学素质抽样调查的概况和主要结果,通过对全国及各地区、各分类人群公民科学素质水平发展状况进行比较,对公民获取科技信息和参与科普活动的情况、公民对科学技术的态度等方面的调查数据进行综合分析和比较,全面客观解读2020年中国公民科学素质调查及其数据结果的全貌,为国家、各地区"十三五"公民科学素质评估和公民科学素质相关领域的研究提供基础数据与决策参考.