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建立了点云几何分析的相关理论框架,即定义和计算点云潜在曲线的几何微分量,包括Frenet标架、曲率、挠率等;在此基础上提出一种新的点云空间曲线匹配方法。直接在点云上计算微分量来获取相应曲线的特征信息,从而构建全局粗匹配方案,并进一步建立基于空间动力学的精细匹配优化模型。数值实验表明,微分信息计算和匹配方法能很好地适用于带噪音的点云数据,有效地实现点云空间曲线的高精度匹配。 相似文献
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针对UR10模块化协作机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,采用逆变换法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关节转角。运用拉格朗日法对UR机器人进行动力学分析,利用ADAMS多体动力学仿真软件对其进行动力学仿真。结果证明,该模块化协作机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性。 相似文献
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采用化学吸收法(酸、减吸收)与喷淋、水洗相结合,对鲜鸡粪烘干所产生的恶臭气体富集,通过降臭工序达到环境保护检测部门认可,除臭工序是先气体除尘,通过喷淋塔,再经过化学吸收(酸、减吸收)水洗相结合,解决了环境污染问题。 相似文献
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北京市磐石市政建设监理公司是经北京市城乡建设委员会资格审核、批准成立,并在北京市工商行政管理局注册登记,具有独立法人资格的全民所有制企业。我公司将接受建设单位委托,独立承担城市道路、公路、桥梁、给水、排水、煤气、热力、电力、电信、水利、园林绿化等工程以及综合性工程的监理和技术咨询服务。 相似文献
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随着飞秒激光器的成熟,飞秒激光的应用越来越广泛。由于飞秒激光独特的属性,在微孔加工中具有明显的优势。本文介绍了飞秒激光与材料之间的相互作用机理、飞秒激光打孔的理论研究发展、打孔方式的研究以及各种飞秒激光加工参数的探索。总结了目前发展遇到的问题,未来的发展趋势并提出自己的观点。 相似文献
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针对如何正确使用立式低温储罐并给出合理的应用场合建议的问题,提出了简单的选择方法。该方法通过对支腿支撑式和裙座支撑式两种立式低温储罐结构进行对比,同时应用有限元分析软件对两种结构在偶然工况、热载荷工况、运输工况、吊装工况下进行对比分析,结果显示,裙座支撑式结构比较适合应用在容量大的立式低温储罐上,而中小型的低温储罐选择支腿支撑式结构比较好,证明此方法可用于立式低温储罐的工程应用。 相似文献
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以井下长缆数据传输为研究对象,设计了以曼切斯特编码构成的传输系统。利用FPGA器件设计编解码器,系统中的编码头兼具同步与极性识别的特征,时钟管理系统为解码提供了重要的时钟信号,充分利用FPGA自身资源,以高速计数器的使用实现同步时钟信号的恢复并生成解码时的采样信号。通过变压器增强驱动能力实现电气隔离。在数千米的长缆传输中,整体系统的信号传输质量得以提高,布线过程更加便利。 相似文献