基于双线性插值算法的低分辨率传感器标定方法

针对无扫描激光三维传感器成像分辨率较低、标定精度不高的问题,提出了一种基于双线性插值的低分辨率传感器标定方法。首先运用双线性插值算法,对低分辨率传感器所成图像进行升采样以提高图像分辨率,然后利用基于OpenCV标定算法对其进行标定,最后将标定结果与传统方法标定结果进行分析比较。实验结果表明,该方法能够将低分辨率传感器参数的标定误差缩小近1/2。运用双线性插值算法提高图像分辨率,可以提高对低分辨率传感器的标定精度。     

某缓冷渣包中不同区域铜渣的浮选试验研究

采用某铜冶炼企业的选矿现场浮选工艺流程,对渣包中不同区域的铜渣分别进行浮选试验,研究渣包缓冷区域对铜浮选回收率的影响。结果表明:渣包内部的闪速炉渣浮选铜回收率为89.54%,尾矿品位为0.16%;中部炉渣的铜回收率为87.53%,尾矿品位为0.26%;外部炉渣的铜回收率为73.52%,尾矿品位为0.45%。在同一渣包中,铜渣浮选铜损失主要集中在渣包外部的铜渣,以现场的渣包体积进行计算,渣包外部铜渣的铜损失占总损失的70.22%。通过显微分析,造成渣包外部区域浮选指标较差的主要原因是渣包外部的炉渣含铜物质嵌布粒度较细,较细颗粒不能得到有效的单体解离,进而影响浮选指标。     

基于 MSP430F1611和SD卡的心电数据存储系统的低功耗设计

系统基于高集成度、低功耗的MSP430F1611单片机,利用SPI总线与SD卡通信。在单片机RAM较小的情况下,平衡SD卡存储速度、所需RAM以及系统功耗,设计优化的FAT16文件系统,实现对SD卡的数据写入。将该设计应用于便携式心电监护仪上,完全满足48h 256Hz心电采样时间和频率的要求,实现了对心电数据的实时保存。     

基于正交试验的管道环焊缝风险排查方案研究

油气管道环焊缝是管道系统的重要组成部分。近年来,管道环焊缝质量问题日益突显,为保障油气管道安全平稳高效运行,各油气管道管理单位组织开展管道环焊缝风险质量排查,但排查及治理存在工作量大、复评缺陷点位占比不高、排查效率低等问题。为提高风险排查效率,以历史管道环焊缝开挖复拍数据为研究对象,系统性分析其质量影响因素,以提高缺陷焊口开挖准确率为考核指标,引入正交试验法,通过对各类影响因素进行分析比对,识别质量影响的主要因素。分析结果表明,管道环焊缝开挖准确率影响因素敏感度由大至小顺序为：内检测异常程度>施工标段>底片复评等级>焊口类型>变壁厚,通过构建环焊缝开挖优化模型,对进一步提升管道环焊缝排查效率具有指导意义。     

高效液相色谱法测定番茄及其制品中的番茄红素

番茄红素是一种天然红色素 ,主要存在于番茄、西瓜、葡萄等蔬菜、水果中。与 β -胡萝卜素一样 ,番茄红素也是种类众多的类胡萝卜家庭中的一员。番茄红素不仅是天然、无毒、安全、理想的食品色素 ,80年代后期研究结果更表明 :番茄红素还具有优越的生理功能。[1～ 3 ]由于人体组织不能自身合成番茄红素 ,必须通过摄入加以补充 ,其中最主要的来源就是番茄及其制品 (番茄酱、番茄沙司、番茄汁等 ) ,因此应对番茄及其制品中番茄红素的含量进行准确定量。长期以来 ,番茄红素的测定均是以光谱法为基础 ,[4,5] 依靠前处理除去黄色素等各种杂质 ,再…     

基于STC15单片机的白酒窖池无线温度监测节点设计

针对传统白酒固态发酵窖池温度采集方式耗时耗力、破坏发酵环境、精度偏差大的问题,基于STC15单片机和蓝牙技术设计一种无线的窖池温度监测节点。基于低耗特性,节点主控芯片选用STC15W4K32S4单片机;利用数字化温度传感器模块DS18B20对窖池内的环境温度进行采集,并通过与STC15W4K32S4单片机相连的信号线将所测温度数据传送给控制芯片;获取数据后,STC15W4K32S4单片机对数据进行分析和整理,再经过无线蓝牙模块发送至接收端;接收节点获取数据后,通过LCD1602液晶模块显示出来。相对于传统的白酒发酵窖池测温方法,该节点模块能够更准确,更方便的实现测温功能,在很大程度上减少工作人员的劳动量。     

氨基化改性Fe3O4/SiO2复合磁性材料的制备以及对铀（Ⅵ）的吸附研究

利用化学共沉淀法制备四氧化三铁磁性纳米粒子,依次用正硅酸乙酯(TEOS)和3-氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)进行表面修饰,制备了表面氨基化改性的Fe3O4/SiO2复合粒子;采用红外(IR)、扫描电镜(TEM)、振动样品磁强计(VSM)、热综合分析仪(TGA)、X射线粉末衍射分析(XRD)对其结构进行表征。结果表明,氨基化改性Fe3O4/SiO2复合磁性粒子的粒径在500 nm,饱和磁化强度为26.54 emu/g。对水溶液中铀(VI)的最佳吸附条件为:吸附温度35℃,吸附时间30 min,pH为4.5,复合材料用量为0.1 g,在此条件下,对铀酰离子的平衡吸附率为98%。方法简单,吸附后的复合磁性材料可方便地进行富集和回收。     

卫星姿轨控半物理仿真测试系统

为了保证卫星发射前的地面姿轨控半物理试验的顺利进行,研制了姿轨控分系统半物理仿真地面测试系统。为了满足相关类似卫星型号的通用化测试,本套仿真测试系统采用通用模块化的设计架构,同时采用现今主流的PXI总线测试技术（配合VPC转接电路板）。使用标准通用cPCI总线板卡以及部分自制FPGA可编程cPCI总线板卡实现各测试模块的功能。这种架构不仅能实现功能模块化,便于后续的功能扩展及维修,同时具有可靠性高、搭建时间快、可维护性强的优点,且体积小,稳定性强,能适应不同测试对象的测试环境条件,适合长途运输。本文介绍了系统的总体设计结构,重点介绍了模拟总体电源、动力学仿真机、电信号源、程序加载以及外围设备等硬件系统功能,以及相关配套软件的基本功能。测试系统经过与卫星的星地联试,功能性及使用性均得到了验证,测试结论符合设计之初功能性及通用化的构想。     

大学公共英语课堂引入热点新闻的可行性分析

结合二语习得输入理论,讨论大学公共英语教学引入热点新闻的可行性。认为能更好地激发学生学习英语的热情,从而提高英语学习效果。     

幼儿安全教育的不足及举措

依新教育为主导思想,提倡以人为本的安全教育模式,通过日常生活的安全隐患及灾害教育,就幼儿安全教育所存在的家庭安全教育、幼儿园安全教育的不足,提出可行性倡导.