基于机器视觉和OPC的多轴运动控制实验平台设计

根据虚拟实验室建设和实际应用需要,实验平台对目标视觉测量、目标定位与识别、目标跟踪等功能进行开发实现。实验平台基于VC＋＋开发机器视觉图像处理软件,并集成OPC功能,最后基于目标和功能设计控制工艺流程和开发控制程序;在运动控制方面针对传统PLC控制的封闭式结构的缺点,采用Ideabox工业级控制器实现多轴运动规划,改善了系统在运动控制中的实用扩展性以及兼容性。通过实验和调试验证,基于机器视觉的多轴运动控制实验平台,在虚拟实验室建设与教学和工业实际应用方面都具有实际意义。     

基于粗集和概率分布的混合决策表离散化算法

为解决经典粗糙集理论在处理连续、离散混合属性决策表离散化时规则数多、准确率低的问题,采用基于贪心算法和属性值区间概率相结合的离散化方法,该方法针对传统的对混合决策表仅考虑连续属性离散化的问题。首先运用改进的贪心算法对混合决策表中的连续属性进行初步离散化,然后计算连续属性各属性值区间概率,并对取值概率大的区间细化,最后再考虑对原来的离散属性进一步离散化,从而增强系统分辨能力;且离散化后的决策表总是相容的,与目前很多离散方法不考虑决策相容性相比,该方法能够最大限度地保留系统的有用信息。通过仿真分析验证了该方法的有效性。     

甲壳素和甲壳胺纤维质量的影响因素

概述了影响甲壳素和甲壳胺纤维质量的因素,如甲壳素和甲壳胺的品质、纺丝原液的溶剂选择及浓度的确定、凝固浴的确定;简述了通过化学改性来改善甲壳素和甲壳胺纤维性能;介绍了国内外为改善纤维质量所作的最新研究。     

感应加热电源频率跟踪控制的研究

为减小逆变器功率器件的开关损耗,提高装置输出效率,应该控制逆变器的工作频率实时跟踪负载谐振频率,确保开关器件工作在零电压零电流开关(ZVZCS)状态。介绍了在感应加热电源中采用TMS320F2812实现超音频频率跟踪的数字锁相环(DPLL)方法,给出了实现DPLL的算法。并对基于该芯片的DPLL频率跟踪控制的原理进行了分析。最后给出了相应的仿真波形和感应加热电源样机的实验波形,验证了该方法的正确性。     

基于GVF Snake模型的人脸轮廓提取

活动轮廓模型是计算机视觉领域的重要研究方向。针对传统的活动轮廓模型（Snake模型）对凹形轮廓处理效果差、初始轮廓必须充分接近图像边缘的缺点,通过改进外部能量项,提出了一种基于梯度矢量流活动轮廓模型的人脸轮廓提取算法。该算法把梯度矢量场作为外部能量场,克服了传统Snake模型力场范围小以及不能收敛于凹形边缘的缺点。实验结果表明,该方法能够快速、准确地提取人脸轮廓。     

基于影像区域特征人工目标变化检测方法

提出了一种基于图像区域特征的人工目标变化检测方法,在研究解决区域特征变化准则函数构造、特征量标准化处理、多特征联合变化判定规则确定等问题的基础上,能够抑制单纯由像素灰度差异引起的伪变化,而且对不同尺寸的区域变化有较好的适应性。     

纤维性能对水刺效果的影响

本文从理论上分析了纤维抗弯刚性、断面惯性矩、截面形状及吸湿性等性能对水刺效果的影响，论述了刺法非织造布原料所人有的特性要求。     

兔毛产品掉毛量测试方法及仪器

介绍了ＦＺ／Ｔ０１０４６－１９９６标准中所规定的测试兔毛产品掉毛量的仪器及其结构原理、测试方法、具体参数和选择依据。     

滇中红层软岩工程地质特性研究

文章对滇中红层软岩的地质特征、物质组成、物理力学特征、水理特性及变形特征等进行了深入研究,得出红层软岩抗压强度低,随着黏土矿物及泥质含量的增加,物理力学性质逐渐降低,滇中红层软岩以弱膨胀—中等膨胀为主,局部具有强膨胀性的结论。通过在不同荷载下进行的流变试验,建立了红层软岩在非变加速、变加速时期压缩蠕变位移量与时间的关系式,试验表明红层软岩蠕变效应明显,各项物理力学指标明显降低。根据以上一系列的试验分析研究,从整体上把握了滇中红层软岩的工程地质特性,为开展深埋长隧洞等地下工程的设计、施工及运营提供理论依据。