同塔双回线故障选线新方案

从参数不对称的同塔双回输电线路入手,分析了同塔双回线路存在线间及相间电磁耦合的特点,利用相模变换矩阵对故障电流分量进行解耦处理,基于解耦出的独立模量间的关系,定义K1、K2这两个新的参数,根据两参数在不同回路故障时,取值不同,提出新的选线判据.通过进一步理论分析与实验论证,该选线思想对于参数对称的同塔双回线路仍然适用....     

基于PROFIBUS的黄金堆浸微机监控系统

主要介绍了PROFIBUS现场总线技术，并为某金矿开发了一个基于PROFIBUS的黄金堆浸微机监控系统，给出了系统硬件组成以及系统软件设计。     

蚁群算法在同塔四回线故障测距中的应用

针对同塔四回线故障测距方程难以求解的问题,通过将优化算法引入测距方程,提出一种基于蚁群算法的故障测距新方法。该算法基于分布参数模型,利用线路参数解耦后得到的两端同向正序基频故障分量,依据从线路两端分别推算至故障点电压幅值相等的原理列出故障测距方程。最后构造一元单峰值函数,引入蚁群算法对函数进行优化求解。通过PSCAD/EMTDC仿真验证了该算法的可靠性和精确性。仿真结果表明该算法不受线路故障类型、系统电源功角差、过渡电阻、故障位置等因素的影响,具有很强的工程实用价值。     

T型同杆四回线线路故障选线新方法

对由同杆四回线与同杆双回线构成的T型同杆四回线的故障选线进行了研究,提出一种先判断故障侧并识别故障侧支路的故障选线方法。首先对同杆四回线电路部分进行解耦,分别得到两端的反序电流之间的关系。基于此电流关系判断出故障侧,从而可以迅速确定故障发生的区域。在此基础上,引入正序电压差参数,实现对故障线路的进一步的选线。理论分析及EMTP仿真验证了所提方法的正确性,且选线精度高。     

机器人关节用高精度交流伺服系统研究与实现

机器人关节驱动要求满足响应速度快﹑运行稳定及精度高等性能指标,其关键是通过转矩控制及位置调节器设计来满足要求;首先针对非理想反电势的永磁交流伺服机,对转矩构成进行了推导,分析了转矩和反电动势、占空比的关系,提出了一种基于离线反电势测量实现了抑制转矩脉动的控制方法;其次,位置伺服采用了模糊自适应PID控制器实现位置的快速跟踪控制,采用此法能够克服单纯使用PID控制存在的超调和振荡,使系统输出超调明显减小,定位精度得到提高。在实验系统中,采用以英飞凌公司的XC167CI控制系统和功率MOSFET逆变器组成的伺服系统,实现了速度阶跃响应时间<20ms,速度稳定精度±2%,转矩精度±1%。整个过程速度响应迅速又运动平稳,位置能也迅速跟踪给定信号,且位置响应无超调;证明所提出的方法对于提高系统的性能是有效的,最后将其成功应用于自行研制的高压输电线巡检机器人控制系统中,获得了满意的效果。     

含氰废水处理微机控制系统

在含氰废水处理过程中，采用微机控制加入漂白液，确保排放水中氰根的浓度达标，符合环保要求。介绍了废水处理微机控制系统的硬件组成和软件设计方法。     

采用CAN总线的铁路机务段实验台的数据平台

文章介绍了一个基于CAN总线的数据采集系统的设计。说明了CAN总线的特点 ,并着重阐述了CAN通信节点的通信原理和SJA10 0 0的初始化程序框图。该系统在工业实际中应用取得了预期的作用。     

不对称参数同塔四回线的综合横差保护方案

考虑不对称同塔四回线的阻抗不对称特性,提出一种适用于不对称同塔四回线的综合横差保护方案,并根据所配置的综合横差保护方案的动作信号,给出了四回线的故障选线方案。分析了故障时同塔四回线的故障附加网络,基于故障时流经各回线的故障附加电流,构建了基于负序分量的两种横差保护方案,即小横差保护方案和大横差保护方案。讨论了不同接线方式下两种横差保护测量到的差动电流,给出了横差保护的整定方法,并综合保护的动作信号提出了基于横差保护的四回线的故障选线方案。PSCAD/EMTDC仿真结果表明,负序分量横差保护能够准确区分同塔四回线的区内、区外故障;在区内故障时,横差保护能够可靠动作,切除故障线路,具有较强的抗过渡电阻能力。仿真结果证明了保护方案的有效性与故障选线的可行性。     

工业控制网络和信息网络的集成技术

控制网络和信息网络是工业企业网络的2个部分,控制网络和信息网络的集成可实现网络间信息与资源的共享,是企业实现信息化和综合自动化的关键。文章介绍了工业控制网络和信息网络的不同,分析了控制网络和信息网络集成的必要性,阐述了工业控制网络和信息网络集成的几种方式及若干关键问题。     

模糊控制在选矿布料系统中的应用

针对选矿系统中胶带卸料小车存在的不足,笔者在实现小车布料自动控制系统的基础上,采用模糊控制算法,进一步优化了卸料小车的控制,使小车布料过程更加合理,并利用功能强大的MatLab软件进行仿真分析,仿真结果证明,模糊控制的应用达到预期效果。