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车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。 相似文献
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唐科 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2007,15(1):44-49,57
目前学术界对“保守主义”一词的理解存在诸多含混之处。有一种观点认为,所谓“市场保守主义”和“传统保守主义”的区分并无意义。本文从保守主义的两个重要观念——自由观与财产观出发,揭示了“市场保守主义”和“传统保守主义”的根本差别,指出二者在自由观的差别并不在“自由”和“秩序”这个层面,而是体现在“外在的”和“内在的”自由观的差异;二者对财产和自由市场的看法也存在重大差异。由此本文指出,二者的差别是本质上的,进一步研究二者的差别,对深刻认识保守主义有重要意义。 相似文献
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现代汽车发动机冷却系统的发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
传统发动机冷却系统由于自身的被动性影响,其工作性能受到限制。在部分负荷时会造成功率损失,而汽车在这种工况下行驶的时间最长。介绍一些先进冷却系统的结构设计和特点,如精确冷却系统、分流式冷却系统、可控式冷却系统等。这些系统既起到保护发动机的作用,又改善燃油效率和降低排放污染物。 相似文献