基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的锂离子动力电池状态估计EI北大核心CSCD

应用传统的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计电动汽车锂离子动力电池核电状态(state of charge,SOC)时,常会出现由于电池模型参数不准确而造成估计误差增大的问题,该文采用了自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法解决该问题。AUKF算法是一种循环迭代算法,可以实时估计电池模型中的欧姆内阻,提高电池模型准确性,从而提高电池SOC估计精度。另外,电池的欧姆内阻可以表征电池的健康状态(state of health,SOH),因此还可以根据电池的欧姆内阻估计出电池的SOH。在设定工况下对电池做充放电实验,实验分析表明,与UKF相比,AUKF提高了电池SOC估计的精度,并能准确的估计出电池的欧姆内阻。     

三相PWM整流器滞环控制改进方法的研究

三相电压型PWM整流器的控制已趋于成熟,其中以滞环控制方法最为经典.针对传统滞环控制策略存在的开关频率不固定从而造成谐波畸变较大的问题,分别通过网侧电压叠加、固定开关频率及不对称环宽等3种方法对传统滞环控制策略进行改进,实现滞环宽度按控制规律可变,从而固定开关频率,减小谐波畸变,最后通过仿真和实验验证了改进方法的优越性...     

一种自抗扰控制的永磁同步电机控制系统优化策略研究

永磁同步电机因其具有结构简单,效率高,控制方便等优点,在电气传动系统领域的应用越来越广泛。近年来,自抗扰控制技术发展有效地解决了经典PID控制器在高精度、复杂控制环境下的诸多缺点,对电机控制系统具有巨大的意义。在自抗扰控制器理论的基础上,通过对永磁同步电机控制系统输入量即轴旋转坐标系电压的整合优化,设计一种永磁同步电机伺服系统优化结构。仿真结果表明,优化后的控制系统能有效提升电机控制系统的性能。     

可逆变流器正弦滞环宽度控制方法

滞环控制方法具有动态响应速度快和电路结构简单的优点,该方法获得了广泛的应用和发展。从改善系统的输入电流谐波总畸变率THD（Total Harmonic Distortion）角度,提出一种改进的正弦滞环宽度控制方法,可有效减小脉宽调制（PWM）可逆变流器系统的THD。在PWM可逆变流器系统状态空间模型的基础上利用Psim仿真软件进行分析。和固定滞环宽度控制方法相比．应用改进的正弦滞环宽度控制方法,系统具有更小的THD。快速傅里叶变换结果表明,应用改进的正弦滞环宽度控制方法．系统具有更小的谐波含量。     

IGBT模块结温估计方法及其温度特性研究

为了准确快速地估计结温,研究了IGBT模块的温度特性及基于温度敏感电参数TSEP(temperature sensitive electrical parameters)的结温估计方法。首先在不同壳温的条件下,测量IGBT开关过程中的门极-射极电压Vge、集电极-射极电压Vce和集电极电流Ic,并以上述参数作为TSEP;然后分析了TSEP随温度变化的机理,研究了TSEP典型特征与温度的关系,并将其量化;最后提出一种准确的IGBT结温估计方法。实验测试结果表明,基于TSEP的典型特征的结温估计方法切实可行。     

DSP控制的低开关损耗PWM整流器系统研究

采用负载电流前馈的电流滞环控制策略,不仅满足了三相PWM整流器高功率因数、直流侧电压稳定可调的控制要求,而且在每个周期内分区限制功率器件的开关通断,因而降低了系统的开关损耗.该系统改进了传统滞环控制策略带来的高开关频率问题,并通过引入负载电流前馈控制,使得系统对于外环的PI参数有着较传统滞环PWM整流器更低的依赖性,在三相电网小平衡的条件下也表现出更好的运行特性.仿真波形和实验数据验证了该控制方法的有效性以及对PI调节参数的低依赖性.     

可逆变流器控制策略的研究

对可逆变流器从主电路拓扑结构、控制策略等角度进行了论述,分析了几种控制策略的优缺点,提出了一种改进的控制策略.最后提出了可逆变流技术研究的主要发展趋势和目前主要存在的问题.     

模糊控制中解模糊方法的研究

论述了解模糊方法在模糊控制器中所起的作用，模糊控制器的解模糊过程对由模糊规划推理获得的控制性能影响很大，因此研究解模糊方法对模糊控制器的影响是十分重要的。在此对几种解模糊的方法进行了分析研究，并给出了相应的仿真试验结果。