基于扩张状态观测器的车辆横摆稳定模型预测控制器设计

针对车辆横摆稳定性控制问题,本文提出一种基于扩张状态观测器的线性模型预测控制器设计方法.首先,将非线性车辆模型线性化,建立带有模型误差干扰项的线性模型,其中线性化导致的模型误差采用扩张状态观测器估计得到,并证明了观测器的稳定性.然后基于此模型设计线性预测控制器,近似实现了非线性预测控制器的控制效果,同时降低了计算量.最后,通过不同路况下的仿真实验结果,验证了所提方法的计算性能和控制效果.     

低介电常数聚酰亚胺材料制备方法研究进展

介绍了几种制备低介电常数聚酰亚胺(PI)材料的方法及其研究进展,包括引入氟原子降低极化率、引入硅氧烷增大自由体积、引入孔洞降低密度以及多种方法相结合共同降低介电常数等,指出了低介电常数PI制备方法的未来发展方向。     

调心滚子轴承滚道曲率半径和中心位置测量仪

调心滚子轴承的生产工艺设备落后,制造水准较低,测试手段较落后等因素直接影响其质量的提高。目前,国内制造厂家基本上采用样板法和测量双滚道对称度的方法来间接测量内圈滚道曲率半径和曲率中心位置。该方法误差大,精度低。介绍一种调心滚子轴承滚道曲率半径和中心位置测量仪,其使用方便,测量精度高,是适用于工序间检查站的测量仪器。     

电气工程及其自动化专业人才实践能力培养方法

对电气工程及其自动化专业的实践教学环节进行整合,建立起立体化实践教学平台,构架成多层次递进螺旋式实验教学体系。逐步提升学生的基础实验、工程实践能力和创新能力,从而实现验证、工程应用和创新实践教学一条线新方法的可行性。     

由蛇纹石酸浸渣制取白炭黑工艺研究

研究了以蛇纹石酸浸渣为原料制取白炭黑的工艺过程,分析了白炭黑产品的形貌和质量。试验结果表明,白炭黑制取过程中SiO2总回收率为88.37%,白炭黑产品为无定形结构,形貌近似球状粒子,平均粒径为1.28μm,化学成分符合HG/T 3061-1999的要求。     

胶黏剂对芳纶复合材料防刺性能的影响

以不同的水性聚氨酯(PU)及环氧树脂(EP)为主体,制得一系列胶黏剂胶液,并制备成胶膜,通过分析胶膜的力学性能及硬度优选出胶黏剂主体;采用胶黏剂胶液、助剂、纳米二氧化硅(SiO₂)粒子与芳纶1414通过热压法制备芳纶复合材料,研究了助剂含量、纳米SiO₂含量和上胶量对复合材料防刺性能的影响。结果表明：由相对分子质量为2 000的聚己二酸丁二醇酯二醇合成的PU作为胶黏剂主体,制备的复合材料具有良好的综合性能,其抵御功(η_p10)可达0.264 (mN·m³)/g;复合材料的η_p10随胶黏剂中助剂含量的增加呈现先增大后降低的趋势,随着上胶量的增加而增大;以PU为胶黏剂主体、助剂质量分数为1.8%、上胶量为27%时,复合材料的η_p10达0.288 (mN·m³)/g,兼具良好的防刺性能和轻量化;在胶黏剂中添加适量的纳米SiO₂可进一步提高复合材料的防刺性能,当胶黏剂中纳米SiO₂质量分数为6%时,...     

深圳某小区节水技术探索

介绍了深圳某小区所采用的中水回用技术和雨水资源化技术,并对其节水效果进行了探讨。处理后的生活污水和雨水可以作为中水回用,实现了污水零排放和雨水资源化。     

油、气井用高温传爆管的传爆影响因素探讨

分析了影响油、气井用高温传爆管传爆效果的因素，通过试验及理论分析，重点就药剂类型、装药高径比、管壳壁厚与材质等方面进行探讨。     

激光辐射测量仪器的选择与应用

本文列举了激光辐射测量仪器的分类及其特点，介绍了描述测量仪器性能的特性参数、测量仪器的选择方法、检测定要求以及使用中需注意的问题，供激光医学科研人员和医务工作者参考。     

SCPC话音信道数据插空技术研究

本文针对单路单载波(SCPC)卫星通信系统设备的特点和应用现状,提出利用SCPC话音信道传话间隙插空传输低速数据的方法,以提高信道利用率,增加设备灵活性.文中分析了SCPC话音插空的可能性和优点,用单板机实现了插空控制及数据传输.