车轮六维力智能传感器设计

本文分析了车轮六维力测量的特点，设计了一种基于SOC和无线传输的车轮六维力智能传感器。采用SOC技术将信号调理和数据采集与敏感弹性元件置于一体，在旋转的车轮上完成了车轮六维力信号的智能化采集；采用无线数字传输技术实现了测量数据的非接触传输。本系统为汽车道路试验系统的车轮力测试提供了一种通用性的方案。     

多维车轮力传感器及测试系统

本文对汽车道路试验用车轮多维力传感器及测试系统进行介绍,该车轮力传感器采用改进型轮幅式结构作为多维力传感部分,在不改变车轮距的要求下实现了单胎和双胎安装。提出一种合理的应变片布片和组桥方式,实现了多维力解耦测量。研制了非接触型信号传输耦合器,使旋转件与非旋转件之间的信号传输可靠和精度高,在汽车道路试验中应用表明,该传感器能够测量汽车行驶过程中的扭矩、垂直力和纵向力,为汽车制动性能的分析提供了定量数据。     

基于CAN总线的汽车制动蹄片温度测量与传输系统的研制

针对汽车制动工况的复杂环境，从系统的可靠性和实时性入手，基于CAN总线的可靠性高、传输速率快、扩展性好等特点，设计了一种新型的汽车制动蹄片测温系统。本文主要介绍了该系统的硬件、软件模块的设计和部分抗干扰措施。试验表明：本系统的设计是合理的，能够很好的实现温度的测量与传输。     

基于车轮扭矩传感器的轮胎滚动阻力测试系统开发

应用车轮扭矩传感器开发了轮胎滚动阻力测试系统。介绍了在双滚筒上测试轮胎滚动阻力和阻力系数的原理、轮胎滚动阻力测试系统的构成及测试系统软件的开发。在赛欧SLX-AT轿车的驱动轮上对该系统进行了实车试验,结果表明,该测试系统可克服滚动阻力滑行测试法和反拖测试法的不足,提高轮胎滚动阻力的检测精度,为研究轮胎滚动阻力特性提供了新手段。     

同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制

在分析气动换挡同步过程的基础上，设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法，实现了换挡机械手位置伺服定位，并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果。试验结果表明，控制方案具有适用范围广，控制精度高的优点。     

利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法

文中提出一套基于视觉伺服技术的车辆尺寸参数测量系统方法，以及前照灯的检测。同时论述了该系统的结构、组成、测量原理和方法，并给出了部分图像处理实例，最后对测量精度作出了分析。     

越野车通过性试验的虚拟化实现初探

论述了近年来在越野车通过性评价试验存在的问题，提出了基于虚拟现实技术的越野车辆通过性评价系统。详细地分析了虚拟现实技术在越野车的通过性评价中的应用。最后指出了基于虚拟现实技术的车辆通过性评价系统应用的广阔前景。     

用于检测疲劳驾驶的自适应脸部定位方法

针对疲劳驾驶视觉检测技术中驾驶员脸部定位快速性与准确性难以同时满足的情况,提出了一种将肤色和面部几何特征相结合的自适应脸部定位方法。该方法对YCbCr空间肤色相似度和传统Otsu闾值分割算法进行改进,降低了计算复杂度,采用新的区域连通和区域标记算法定位出脸部位置。最后,根据人脸几何特征对脸部区域做进一步确认：试验结果表明,该方法能对驾驶员图像脸部进行快速、准确定位。     

基于Delphi的数据采集在汽车制动性能测试中的应用

根据汽车道路试验的需要,开发了基于Delphi的数据采集处理系统。该系统通过RS-232串行接口实现PC和数据采集机的串行通信,对汽车运动参数进行实时采集、监控,并在SQL Server的支持下对数据进行滤波分析,从而达到对汽车制动性能的评价。经过汽车道路实际测试,该系统能够很好地完成其设计的功能。