基于小波多分辨分析的基音检测算法及Simulink实现

为研究小波多分辨分析在信号频带划分中的应用,提出了一种基于小波多分辨分析方法和自相关函数的语音信号基音周期检测算法,在Matlab/Simulink环境下,采用层次化的设计方法和用户自定义函数模块进行了算法系统的设计,以采样频率为8 kHz、采样位数为16 bits的单声道语音信号为处理对象,进行了该算法系统的仿真实验.仿真实验结果验证了该系统的有效性,并取得了良好的检测效果.     

永磁直线同步电机全速无位置传感器控制

针对永磁直线同步电机无位置传感器控制时,单一的位置估计算法难以在宽范围内精确估计动子速度和位置信号的问题,为了进一步适应直线电机往复运动、速度变化范围大的特点,提出了高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法复合的估计算法。在起动和低速时采用高频信号注入法,在中高速时采用增广扩展卡尔曼滤波法,在过渡区域采用高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法融合的方法,实现从零速到高速全速范围内高精确度无位置传感器控制。仿真和实验结果表明,基于该复合算法的无位置传感器控制系统在全速范围内都具有良好的动态响应特性。     

直接转矩控制转矩脉动最小化方法研究

针对基于直接转矩控制中的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题,提出了一种新的控制方法。该方法在对传统直接转矩控制的开关控制表进行改进的基础上,建立了新型双层滞环控制的开关控制表,使感应电动机的转矩脉动达到最小。实验结果表明该方法能有效地解决转矩脉动问题。     

PID参数模糊自整定控制器的设计与研究

在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。     

具有随机丢包的无线网络控制系统仿真研究

本文介绍了一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱并以直流伺服电机为受控对象,建立起一个单包传输有随机数据包丢失的无线网络控制系统的仿真模型.通过仿真实验研究数据丢包对于系统控制性能的影响,对比当出现数据丢包时,控制器采用上一时刻的控制律与不采用任何控制律的控制效果,两者并没有明显差别.     

一类复杂动态网络的脉冲同步研究

针对具有时延的复杂动态网络,在有时延的条件下,讨论此类系统的脉冲同步问题。首先,利用节点输出项设计脉冲控制器,实现复杂动态网络各个节点的同步;在此基础上,采用Lyapunov方程,推导该类复杂动态网络脉冲同步的充分条件;最后,利用实例验证了该方法的有效性与可行性。     

变频运行感应电动机谐波电流计算与转矩、损耗计算

】　以单相异步电动机系列为例，有效控制电机定子端部尺寸，保证绕组在嵌线过程中工艺的合理性，提高设计的正确性和可靠性，本文提出了一套更实用的绕线模尺寸的确定方法。     

PWM变频器供电的异步电动机稳态损耗与谐波电流计算模型

成功地给出了变频器供电异步电动机稳态模型。对ＶＶＶＦ变频器，先把输出电压分解成基波和各次谐波，再分别导出了当谐波次数ｉ＝３ｋ－１，ｉ＝３ｋ－２，ｉ＝３ｋ（ｋ≥１，为正整数）时的等效电路。计算了电流谐波畸变率、电机损耗与效率，实验与计算吻合较好。本文的结果为研究ＰＷＭ的生成模式、提高电机出力提供了准确可靠的计算方法。     

变频调速异步电机模型研究

目前，对ＶＶＶＦ调速系统的研究大多放在降低电压畸变率上，本文给出了计算电机谐波电流、谐波转矩模型，后面二个数据将更有效地描述变频系统性能，最后给出了计算与实验结果。     

一类不确定系统的鲁棒D-稳定保守性研究

针对一类多面体不确定线性连续系统,研究了系统鲁棒D-稳定问题.为降低设计的保守性,引入参数相关Lyapunov函数,给出了系统鲁棒D-稳定的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式,得到了系统鲁棒D-稳定的状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒D-稳定.对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性.