基于PLC的娱乐机器人

介绍了一个基于PLC的娱乐机器人,运用多信息融合进行目标识别,采用IPC PLC的两级控制系统实现高效实时的运动控制,取得了良好的人机交互与和谐.     

二氧化碳的捕获和封存技术进展

人类活动产生的CO_2长期积累有可能对全球气候造成严重影响,通过CO_2捕获和封存(CCS)技术进行电厂脱碳是减少CO_2进入大气的一个重要切入点。电厂CO_2捕获技术路线分为燃烧前脱碳技术、燃烧后脱碳技术、纯氧燃烧技术以及化学链燃烧技术;CO_2捕获技术则主要有吸收法、吸附法和膜分离法等,其中膜分离法是最有发展潜力的技术。油气田、煤层田以及盐水层具有长期安全封存CO_2的能力,且有巨大的封存容量。     

川渝电化教育史料拾零(1949-1978年)

近30年间,川渝电化教育的发展虽然有过波折,特别是遭受了十年浩劫的严重破坏,但是总体看来还是取得了很大的成绩。记载并保存1949-1978年川渝电化教育的文献资料相对较少,在呈现部分相关史料的基础上,试图勾勒出这一特殊历史时期川渝电化教育的发展轨迹,以期进一步完善对川渝电化教育史的研究。     

基于多传感器信息融合的节能控制系统

目前公共场所的电器设备多、使用时间长、缺乏控制、耗电大,为此设计了一种基于多传感器信息融合的节能控制系统.从目前存在的问题、系统总体框架、实现及实验结果几方面进行了探讨.系统采用闭环控制,以传感器检测的信号为反馈信息,并行输入CPU中进行决策层的信息融合,再并行输出多路信号动态控制设备的运行,达到了节能目的,具有较高的准确性、快速性和稳定性.实验表明,该节能控制系统满足设计要求,已在某客运站房的节能控制中得到应用.     

基于串口通信的电脑遥控系统设计

基于硬件解码的遥控接收器需要与发射器配套,使用中受限,为此设计了一种基于串口通信的电脑遥控系统。从设计方案、设计原理、软件设计与系统特点、系统的新颖性、实用性及应用前景几方面进行了探讨。该系统采用单片机解码,配合上位机控制软件,使系统在适应性、实用性、经济性、可靠性、稳定性及控制的多样性上均具有优势。实验表明,该设计适用于智能家电、工业过程及互联网设备控制,已应用于共享实验设备的控制平台上。     

废钻头的修复再利用

废钻头大多是由于扁尾扭断、两条棱边磨损和钻头头部过烧等原因造成的。多数废钻头都可修复再用,办法如下:     

“一分为二”

(1)在Photoshop中,首先打开一幅小猫的图像文件。 (2)使用魔术棒工具将小猫轮廓选取下来,如图1所示。 (3)选择编辑菜单栏下的拷贝。 (4)再选择编辑菜单栏下的粘贴,并且产生一个新的图层,把作用层设为在图层1(注:毛笔所在的层为作用层),如图2所示。     

TA—3系列炮泥的研制与改进

宝钢1号高炉在1985年9月15日开工前,科研技术人员利用国产原料,在有关单位的大力协同配合下,经过两年多努力终于研制出适合4063m~3大型高炉生产的炮泥,并随着生产的日益强化,不断总结、改进,研制出几种牌号炮泥。尤其是TA-3系列炮泥能够满足1号高炉日产万吨的水平。本文就TA-3系列炮泥的改进、研制情况作一初步的简介。     

脑积水外科治疗的临床探讨

目的探讨脑积水的外科治疗。方法通过48例脑积水患者行脑室-腹腔分流术对各种性质的脑积水患者的手术指征、方法、临床疗效做一综合性分析。结果本组48例各种脑积水患者通过脑室-腹腔分流术的应用,取得了较好的效果。结论脑室-腹腔分流术是一简单易行的方法,应用广泛,并发症少,适合各种脑积水患者的救治。     

面向存算一体芯片的非极大值抑制算法的量化部署

<正>近年来，一种基于神经网络的非极大值抑制算法取得了媲美传统非极大值抑制算法的结果，并因其主要采用卷积算子和全连接算子而有望部署于存算一体芯片上。然而，目前以新型阻变存储器（RRAM）为代表的存算一体芯片大多只能支持5比特以下的位宽，基于神经网络的非极大值抑制算法能否在低位宽的存算一体芯片上获取同等性能仍待研究。本文运用量化感知训练和后训练量化等方法，旨在探究低位宽对基于神经网络的非极大值抑制算法的影响。采用5比特位宽的量化感知训练方法，在MS COCO数据集的行人检测任务（Person Detection）数据集下，mAP为62.71；在MS COCO多类别（multi-class）检测任务下，mAP和multiclass＿ap分别为40.66和44.86，精度损失较小，为在低位宽存算一体芯片上部署目标检测算法奠定了基础。