查尔酮类衍生物的合成及其抑制酪氨酸酶活性评价

以醛和酮为起始原料,合成了一系列查尔酮类衍生物(查尔酮、4-羟基查尔酮、异甘草素、甘草素),其结构经NMR表征.以这4种化合物为研究对象,L-酪氨酸为底物,蘑菇酪氨酸酶为催化剂,建立一个酪氨酸酶抑制剂的高通量筛选模型,经条件优化,最终选择L-酪氨酸的浓度为2.5 mmol/L,蘑菇酪氨酸酶的活性为2000 U/mL,反应时间为20 min.通过此模型对蘑菇酪氨酸酶的活性进行测定,来评价这4种化合物对酪氨酸酶活性的直接抑制作用,并筛选出了抑制率最高的化合物为异甘草素,从而为将来酪氨酸酶抑制剂的开发提供指导.     

基于云模型的土遗址形变判定

形变是导致土遗址垮塌和毁坏的直接原因,因此需要对遗址形变进行监测和预警.传统的形变监测方法由于其入侵性和不可持续性,不适合用于土遗址形变监测.拟采用无线传感器网络(WSN)技术对土遗址形变进行监测和分析、预警.通过分析WSN节点RSSI值的特性,提出了一种土遗址形变监测模型,采用基于RSSI值的云模型对监测数据进行测算,以判定土遗址形变状态.通过对仿真及模拟试验结果的分析,证明该形变监测模型和云模型能够实现对土遗址形变的识别,为进一步的研究工作奠定了基础.     

多传感器目标状态与动态偏差联合估计算法

针对多传感器系统动态偏差估计问题,在不敏粒子滤波(UPF)算法的基础上,提出了一种修正的不敏粒子滤波(Modi-fied UPF,MUPF)算法.由于系统动态偏差引起的异常量测值时,MUPF算法利用滤波预测残差构建的调节因子控制新息协方差矩阵,进而调整滤波增益的大小;在不丢失有用新息的前提下,减小了异常量测对滤波估计结果的影响.利用上述算法与不敏卡尔曼滤波(UKF)算法和扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)算法进行了仿真比较.结果表明,MUPF算法对系统动态距离和角度偏差估计的均方根误差(RMSE)明显小于UKF算法和EPF算法的估计结果,提高了估计精度和可靠性.显然,MUPF算法也适用于系统固定测量偏差估计和目标状态估计.     

浅谈高职院校数学教学中问题情境创设的原则与方法

为了让学生能够将所学的数学知识联系实际,解决生活中的实际问题,将数学学习应用到生活生产中,创设问题情境是解决数学教育的前提也是关键。依据适合的原则创设问题情境,让学生们将实际中的问题提炼出数学问题,使数学知识具体化。因此,学生可以将数学知识联系到实际中,提出问题,建构数学模型,运用数学知识解决实际问题,真正地做到学以致用。     

一种新型平面三自由度冗余度并联机器人的运动学分析

提出了一种新型平面三自由度冗余度并联机器人机构 ,并对它的运动学问题进行了研究。由于采用了特殊的驱动冗余方法 ,可得到运动学正解的封闭形式。还从机构学的角度分析了其运动学正解个数多于一个解时的情况。     

通用测试软件开发平台的设计方法及应用

随着当代航空航天事业的不断发展,对军用航空产品的故障检测质量要求也越来越高,因此自动测试系统(automatic test system,ATS)测试软件的研发也受到了更加广泛的关注;ATS软件是联系自动测试设备与被测单元(unit under test,UUT)的桥梁,设计的优劣直接影响到ATS系统运行的稳定性和可靠性;文章将着重从软件开发角度来介绍ATS测试系统通用化的设计,并详细给出了通用测试软件开发平台(universal test program development software,UTest)的体系结构及测试流程设计方案;通过对某一型号NI数据采集卡模拟输出信号频率、数字输出信号量、数字万用表电阻测量值等参数的测试和判断,来实现NI数据采集卡各个通道的功能自检操作;最后文章对UTest的未来应用价值做出了相关的评价。     

煤矿井下履带式应急排水车液压系统的原理分析

介绍了一种水陆两用的井下履带式应急排水车液压系统的组成及其工作原理,分析了其作业特点和关键环节,并进行了仿真分析。     

基于铜包铝复层圆坯水平连铸的数值模拟与试验研究

利用Fluent TM模拟软件研究芯部铝液浇注温度、拉坯速度等工艺参数对水平连铸铜/铝复层铸坯温度场、液相率及流场的影响,并进行试验验证。结果表明,芯部铝液浇注温度越高,与铜管接触的铝液温度越高,液穴深度越深,铝铜之间越易发生反应;拉坯速度越快,铝液液穴深度越深,液态铝与铜管壁接触时间越长。铝液浇注温度控制在710~730℃,拉坯速度为200mm/min时可以获得优质的铜/铝复层铸锭,模拟结果与试验结果具有较好的一致性。     

基于力外环的模糊灰色预测力控制器

在基于位置环的显式力控制方案的框架内,提出一种新型模糊灰色预测力控制策略。采用灰色预测器来预测将来的接触力,通过模糊增益调节器将预测的接触力误差和实际测得的当前接触力误差进行合成形成一个综合接触力误差,综合接触力误差作为PID或PI力补偿器的输入变量,力补偿器生成位置控制系统的输入指令。这样该控制器可以利用过去、当前和将来的接触力信息来计算合适的控制校正量来对接触力误差进行预补偿,使控制器可以同时获得超调量小和响应快速的性能。而且,该控制器可以按照当前和将来的接触力状态来调节预测的接触力误差和实际测得的当前接触力误差的权值,使控制器对机器人和环境之间的动态接触过程具有适应性。最后用仿真试验证明所提出的模糊灰色预测力控制器的有效性。     

甘蔗渣基氧化石墨烯制备条件的响应曲面法优化设计

以甘蔗渣为基质采用改进Hummers法制备氧化石墨烯(GO),利用响应曲面法优化实验设计对甘蔗渣为基质的GO制备条件进行优化。选取碳粉用量、高锰酸钾用量、浓硫酸用量和超声时间作为4个变量因素,以制备的GO的红外特征吸收峰强度为响应值,利用Design-Expert软件进行数据分析,确定甘蔗渣基GO的最佳条件为:碳粉用量3.39g、高锰酸钾用量4.21g、浓硫酸用量20.68mL、超声时间7.75h。扫描电子显微镜和傅里叶变换红外光谱仪分析表明,在最佳条件下制备的GO具有明显的片层结构,特征峰出现在1500cm^-1、2300cm^-1、2400cm^-1和3500cm^-1处。