印刷机串墨机构的装配构型及运动学研究

对串墨机构(空间RSRRR机构)的运动分析是对该机构进行动力分析和动态设计的基础.利用各种约束关系建立了位移约束方程和速度、加速度方程;采用连续法得到了机构的全部四种装配构型.研究表明加速度对称分布构型的运动学性能优于非对称分布的构型.     

电解加工的辅助阴极设计

根据电解加工的成形理论设计辅助阴极工具的形状,应用有限元法求解拉普拉斯方程的反边界问题,设计出阴极的形状曲线.通过阳极边界电场强度的分析与对比,进一步验证所设计的阴极形状,评价阴极的设计精度.应用Matlab编程求解辅助阴极工具的外形曲线,并用ANSYS软件分析和验证电场的分布.研究结果表明,该阴极设计方法可行,设计计算误差较小,可以快速准确地设计出复杂的阴极形状.     

高阶累积量自适应滤波在列车轴承故障诊断中的应用

论述了基于三阶累积量的递推最小二乘自适应算法(CDRLS)和基于累积量的指数遗忘窗的最小均方误差自适应算法(CDEFWLMS).通过对机车滚动轴承的保持架断裂典型故障信号的分析得出高阶统计量自适应算法具有良好的降噪性,CDEFWLMS 算法比 CDRLS 算法处理后的幅值更突出.讨论了用模糊 C 均值(FCM)算法聚类 CDEFWLMS 算法和 CDRLS 算法滤波后的信号频谱,得出经 CDEFWLMS 算法处理的故障隶属度要比CDRLS 算法较大,从而进一步验证了高阶累积量自适应算法在实际故障诊断和检测中有着良好的应用特性.     

车辆双筒式减振器异响研究

针对国内外对减振器异响的分类进行总结,将减振器异响分为两大类:减振器自身异响和减振器传递型异响。基于台架试验采集了不同激振频率下的活塞杆加速度信号并分别在时域和频域内进行分析。建立了二分之一后悬架系统的非线性动力学模型和减振器参数化非线性动力学模型,应用MATLAB仿真对减振器进行异响研究。比较了仿真结果和试验数据,验证了减振器异响试验中对试验数据分析结论的正确性。这种理论与试验相结合的方法可为减振器异响的分析和判定提供参考。     

经济型X70管线钢热轧厚卷板的研制

为降低管线钢生产成本,替代传统C-Mn-Mo-Nb合金系,采用无钼C-Mn-Cr-Nb系针状铁素体组织,同时结合纯净钢冶炼连铸工艺、热装轧制工艺和热机械轧制工艺等技术,鞍钢在2150ASP中薄板坯连铸坯连铸连轧生产线上研制开发出厚14.6 mm和15.9 mm的经济型X70管线钢热轧卷板。产品组织均匀,铁素体晶粒细小,具有高强度、良好的低温韧性和焊接性能,用其制成的螺旋埋弧焊管应用于西气东输二线和中亚输气等国家重点管道工程。     

路径规划技术的现状与发展综述

路径规划技术是虚拟装配技术、移动机器人技术研究中的一个重要领域。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。本文详细地叙述了路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的各种方法,具体地分析了各种方法的算法过程,并指出了各种方法的优缺点,最后对路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望。     

基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发

以IPC＋PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。     

钢结硬质合金的ELID高效磨削实验研究

在基于大量实验的基础上,对磨削钢结硬质合金时磨削力的变化规律进行了详细分析,并将磨削力、磨削表面粗糙度与普通磨削进行了比较.结果表明,采用铸铁结合剂金刚石砂轮进行ELID磨削时磨削力几乎不随时问的变化而变化,而采用普通磨削方式进行磨削时的磨削力随时间的变化不断增大,在线电解修整使砂轮在磨削过程中始终保持良好的磨削性能,有利于节省砂轮修整时间,提高加工效率.在ELID磨削中,采用微细砂轮进行磨削可以获得很低的表面粗糙度,实现了对钢结硬质合金的超精密镜面磨削.     

绿色冷却切削技术在滚切齿轮中的试验研究

文中概述了几种主要的冷却方法，通过滚切齿轮试验，比较和分析了几种冷却方法下切削温度、刀具磨损、切屑形态，来揭示亚干式冷却和冷风射流冷却这两种绿色冷却技术的优越性。     

车辆主动悬架的控制策略及物理实现

本文初步探讨了最优控制、天棚阴尼控制、自校正控制、模糊控制以及神经网络控制等策略在汽车上主动悬架中的应用情况，并以电控悬架说明了主动悬架的实现问题。