具有死区非线性补偿的预测控制

通过在死区非线性系统中引入非线性补偿器,讨论了具有死区非线性补偿器非线性系统预测控制问题。仿真结果表明该方法的有效性。     

元计算系统的研究现状与趋势

元计算系统(metasystem)是可以作为虚拟的整体而使用的地理上分散的异构计算资源,这些资源包括通过高速网络连接的异构计算机、数据库、科学仪器、文件和超计算系统等。元计算系统在硬件和软件等方面均有异构特性,适合具有不同内在并行性的复杂应用的执行。现存的绝大多数并行系统都是同构的,不具有这一优势。因此,研究异构的并行系统很有现实意义。国外在元计算系统方面开展了实质性的研究工作,美国的研究领先于其它国家。十年前开始预研,1992年正式提出概念设计,现在元计算已经成长为高性能计算的一个新的研究热点,并有不同设计目标的原型或实验系统产生。而在国内,元计算的研究处于初研阶段,和国外相比还有较大差距,还无可用的系统问世。1 元计算的研究背景和意义     

FD—12各色氨基醇酸轿车面漆

该面漆系对引进技术消化吸收后创新品种。通过调整溶剂配方、研制优质色浆、选择表面活性剂和科学的配色使题示产品得到了上海大众汽车有限公司的认可。     

堆积体作用下的河道最大冲刷深度

受地震、暴雨的影响,破碎的山体易发生滑坡、泥石流等,在河流岸边形成堆积体,改变了河道水流边界条件,在堆积体下游附近形成冲坑.本文通过动床水槽试验,研究了不同堆积体作用下的最大冲刷深度.结果表明,最大冲刷深度随流量、堆积体尺寸增大而增大.本文采用一些常见的丁坝、桥台最大冲深公式对试验成果进行了计算,但由于水流结构差异及公式适用范围限制,计算结果与实测值普遍相差较大.因此,本文参考丁坝、桥台冲刷深度计算的研究成果,充分考虑各影响因素作用,采用因次分析法,建立了堆积体作用下河道最大冲刷深度计算公式的基本形式,并根据实测资料拟合了公式参数.     

七自由度气动人工肌肉机械手臂的设计及研究

设计了一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械手臂。肩部采用球绞形式,实现类人肩关节旋内／旋外、屈／伸及内收／外展三个自由度,旋转运动范围为-39．5～39．5°,屈伸运动范围为－44．5～44．5°,收展运动范围为0～35．0°。肘部和腕部均采用虎克铰形式,实现肘关节的屈／伸、旋内／旋外以及腕关节的内收／外展、屈／伸,其中肘关节旋转运动范围为～39．5～39．5°,屈伸运动范围为－60．5～32．5°;腕关节收展运动范围为～70．5～70．5°,抬伸运动范围为-39．5～39．5°。对机构进行了仿真分析,并搭建了手臂实物系统进行测试。实验结果表明,该手臂重量轻,受控性好,能够很好地实现人类关节的柔顺运动。     

齿形尾缘小型轴流风扇的气动性能研究

小型轴流风扇是计算机散热的主要部件,其通风量和噪声等会直接影响计算机的正常运行和寿命,散热风扇的高性能和低噪声已成为计算机配置的关键问题之一.为此,设计了一种尾缘齿形化小型轴流风扇,该风扇齿形从叶根到叶顶由密到疏分布.并用流体力学软件对尾缘齿形化小型轴流风扇进行静态特性和声学性能模拟,对其进行流场和气动声学分析.结果表明:尾缘齿形化后对小型轴流风扇的静态特性基本没有影响,但在大流量下,效率比原型风扇低;对叶顶间隙和出口区某点的噪声监测发现叶顶间隙处的噪声基本没有变化,而出口区的噪声降低很多;尾缘齿形化后的转子表面的声功率级比原型风扇低,且低声功率级的区域比原型风扇大.     

纸坊沟流域土壤侵蚀变化浅析

该研究以平凉市纸坊沟流域为例,应用双累积曲线法,分析界定了流域1981-1997年大规模水土流失综合治理环境下土壤侵蚀变化出现差异特征的时间段.研究结果表明:1981-997年流域水土流失及治理措施变化剧烈的分水岭年份为1985-1986年.1985年以后,随着治理面积的逐年增加,综合治理程度的提高,明显改善了流域降雨、径流和输沙的关系.同时分析得出流域降水、径流、治理程度与土壤侵蚀流失具有一定的线性回归相关关系.     

绿色节能控制器的设计

设计制作基于433.9MHz业余频段的绿色无线节能控制器,实现了通过同步个人电脑(PC)或者服务器的开、关机行为,远程无线控制路由器供电插座的开关,使路由器在不使用的时间处于断电状态.此控制器有发射板与接收板两个部分.控制器的接收部分功耗低于1 W,降低能耗同时减少了空间电磁辐射.发射部分则利用摩托车防盗的电路技术,保证信号稳定性,其有效范围在200m左右.并利用芯片PT2262/2272远程的编码、解码功能屏蔽了干扰.一旦控制器的发射部分接受供电,就能立刻唤醒路由器,在很大程度上节约了电能.