基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略

在工业生产过程中,桥式吊车系统经常会体现出双摆系统的特性,导致更多欠驱动状态量的出现,增大控制难度.基于此,论文提出了一种针对双摆桥式吊车系统的时间最优轨迹规划方法,可以得到全局时间最优且具有消摆能力的轨迹.具体而言,为方便地构造以时间为代价函数的优化问题,首先对系统运动学模型进行相应的变换;在此基础上,考虑包括两级摆角及台车速度和加速度上限值在内的多种约束,构造出相应的优化问题;然后,利用高斯伪谱法(Gauss-pseudospectral method, GPM)将该带约束的优化问题转化为更易于求解的非线性规划问题,且在转化过程中,可以非常方便地考虑轨迹约束.求解该非线性规划问题,即可得到时间最优的台车轨迹.不同于已有的大多数方法,该方法可获得全局时间最优的结果.最后,通过仿真与实验结果验证了这种时间最优轨迹规划方法具有满意的控制性能.     

考虑承载力退化的锈蚀钢筋混凝土构件状态评估方法

将锈蚀对受弯构件承载力的影响引入到钢筋混凝土结构的评估工作中.首先,总结出已有的锈蚀钢筋混凝土梁承载力计算公式,结合本课题组试验对其分析验证,对适用性较好的计算方法加以修正,以提高其可靠性,并且以此公式作为安全性评估中承载力计算公式.之后,结合构造与支撑、位移与变形、裂缝等方面情况,对钢筋混凝土构件进行状态评估.最后,通过工程实例对改进后的评估方法进行试用,并与传统方法进行比较,结果表明改进方法是适用且可靠的.     

核级包壳管轧制辊缝设定对尺寸和载荷的影响

由于核级包壳管需要在高温环境下长期承受高剂量的中子辐照及耐受冷却剂的强腐蚀,冷轧核级包壳管时对轧制过程以及轧辊进行合理的设计非常关键。为了能够轧制出符合尺寸精度要求的核级包壳管,采用变断面孔型轧辊的冷轧管机,根据冷轧机工作参数和孔型设计参数,计算得到规定生产工艺下的孔型。该孔型采用带直线侧壁的圆孔型,侧壁开口处采用切线过渡。采用有限元建模方法以及不同的边界条件对包壳管的轧制过程进行仿真,最后根据仿真结果分析冷轧过程中变断面孔型轧辊轧制核级包壳管的计算效果,通过控制辊缝跳动以稳定轧制成品精度和成形载荷。该研究为核级包壳管的实际生产、设备和工艺方案研发提供指导。     

阻燃水性聚氨酯研究进展

阻燃水性聚氨酯是水性聚氨酯功能化的重要方向之一,具有较高的实际应用价值。根据阻燃剂在水性聚氨酯中的存在方式,可以将阻燃水性聚氨酯分为共混复配型和反应型两大类。文中主要从聚氨酯硬段阻燃改性与软段阻燃改性两个方面综述了反应型阻燃水性聚氨酯的研究现状,并展望了阻燃水性聚氨酯的发展趋势。     

藜麦的营养价值、功能特性及其制品研究进展

目的对藜麦的营养价值、功能特性及其制品的研究进展进行综述,以期为藜麦产业未来发展提供理论参考。方法首先从淀粉、蛋白质及氨基酸、酚类化合物、皂甙等营养成分的角度对藜麦的营养价值进行介绍;其次,对藜麦的防治乳糜泻、抗癌、抗氧化等功能特性进行综述;最后,对蒸煮类、焙烤类、发酵类等藜麦制品的研究进展进行综述。结论藜麦在全营养制品和无麸质食品上具有很大发展潜力,不仅可以提供丰富高质量的营养成分,还可以在抗癌、抗氧化、防治"三高"症状、减肥胖和助消化等方面起重要作用。     

央视新址附属文化中心火灾暴露安全隐患

2月9日晚,中央电视台新址园区在建的附属文化中心工地发生火灾,经过595名消防官兵英勇奋战,次日凌晨2时大火被完全扑灭,这场火灾造成央视文化中心大楼外立面严重受损。     

增效剂在涤纶膨胀型阻燃涂层中的应用

将聚磷酸铵为酸源,季戊四醇为炭源,三聚氰胺为气源,聚丙烯酸酯为黏合剂的膨胀型阻燃体系应用于涤纶织物整理.研究了4A沸石、二氧化锰和氧化锌等增效剂对织物阻燃性能的影响.探讨了4A沸石用量对膨胀型阻燃涂层成炭及阻燃性能的影响,优化了增效剂添加比例.试验结果表明,膨胀型阻燃涂层整理织物的手感柔软,色差小,牢度好,但耐洗性能需提高.     

干燥箱温湿度控制系统设计

针对普通热风干燥箱存在温湿度控制不均匀、热惯性大等问题,设计了一种温度及湿度可调的温湿度控制系统。阐述了系统的设计原理,硬件电路设计与软件设计。试验证明,该方案明显降低了普通热风干燥箱的热惯性和温度的温度均匀性,是一种有效的改造方案。     

并购：高科技企业超常规发展的最佳途径

本栏目专门报道新星企业、企业管理、营销、资本运营、人才引进、技术创新、信息管理等方面的新思路、新理论、新方法、新案例,希望能为企业经营管理提供有益的帮助。本栏目特邀长城企业战略研究所参与共建,同时提供相关咨询服务。