基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究

针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动，引入模型参考模糊自适应机构，构成模型参考模糊自适应控制，即MRFAC，仿真实验表明，与传统PID相比，该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰，具有很强的鲁棒性。     

Al-Pb-Si-Sn-Cu轴瓦合金的微观结构及特征

采用机械合金化、冷压与热挤压法制备了Al-15％Pb-4％Si—1％Sn—1．5％Cu(质量分数，％)轴瓦合金。试验结果表明，块体材料的组织分布很均匀。Pb粒子细小均匀弥散分布在Al基体上，呈纳米晶粒。Al基体晶粒大小约1．2μm，在其晶界和晶粒内都有粒子析出。在Al基体上还分布着由非晶和亚微米晶粒构成的混合相。研究表明，该工艺是制备Al-Pb系列轴瓦合金的较佳方法；并为制备室温不互溶、高温存在很宽固溶间隙、有较大密度差异的合金组元且组织均匀的合金奠定了工艺基础。     

外啮合齿轮泵传动轴设计的参数化研究

利用UG软件提供的表达式和优化模块，能一次成功地优化出外啮合齿轮泵传动轴和联接花键的基本参数，从而避免了传统的“先试算后校核再调整”的做法。进而利用UG软件的主模型功能，可以很方便地实现上述设计的完全参数化，所得结果与已有结果比较吻合。     

低速走丝电火花线切割加工几种编程方法的探讨

对低速走丝电火花线切割机加工某一类工件的4种编程方法作了详尽的分析、比较，总结出一种最优化的方法，可达到减少差错，降低成本，避免重复劳动，提高生产效率的目的。     

TANDEM双丝焊在造船拼板焊接中的应用

介绍了TANDEM双丝焊在造船拼板焊接中的原理、应用、工艺结果表明,TANDEM焊接工艺对组对时预留间隙、母材种类的适应性较强,热输入低,变形小,减少焊后处理成本,焊接效率高、焊接速度快.TANDEM焊接工艺是船厂拼板焊接比较理想的焊接工艺.     

碳钢与不锈钢在腐蚀浆料中冲刷腐蚀交互作用的定量研究

用失重法和电化学法系统地研究了碳钢与不锈钢在腐蚀浆料中冲刷与腐蚀的交互作用及其电化学行为。试验表明：①冲刷腐蚀和动态纯腐蚀极化曲线与静态纯腐蚀极化曲线截然不同，两者的腐蚀机理存在本质的差异；②T8钢以腐蚀失重为主，18—8不锈钢以冲刷失重为主，两者的冲刷腐蚀交互作用失重率占其总失重率的60%以上，表明耐蚀不耐磨的18—8不锈钢和耐磨不耐蚀的T8钢在冲刷腐蚀工况中均难以胜任；③T8钢的冲刷腐蚀失重率和交互作用失重平均是18—8不锈钢的6倍以上，表明在液固两相流冲刷腐蚀工况中，材料必须首先具有一定的耐蚀性，然后再考虑提高材料的硬度和耐磨性，这样才能有效地提高材料的耐冲刷腐蚀性能。     

铸造用α淀粉复合粘结剂粉体粒度分布的分形研究

模拟混砂机混碾过程，应用分形几何理论研究了α淀粉复合粘结剂及其各组分粉体的粒度分布特征，发现其粒度分布具有分形结构。分维可作为描述粉体粒度分布特征的一个序参量，其大小反映了粉体颗粒的粗细程度和集中、不均匀特征，即粉体粒度分布的空间结构性；且在监控粉磨机械效率、估测颗粒级配、分析设计复合粘结剂结构及性能等方面具有重要意义。最后，对按照本分形理论混制的型砂性能进行了实际测试和浇注实验验证。     

燃气加热托辊型网带炉生产线的研制与应用

介绍了燃气加热托辊型网带炉生产线的组成、燃气脉冲控制和空气/燃气比例连续调节技术和计算机多媒体集散控制系统.生产应用表明炉温均匀性良好,处理产品质量稳定,能耗成本降低,取得了明显的经济效益.     

海底管道干式高压焊接跟踪轨迹的识别

干式高压TIG焊接法是海底输油(气)破损管道修复所用的重要的、焊接质量较高的连接方法,而自动化焊接又是解决潜水员焊接效率低下的有效途径,焊缝跟踪技术则是保证焊接过程正常进行和焊缝质量的关键技术.设计了能克服环境压力影响的CCD图像摄取装置,研究了一套焊缝跟踪路径识别算法.运用直方图均衡化方法强化坡口与非坡口的差别,增加焊缝图像的理解性.提出了以图像灰度最低值拟合成的曲线将整个图像分为两个部分的图像分解法,提高了图像识别目标的焊缝坡口部分所占的比重,有利于二值化阈值的选取.采用基于数学形态学的二值图像边界识别方法分离出焊缝边界,用Hough变换法确定坡口边线位置,最后用图像分解逆过程经合并后识别出坡口所在的位置.所提出的方法组合后抗干扰能力强,计算速度快,为进一步实现自动化焊接奠定了基础.     

电脑辅助钛合金人工髋关节锻件的开发

人工股骨柄是人工髋关节组件之重要分件 ,又是影响手术后人工髋关节使用寿命的重要因素 .由于人工股骨柄截面形状及细长比差异很大 ,为考虑钛合金锻造特性及省料、预成形之设计相当重要 ;本文针对钛合金人工髋关节股骨柄锻造工艺之设计要项 ,应用电脑辅助设计及锻造工艺模拟解析技术于锻坯和模具设计 ,期能缩短开发时程并降低开发成本