船舶航向保持的滑模变结构自适应模糊控制研究

针对船舶航向非线性控制系统中存在未知控制增益,参数不确定性和外界干扰的影响,通过引入Nussbaum函数,利用模糊逻辑系统的逼近能力,将多滑模控制与自适应模糊控制相结合,提出一种新的多滑模自适应模糊控制算法,实现了船舶航向的跟踪控制,并且在设计过程中,避免了控制器奇异值问题的发生。借助Lya-punov函数证明了所设计控制器使船舶运动非线性系统中所有信号有界,且跟踪误差收敛到零的某个邻域内。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速准确地跟踪设定航向,对参数摄动和外界扰动具有较强的鲁棒性。     

基于场景先验及注意力引导的跌倒检测算法

已有跌倒检测工作主要关注室内场景,且大多偏重对人员身体姿态特征进行建模,而忽略了场景背景信息以及人员与地面的交互信息。针对这个问题,从实际电梯场景应用入手,提出一种基于场景先验及注意力引导的跌倒检测算法。首先,利用电梯历史数据,以高斯概率分布建模的方式从人员的活动轨迹中自动化地学习场景先验信息;随后,把场景先验信息作为空间注意力掩膜与神经网络的全局特征融合,以此聚焦地面区域的局部信息;然后,将融合后的局部特征与全局特征采用自适应加权的方式进一步聚合,从而形成更具鲁棒性和判别力的特征;最后,将特征送入由全局平均池化层和全连接层构成的分类模块中进行跌倒类别预测。在自构建的电梯场景Elevator Fall Detection和公开的UR Fall Detection数据集上的实验结果表明,所提算法的检测准确率分别达到了95.36%和99.01%,相较于网络结构复杂的ResNet50算法,分别提高了3.52个百分点和0.61个百分点。可见所构建的高斯场景先验引导的注意力机制可使网络关注地面区域的特征,更有利于对跌倒的识别,由此得到的检测模型准确率高且算法满足实时性应用要求。     

全装修IDI实施的风险及建议

对全装修工程质量保险的范围予以界定,针对装饰装修和安装工程中存在的工程质量缺陷以及原因进行阐述。分析现阶段全装修IDI风险的来源,根据风险来源提出全装修IDI工作开展的建议。论文认为全装修IDI作为一个新的工程质量的控制模式,存在引起事故的原因不明确、保险费用低,但出险概率高、事故的责任难以量化的缺陷。因此,建议进行全建筑范围的投保,减少不必要的人力、物力的花费。     

X80钢螺旋焊管主要焊接缺陷分析及预控措施

介绍了在X80钢螺旋焊管生产过程中焊缝接头常见的结晶裂纹、气孔、夹渣、未焊透等焊接缺陷,分析了各缺陷产生的原因,提出了相应的焊缝质量控制措施。经生产实践证明,通过优选焊接材料,优化钢管成形焊接工艺参数,合理控制坡口尺寸、热输入等措施,可预防上述缺陷的产生,提高X80钢螺旋焊管焊接一通率。焊接缺陷预控措施在生产实践中取得了满意的效果,为钢管产品品质提升积累了经验。     

工业源挥发性有机物排放特征及控制对策探讨——以广东省Z市为例

大气污染是比较突出的环境污染问题,其中挥发性有机物(VOCs)的排放对人类健康产生威胁。随着产业转移,Z市工业源VOCs逐年增加,大气环境问题日益突出。通过实地调研和收集资料,并结合VOCs排放清单研究,分析了Z市VOCs排放特征。研究发现,Z市VOCs主要来源于工艺过程源和溶剂使用源(36.85%)、移动源(31.32%)、非工业溶剂使用源(15.74%)和生物质燃烧源(10.24%)的排放,主要涉及的行业包括:化学原料和化学品制造业、食品制造业、橡胶和塑料制品业、纺织业、非金属矿物制品业等。结合Z市的VOCs排放特征,针对性地提出了工业源VOCs污染控制对策,也希望通过此次对VOCs排放控制的研究,为解决实际问题起到一定启示作用。     

文化、制度两手都要硬

SARS流行的时候，中国餐饮行业轰轰烈烈地搞过一段分餐制，就是象西餐那样，服务员把菜端上桌以后，一份一份地分给每个客人，而不是所有人的筷子都在一盘菜上夹来夹去。而推行的效果呢，实在不怎么好。今天，不论是和同事、朋友还是亲戚一起到餐厅吃饭，如果你提议实行分餐制，那别人一定会用非常怪异的眼光打量你，好像你是刚刚从火星上下来的一样。     

言而“有”文的启示

湖南卫视的《天天向上》，是一档收视率非常高的娱乐节目，以汪涵为代表的“天天”娱乐节目主持人制造的幽默和笑话充满睿智，让你很长时间之后回味起来，仍能涌起会心的笑意，非一般的综艺节目可比。当然，如果几位主持人不再长期“欺负”钱枫，整个节目会更和谐一些。总之，这是一档优秀的娱乐节目，难怪每次节目开始前，都要播数不清的广告。     

拉动信息化的内需

随着发源于美国的经济危机席卷全球，“内需”在中国成了最频繁被使用的词。按照这种态势发展下去，它很有摘取“中国2009年最流行词”这一桂冠的实力。     

避免醉驾式信息化

“醉酒驾驶”可以说是目前中国最为关注的词之一，它被使用的频率如此之高，以致人们用一个更简短的词“醉驾”来代替它。但被关注并不必然意味着被彻底理解，正如泰戈尔的诗说的那样：“大路虽然繁华，但却是寂寞的”，因为如果没有全面深入的沟通，无数次的重复也不会产生任何价值，这就是熟视无睹的意思。     

软件政府采购，问题其实很简单

考虑软件政府采购问题，应该站在寻求国际贸易平衡的角度，尽量考虑到国家产业发展长远战略的因素，旗帜鲜明地支持本国软件产业的发展。