阻抗控制在挖掘机器人中的应用与研究

针对挖掘机器人工作装置的力/位控制这一热点课题,本文建立了挖掘机器人工作装置的运动学方程和动力学方程。在此基础上,推导出力约束空间的阻抗控制律,并把阻抗控制用于挖掘机器人工作装置的力/位控制。     

波束方向探测技术的注入式仿真系统验证

这篇文章主要介绍采用功率探测仪方式的注入式仿真系统对波束方向地面探测试验系统进行验证的系统设计和软、硬件控制与实现;通过向注入式仿真系统输入模拟目标星在不同位置发射的信号功率,以及目标星在平台坐标下的角度和位置信息,一方面确定地面探测试验系统技术方案的可行性和检测相关设备的性能,另一方面验证对目标星发射天线主波束方向的探测是否满足精度要求;通过仿真试验证明该注入式仿真系统不仅使用方便、节约成本,而且通过控制相关仪器设备能够准确记录地面探测试验系统对目标星仿真数据的计算信息,进而实现验证。     

高中与大学思想政治教育衔接问题的探讨

学生思想政治教育使学生成长过程中非常重要的教育内容,但是,在实际的教育教学过程中,在学生的学习生活实践中,在学生的成长过程中,高中思想政治教育和大学的思想政治教育还存在很大的差异,也有待于研究解决,从而使大学的思想政治教育和高中的思想政治教育相统一、相联系,形成承前启后递进式的教育作用.     

一个基于CORBA和Java技术的分布式并行有限元计算环境

该文结合ＣＯＲＢＡ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ Ｂｒｏｋｅｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）和Ｊａｖａ技术,提出了一个能在支持ＴＣＰ／ＩＰ协议的异构网络环境下实现分布式有限元计算环境的具体方案,为了验证方案的可行性,在西南交通大学应用力学与工程系计算中心的局域网上实现了分布式并行计算环境的基本框架,并进行了１０００阶矩阵相乘的计算。     

Web Services事务处理

本文介绍了Web服务和事务的相关概念,阐述了在Web服务处理环境中传统事务的处理方式.分析了在Web Ser-vices中如何处理长事务即业务事务,以保证Web服务的一致性和可靠性.最后根据分析总结了业务事务处理的思路及其存在的问题.     

基于Pro/E的曲柄活塞机构的运动仿真分析

基于Pro/E软件的建模和仿真模块,构建曲柄滑块机构的机械模型,并进行运动仿真。结合机械原理,对曲柄活塞机构的运动进行研究;并从理论角度运用数理方法建立运动方程,借助MATLAB函数编辑器绘制函数曲线。对比两者结果表明,运用Pro/E进行模拟比用数值理论方法更具优越性。     

边坡稳定的离散元强度折减法分析

分析边坡稳定性的传统方法主要有极限平衡法和有限元法,传统的极限平衡法无法获得节理岩质边坡的滑动面与稳定安全系数,有限元法对节理岩质边坡的稳定分析需要设置节理单元,而离散单元法能真实地表达节理岩体的几何特征,便于处理非线性变形和破坏都集中在节理面上的岩体破坏问题,因此可以更好地模拟边坡的稳定状况。将离散元法与强度折减法结合,分别对土质边坡和含结构面的岩质边坡的稳定性进行了算例分析,结果表明离散元强度折减法在岩土体边坡稳定分析方面具有潜在的优越性,是节理岩质边坡稳定性分析的可行、有效的方法。     

广西电网水电经济运行评价和统计系统及应用

依据2011年中国南方电网有限责任公司制定并颁布的《中国南方电网水电经济运行指标规范(试行)》,广西电网开发了水电经济运行评价和统计系统,该系统包括针对水电厂的3个评价指标、7个统计指标和针对电网的4个评价指标、6个统计指标。采用该系统对广西电网2010年水库调度工作进行了指标统计计算和分析,结果表明该系统可有效地对水电优化调度和经济运行工作业绩进行全面、客观评价,对改进水电运行调度和管理工作具有重要的现实意义。     

加筋土挡墙的地震稳定性影响分析

针对地震带区域饱和状态下加筋土挡墙稳定性问题,考虑了竖向向上和向下的地震力、孔隙水压力和土的黏聚力等影响因素,运用拟静力水平条分法研究了以上影响因素对所需加筋拉力总和系数的影响。结果表明：竖向向下地震加速度系数绝对值和孔隙水压力比的大小对所需加筋拉力总和系数具有明显的影响,且变化趋势成正比;与之相反,土的黏聚力与所需加筋拉力总和系数的变化趋势成反比。     

水库汛限水位动态控制研究——以海子湾水库为例

在水库实时调度过程中,汛限水位是其中一个重要环节,它直接关系到合理解决水库防洪的问题,并间接影响了水利工程的有效运行.以海子湾水库的除险加固工程为例,根据短期降雨和洪水预报信息,针对动态控制汛限水位进行了探讨研究.