多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现

针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点.为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制.所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果.     

基于改进LS-SVM的制粉出力软测量建模

针对火电厂双进双出钢球磨煤机制粉出力较难直接测量的问题,拟建立其最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型实现软测量.由于LS-SVM算法缺乏“稀疏性”,采用经Remez算法优化后的FIR数字滤波器与LS-SVM相结合,形成一种新的软测量建模方法——FIR-LSS-VM.仿真结果表明,经Remez优化后的FIR滤波效果更好.将该软测量方法应用于火电厂双进双出钢球磨煤机直吹式制粉系统,通过现场实验对比可知,改进的软测量模型学习速度较快且误差较小,更加适用于在线学习.     

直流分布供电系统稳定性的分析与仿真

研究供电系统稳定性优化问题,针对直流分布供电系统中单独设计的功率模块级联后引起整个系统不稳定。由于系统连接,造成系统稳定性下降。为解决上述问题,提出了一种通过测量直流分布供电系统的稳定余度来判断系统稳定性的方法。在分析传统的判定稳定性方法缺点的基础上,根据Middlebrook判据,提出了禁止区域的概念,并进一步简化,推导出测量稳定余度的方法来判断级联系统的稳定性,并在SABER环境下对BOOST供电系统功率因数校正电路的稳定性。实验结果表明,方法能较为简便的判断直流分布供电系统的稳定性,同时对于其它供电系统的稳定性分析均有较好的参考价值。     

基于RSSI和智能天线的联合定位算法

研究提高室内定位精度问题,终端定位是无线传感器网络中的关键技术之一,由于室内环境复杂,遮挡物较多,使定位信号减弱。传统RSSI的定位算法使目前室内定位不能满足要求。为解决RSSI测量方法误差较大的问题,提出一种将RSSI测量值与波束切换智能天线相结合的联合定位算法。同时引入了网格和半波瓣的概念,利用波束切换智能天线将信号最强的波束对准终端,同时终端上报RSSI值来联合定位。仿真结果表明,在获得相同定位精度的条件下,方法避免了样本采集,不需要训练时间,为定位精度设计提供了借鉴。     

基于MapXtreme的数字校园房管系统的开发

校园规模在不断地扩大,校园房屋管理规划部门对日益更新和迅速增加的建筑物房屋信息的管理与维护愈感困难,而现有的系统对空间数据与属性数据没有很好集成,更不利于图文信息的相互查询、检索和更新等。针对如上现实问题,应用MapInfo平台中的WebGIS技术,即MapXtreme技术,以及UML统一建模技术和SQL Server数据库等技术,成功地实现了数字校园房屋管理系统设计与开发,解决了房管部门面临的查询搜索更新校园建筑房屋信息时效率低下、管理与维护困难等实际问题。     

嵌入式软键盘UI一致性与功能差异性的研究

为了解决嵌入式WinCE系统所带软键盘按钮小和嵌入式设备触模操作便捷性要求之间矛盾,本文提出设计软键盘代替WinCE系统所带软键盘。为了解决嵌入式系统中多个数据输入的软键盘界面与嵌入式系统资源有限的矛盾,在设计中,提出了一种将软键盘界面与增加数据功能、删除数据功能、显示数据功能、数据合法性检查功能等键盘处理逻辑分离的技术,不同功能模块调用统一软键盘界面,实现了软键盘UI一致性和功能差异性,从而节省了系统资源;此外,为了减少软键盘按钮数,在小触模屏条件下触模按钮做得更大,提出了系统附加数据单位字符技术,这种技术也提高了用户数据输入速度。综合运用这些技术,完成了基于WinCE平台软键盘开发研制,实际应用表明提高了操作便捷性。     

碳含量对缺碳硬质合金组织和性能的影响

通过配制不同碳含量的WC-6Co缺碳硬质合金,采用X射线衍射、光学金相、显微硬度、钴磁和TRS等分析方法,对比研究碳含量对低压烧结缺碳硬质合金的显微组织和性能的影响。结果表明:碳含量影响合金中η相的类型、含量、分布、WC的形状以及合金的性能;Co3W3C相出现在缺碳程度相对较小的合金中,其含量随碳含量的增加而增大,而Co6W6C相与之相反;合金中的η相总量随碳含量的增大而减少;随着缺碳程度的增加,合金中η相的分散均匀性变差,并且η相趋向于成大块状;WC大多呈现多角特征;合金的密度和维氏硬度随着碳含量的增加,先大幅度增加后缓慢减小,碳含量为5.2%(质量分数)时均出现最大值,合金的钴磁和横向断裂强度随着碳含量的增加而增加。     

制药工程专业"化工原理"课程教学改革探索

作为制药工程的专业核心课,"化工原理"是一门重要的基础学科.以培养现代化的创新制药工程技术人才为目标,从教学内容、教学方法和评价手段三个方面进行教学改革的探讨,使学生能用工程观念分析、解决工程实际问题,从而提高学生的综合素质与创新能力,满足社会对制药工程专业综合性人才的需要.     

多元QoS约束下电力通信无线资源分配的边缘代理调度方法

为满足不同配电通信业务的服务质量要求,BS需要在时变网络条件下实时优化无线资源。提出一种基于级联深度网络的接入网无线资源边缘代理调度方法,将时频资源和发射功率分配给延迟耐受度不同的业务。核心网采用网元功能与专用硬件设备解耦的软切片方法,在保证负荷在规定时长内可靠切除的同时,提高了核心网服务器对不同业务的时空间复用能力。仿真结果表明,多业务并列运行时RTU与协控子站间的接入时延与TD-LTE专网相比降低40.76%,相邻第一第二信道间的功率泄露比均高于45 dB,满足毫秒级负荷切除业务分路整组动作时延和通信可靠性的要求。     

公路隧道钢筋混凝土衬砌碳化耐久性区划

为了构建公路隧道衬砌碳化耐久性的定量设计方法,对比各碳化深度计算模型与实测数据,选定衬砌碳化的最优模型;根据实测数据分析隧道环境温湿度与洞外大气关系,基于全国气象监测站的温湿度数据,建立公路隧道运营环境温湿度区划;考虑公路隧道CO₂的释放源项并参照实测数据,构建隧道运营环境CO₂体积分数的计算方法;以碳化劣化速率梯度相等为原则,对我国隧道碳化环境进行分区,结合分区推荐我国公路隧道衬砌碳化耐久性定量设计的具体方法. 研究发现：隧道环境湿度与大气湿度相当,隧道环境温度变化趋势与大气环境一致,两者均值接近. 公路隧道内部CO₂体积分数与CO体积分数呈线性关系. 云南、贵州区修建的隧道工程衬砌受环境影响较大,西藏、青海、内蒙古、黑龙江、吉林等地区的待建隧道在进行衬砌耐久性设计时可以忽略碳化影响,其余全国大面积区域隧道衬砌的碳化耐久性设计可以对应《混凝土结构耐久性设计标准》中环境作用等级中的“轻度”进行设计.