基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

低温冷机初始制动性能的分析与优化

汽车的制动性能对于行驶安全至关重要,而极端低温下的制动性能日益受到用户的关注。文中针对汽车低温冷机初始制动性能进行了研究,通过对比分析不同车辆在此工况下的测试数据,找出影响制动性能的原因,并进行不同方案的优化和验证,为后续汽车制动性能的改善提供参考和指导。     

转向性能曲线中隐含的主观评价感觉

主观感觉是汽车性能开发的重要输入和目标,怎样建立正确的主观与客观的关系是开发中的关键一环。文中从解读转向客观测量图线入手,深入地探讨主观感觉与客观测量图线的对应关系,从而让人们对转向系统常见的主观评价感觉可以从客观测量图线上得到理论验证,也为主观评价感觉的提升提供一条很好的途径。     

高品质球墨铸铁的生产技术

研究分析球墨铸铁件的熔炼、球化及孕育工艺,探讨了原材料及主要合金元素、微量元素对球墨铸铁性能的作用及影响。开发高韧性、铸态高强度及大断面球墨铸铁的生产技术将成为球墨铸铁的发展趋势;固溶强化铁素体球墨铸铁和等温淬火球墨铸铁(ADI)具有优良的综合力学性能,将获得广泛的应用。     

用主成分分析法优化高速公路顾客评价指标体系

在高速公路营运服务中,要对服务质量作出客观、公正、公平的评价,必须从顾客评价、企业评价和专家评价三方面进行。其中顾客评价是一个最主要的方面,而选择主成分分析法可以筛选、合并评价指标,提高指标质量,保证评价的有效性,达到优化高速公路营运服务质量顾客评价指标体系的目的。     

船用辅助锅炉监控系统的设计与应用研究

文章应用工控机、PLC以及组态软件构成船用辅助锅炉自控系统,实现了船用锅炉设备的现场流程画面、实时报警、参数实时曲线、生产报表与管理报表以及锅炉的模拟仿真,满足了教学与船员评估训练的需求。     

汽车企业产前物流优化势在必行

中国汽车市场的广阔前景使世界重要汽车生产商都把中国汽车市场作为自己的重要战略市场,他们纷纷在中国投资建厂并不断扩大产能。2007年国内汽车生产企业在册的有1500多家,其中32家大型汽车合资企业,全球十大畅销车型都已实现国产。据专家预测,未来中国汽车企业年产200万辆是企     

无砟轨道智能振捣设备研究及应用

高铁无砟轨道施工,高质量、高效率道床板混凝土振捣工序至关重要,其直接影响成型无砟轨道板施工质量。本文结合渝昆高速铁路施工项目特点,针对道床板混凝土主要采用人工振捣存在质量差、混凝土易开裂、振捣不均匀且消耗大量人力成本等问题,研制出无砟轨道智能振捣设备。本文描述无砟轨道智能振捣设备设计参数、设备构成及工作原理、特点及其优势。实际工程应用结果表明：该智能振捣设备结构强度及刚度在满足实际工程工况前提下,能够实现均匀、密实、高效、可控式智能振捣,同时适用于高速铁路施工不同曲线段及直线段混凝土振捣工序。     

松花江斜拉桥主塔承台井点降水的设计与施工

介绍了哈尔滨绕城高速公路西段松花江大桥主塔承台井点降水施工方案设计及实施情况 ,对于类似桥梁基础施工有一定的参考价值     

花岗岩和砂岩流变力学特性试验研究

隧道稳定性与围岩的流变特性息息相关.依托赣深高铁隧道工程,结合室内试验与理论分析方法,研究了花岗岩和砂岩的围岩流变特征,得到了花岗岩、砂岩的流变曲线,获得了其流变参数,揭示了围岩时间效应的变形机制.研究表明:花岗岩流变特征符合Burgus模型,该岩体在低应力时马克斯维尔剪切模量Gm随荷载增大而减小,粘滞系数 ηm随荷载...