PDR+BLE融合的室内实时定位方法

由于导航卫星信号在室内被遮挡,室内定位技术逐渐成为泛在导航定位领域的研究热点。行人航迹推算(PDR)和低功耗蓝牙(BLE)定位是惯性定位和射频信号定位的常用定位手段,PDR定位连续稳定但存在累积误差,BLE定位无误差累积但定位精度较差。为此,本文面向室内复杂环境行人自主定位需求,对PDR和BLE的实时融合定位展开了研究。首先针对PDR误差累积问题,提出了BLE临近校正PDR的改进算法;然后针对BLE定位粗差大的的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的自适应抗差PDR+BLE融合定位算法。试验结果表明,相比传统算法,BLE临近校正PDR算法定位精度提高了19%,基于EKF的自适应抗差融合定位精度提高了21%,定位精度和稳定性都有显著提升,在室内定位领域中具有较高的适用性和可扩展性。     

GIS空间数据拓扑运算在房产测绘中的应用及实现

房屋外半墙面积是房屋分摊面积的重要组成部分,其精度高低直接影响房产测绘成果数据的实用性。该文以自主开发的房产测绘软件平台作为依托,依据GIS空间数据拓扑运算对房产测绘中的相关数据进行处理,设计出一种仅由矢量数据参与空间数据拓扑运算的技术路线,巧妙地规避了房屋外半墙面积计算中的一般性及特殊性问题,提高了工作效率,节省了作业时间,更重要的是提高了面积测算精度,取得了良好的运算效果。     

二维接触问题的互补算法及工程应用

接触问题是一种常见的非线性问题,如何能够很好地模拟接触面的变形及受力特性,以及实现对变形体间的接触问题的真实模拟是该领域研究的难点问题。基于二维接触问题的实际物理意义,分别在法向和切向建立等价的互补模型。用非线性互补函数（NCP）中的Fischer-Burmeister（FB）函数将互补函数模型转化为非光滑方程组表达,用常规的Newton法求解。同时,基于高斯积分法可以用较少的积分点达到较高的精度,为了进一步提高求解精度,改善不连续的通病,对面-面接触模型在高斯点上对接触面进行处理,可通过调节积分点数目对求解精度进行控制,方法易于理解,实现方便。在此基础上建立二维接触有限元模型,通过一系列工程算例验证该方法的可行性与有效性。结果表明,与ABAQUS有限元的计算结果相比,该方法有着较高的精度,更真实地反映问题的实际。     

永安镇油田沙四段冲积扇—扇三角洲沉积

运用地震与沉积相结合的方法对永安镇油田沙四段冲积扇－扇三角洲体系进行了较详细研究，指出冲积扇－扇三角洲体系在地震剖面上具有两种反射形态：陡坡楔形体及陆坡丘形体，并认为前者形成时间早于后者，在对冲积扇－扇三角洲岩石学研究的基础上，识别出了６种岩相，结合地震剖面，划分了亚相有主要微相，通过对岩相及沉积构造组合关系的分析，总结出了冲积扇－扇三角洲辫状水道沉积的３种类型及水道前缘沉积的２种主要类型。