可贵创新:中国79式45mm火箭手榴弹

79式45mm火箭手榴弹是我国独创的科研成果,其解决了普通手榴弹难以从低处往高处投掷的问题。该火箭手榴弹可手投、发射两用,发射时采用火箭发动机推进,使用时不依赖其他器材装置,是一种全备武器,非常适合在城市狭窄空间和山地、丛林等地域使用。     

松辽盆地晚中生代裂谷作用与伸展构造样式

松辽盆地中西部的裂谷作用自下白垩统沙河子组沉积期持续到营城组沉积期,东部从下白垩统沙河子组沉积期持续到登娄库组沉积期.在不同构造层次形成了变形特征有别的构造,中浅层伸展构造的基本要素是断陷盆地边界主断裂,基本结构单元是半地堑和半地垒,横向上呈多米诺型垒-堑构造.主断裂中东倾者倾角缓但向东有增大的趋势;西倾者数量有限但倾角较陡.断陷包括水平拉张量大而裂谷期沉降量小的半地堑和水平拉张量小但裂谷期最大沉降的半地堑.这些断陷盆地在北北东方向呈串珠状,自西而东成带.在中-下地壳发生韧性变形,形成一向东倾拆离带,深度范围15～30km. 裂谷的扩展有3种方式,即边界断裂的斜向后退扩展,断陷带的走向式扩展,断陷群的横向扩展.     

改进U-Net的光条纹分割算法

针对传统基于线结构光的视觉测量系统存在光条纹分割精度低的问题,提出了一种改进U-Net的光条纹分割算法。改进算法使用VGG16的卷积池化层代替U-Net编码块中的卷积池化层,在U-Net编-解码层间的跳连接中引入坐标注意力机制,在U-Net编码块末端接入金字塔池化模块,采用Dice函数和交叉熵函数的组合作为网络的损失函数,解决了光条纹占比失衡问题。基于线结构光测量原理,设计了工件尺寸测量系统。实验结果表明：改进U-Net算法的平均像素准确度（mpa）为95.61%,平均交并比（mIoU）为89.73%,均高于其他对比算法;工件测量尺寸的绝对误差小于0.1 mm,相对误差小于1%,重复精度小于0.2%,满足工件的检测要求。     

关于对计量器具型式评价与型式批准分开管理的探讨

<正>一、当前型式批准面临的问题1.一些生产企业在进行计量器具新产品型式批准申请时,提交的计量器具生产厂家信息与样机内部封存的信息不一致。笔者在型式评价试验中发现,部分计量器具生产企业存在使用别的生产厂家样机进行计量器具型式批准申请的情况。比如,有些计量器具内部封存的信息或铭牌上的信息,其生产厂家都不是申请时提交的生产厂家,有些企业基本不对内部封存信息进行修改,     

神经模糊控制在机器人导航中的应用

提出了一种集成B样条模糊网络的控制器,实现了非完整移动机器人在动态环境中的导航控制.该控制器基于机器人和障碍物之间的相对运动建立速度场,从而进行机器人导航;通过B样条模糊网络更新输出力矩实现速度的跟踪,因而能够处理导航中的未知因素,避免碰撞的发生.最后通过李亚普洛夫稳定性理论保证了整个闭环系统的稳定性.     

卫星制导弹药低成本飞控计算机系统设计

为满足某型卫星制导弹药飞控计算机系统的特殊要求,设计了一种基于浮点数字信号处理器TMS320C6713B FPGA的嵌入式导航计算机系统.系统通过采用大规模可编程器件FPGA,充分利用FPGA资源,进行合理的功能分配,不仅简化了硬件系统的设计,而且使得系统的功能设计更灵活;在此基础上,通过采用DSP/BIOS多任务多线程实时操作系统,进一步提高了系统软件的实时性和降低了软件编制的复杂性.     

铜、钼形成EFP和JPC毁伤元对比研究

为研究纯钼材料对爆炸成型弹丸(EFP)和聚能杆式射流(JPC)成型的影响,基于EFP和JPC双模战斗部结构,设计紫铜药型罩、等体积钼药型罩和等质量钼药型罩3种研究方案,采用LS-DYNA软件和X光摄影试验对比研究钼毁伤元和铜毁伤元。结果表明:钼材料在JPC毁伤元成型过程中表现出良好的塑性性能; 与铜罩相比,等质量钼JPC毁伤元速度提高10.5%,侵彻孔径提高1倍,钼EFP毁伤元密实度小,动能提高2.7%～5.9%,侵彻孔径提高9.2%,侵彻深度降低20%。     

神经模糊控制在机器人导航中的应用

提出了一种集成B样条模糊网络的控制器,实现了非完整移动机器人在动态环境中的导航控制．该控制器基于机器人和障碍物之间的相对运动建立速度场,从而进行机器人导航;通过B样条模糊网络更新输出力矩实现速度的跟踪,因而能够处理导航中的未知因素,避免碰撞的发生．最后通过李亚普洛夫稳定性理论保证了整个闭环系统的稳定性．     

钙钛矿太阳电池吸收层制备工艺

有机/无机杂化钙钛矿太阳电池因具有高光吸收系数、高转换效率以及低制备成本等优点引起了科学界的广泛关注.综述了近年来有机/无机杂化钙钛矿吸收层几种制备工艺的研究进展,重点分析了目前应用较为广泛且制备工艺相对简单的一步溶液法和两步连续沉积法的工艺条件对钙钛矿薄膜质量及太阳电池光伏性能的影响,并详细介绍了几种制备工艺存在的主要问题及其调控的研究现状.此外,对后续工艺中的有机空穴传输材料及其溶剂、添加剂对钙钛矿太阳电池稳定性的影响及其调控的研究现状进行了简要阐述.为更好地提高钙钛矿太阳电池的效率和长期稳定性,制备工艺的优化和创新是未来钙钛矿太阳电池发展的趋势.     

巨龙山风电场大体积混凝土防裂控制

以大理州巨龙山风电场风机基础混凝土施工为背景,通过对大体积混凝土裂缝成因进行分析,从施工各环节提出预防、控制措施,通过工程实践应用表明这些措施均有较好的效果,可有效的提高大体积混凝土施工质量。巨龙山风电场风机基础混凝土施工结束后,经建设、设计、监理和施工单位共同检查,未在风机基础表面发现有害裂缝,混凝土质量评定为优良。