基于新型趋近律的PMSM模糊滑模控制

针对永磁同步电机的调速系统动态品质易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而导致伺服性能降低的问题,提出一种改进的幂次指数趋近律,对该趋近律的参数 k 和 ε 引入模糊规则控制,有效抑制传统滑模变结构控制中的固有抖振问题,提升收敛速度。为了消除系统内、外部扰动引起的控制精度问题,设计一种新型扰动观测器进行观测。仿真结果表明：该方法能够实现精确的速度控制;与传统的滑模控制相比,在保留其优势的基础上,有效降低了滑模的抖振。     

汕尾陆丰软土工程特性探析

所有城市在工程建设前均需进行地质勘测,而其中的软土工程特性又是各项观测研究指标的重中之重.基于此,通过土工试验,参照广东其他地区软土工程特性,分析广东汕尾陆丰地区的土质特征,以期为陆丰建设提供重要的参数指标,为粤港澳大湾区软土工程建设提供参考.     

数据分块算法在定位差异数据时的作用分析

差异数据定位在数据增量同步等领域得到了很好的应用。当下学者们将数据分块算法应用在差异数据定位中,提出了很多优秀的数据分块算法,并对各自算法的效率进行了论述和实验,但并没有从理论上论述数据分块算法在差异数据定位中的正确性。此外,定位到的差异数据的大小与数据分块算法的关系也没有进行理论分析,多是以实验结果来辅助说明。为此,文中对数据差异定位的过程进行抽象,对数据分块算法应用于该过程的正确性进行了论证,并对数据分块算法在数据差异定位中的作用进行分析。通过理论推导的方式,证明了数据分块算法在定位差异数据时的正确性,同时得出差异数据的大小与数据分块算法的关系。文中结论对设计应用于差异数据定位的数据分块算法有一定的参考意义。     

铜模吸铸与高能球磨制备Zr46Cu46Al8非晶合金的组织结构及晶化动力学研究

采用铜模吸铸法制备出直径3 mm的Zr₄₆Cu₄₆Al₈块体非晶合金, 利用高能球磨法获得了不同粒径的合金粉体, 通过X射线衍射仪、示差扫描量热仪、扫描电镜等测试手段及热力学计算方法, 研究了制备方法对非晶合金组织结构及晶化动力学的影响。结果表明, 块体合金和粉体合金均可获得完全非晶结构; 块体非晶合金玻璃转变和晶化过程具有明显的动力学效应; 单因素变量法制备非晶粉体的最佳参数为: 转速300 r·min-1, 球料比30:1, 球磨时间15 h; 相同条件下, 除过冷液相区外, 块体非晶合金热力学参数普遍高于非晶粉体, 且晶化放热更剧烈; 随着加热速率增大, 二者热力学参数均向高温区移动, 过冷液相区的宽度也逐渐增加; 块体非晶合金和非晶粉体的特征温度表观激活能数值相近, 块体非晶态合金的表观激活能较非晶粉体高, 热稳定性更优。     

融合稀疏注意力和实例增强的雷达点云分割

目的 雷达点云语义分割是3维环境感知的重要环节,准确分割雷达点云对象对无人驾驶汽车和自主移动机器人等应用具有重要意义。由于雷达点云数据具有非结构化特征,为提取有效的语义信息,通常将不规则的点云数据投影成结构化的2维图像,但会造成点云数据中几何信息丢失,不能得到高精度分割效果。此外,真实数据集中存在数据分布不均匀问题,导致小样本物体分割效果较差。为解决这些问题,本文提出一种基于稀疏注意力和实例增强的雷达点云分割方法,有效提高了激光雷达点云语义分割精度。方法 针对数据集中数据分布不平衡问题,采用实例注入方式增强点云数据。首先,通过提取数据集中的点云实例数据,并在训练中将实例数据注入到每一帧点云中,实现实例增强的效果。由于稀疏卷积网络不能获得较大的感受野,提出Transformer模块扩大网络的感受野。为了提取特征图的关键信息,使用基于稀疏卷积的空间注意力机制,显著提高了网络性能。另外,对不同类别点云对象的边缘,提出新的TVloss用于增强网络的监督能力。结果 本文提出的模型在SemanticKITTI和nuScenes数据集上进行测试。在SemanticKITTI数据集上,本文方法在线单帧...     

基于卷积神经网络带标记的钢板表面缺陷检测CSCD

钢铁产业是制造业的支柱性产业,由于生产中工况多样性,导致钢板表面的缺陷种类繁多,难以检测,且检测准确率及效率不理想。针对小样本的钢板表面缺陷分类检测问题,提出基于卷积神经网络带标记的钢板表面缺陷检测系统。首先,灯源采用狭缝式结构,相机选用为TEDTECH公司型号TM-C1582U,采集钢板表面缺陷样本,共计1300个样本,分为六类缺陷,即色差、孔洞、划痕、磷化斑、针眼、白斑,将其分为训练集和测试集;其次,对钢板缺陷图像进行双边滤波去噪;然后,使用canny算子进行边缘检测;再次,选用特征灰度值一阶概率分布P(i)和x方向投影特征P(x),求其特征向量,在图像边缘处补一列或者几列特征向量;最后,设计卷积神经网络结构,采用3个卷积层和1个6类别softmax输出层,其中激活函数为ReLU函数。由开源框架Caffe和其C++接口实现,分别对其训练,最高准确率可达93.20%、95.69%、97.35%、94.52%、94.15%、95.71%。     

转炉冷却烟道泄漏故障分析

针对武钢三炼钢厂的转炉烟气冷却系统汽化器的漏水故障,对系统实际运行参数进行了实测,并根据测得的数据进行高精度热力校核计算。基于校核结果的进一步分析和测试表明,腐蚀疲劳是汽化器漏水故障的主要原因。     

250 t转炉烟罩加料溜槽寿命研究及其焊接工艺

针对转炉烟罩加料溜槽寿命过短的问题进行失效分析，发现堆焊层厚度不足，焊后热处理效果不佳，裂纹扩展，宽窄不均，呈现热疲劳特征，并可见碳化物和共晶组织脱落。根据加料溜槽底面及侧面工作状态的不同，底面改用堆焊层硬度稍高的焊条堆焊，使堆焊层耐磨性增加，侧面改用韧性较好、焊态硬度稍低的不锈钢堆焊焊条堆焊，既改进了溜槽性能，又降低了生产成本。