脉冲强磁体专用设计软件开发

在设计脉冲强磁体时,需综合考虑材料的电性能、热性能和机械性能,优化磁体结构,使其达到最佳。本工作开发的脉冲强磁体专用设计软件,不仅能准确计算放电过程、温度和应力分布,还能使用优化技术,寻找最佳磁体结构,提高磁体设计水平和效率。实验结果表明,软件分析结果与实验结果吻合。     

ALA 转子电机磁路简化分析模型

探讨 ALA 转子电机磁路分析方法,并以实验电机为例,计算出电机 q 轴磁通在转子导磁叠片中的分布以及磁路磁阻的大小。研究结论对改进转子结构、提高电机动态性能有重要意义。     

高凸极比轴向叠片式转子电机设计及其参数测定

介绍了一台三相两极ＡＬＡ转子电机的设计制作过程,总结了两极ＡＬＡ转子设计的一般法则,并采用静态法对电机的参数进行了测定。结果表明,制作 出ＡＬＡ转子电机具有很高的凸极比,并有潜在的优异性能。     

轴向叠片各向异性转子电机及其矢量控制系统

采用矢量控制的轴向叠片各向异性（ＡＬＡ）转子电机是最新发展出的一种新型机电一体化驱动系统，与其它电驱动系统相比，有其独特的优越性，具有广泛的应用前景。本文较全面地介绍了ＡＬＡ转子电机的基本结构和运行原理，重点探讨了ＡＬＡ转子电机矢量控制的理论与实现方法，为进一步深入研究ＡＬＡ转子电机及其控制系统提供了有价值的参考依据。     

新型SMA驱动器设计与控制

介绍了一种新型SMA驱动器。该驱动器实际上是偏心内嵌有单程SMA丝的弹性硅胶棒。它集成了驱动单元和执行单元的功能，特别适于作为小型和微型机器人系统中的致动元件。以弹性棒变形理论为基础，研究了驱动器的机械和力学特性。最后，实现了基于SMA电阻反馈的变结构滑模控制策略探讨和实验研究。     

记忆合金柔性机械手研究

介绍了一种新型SMA驱动器 ,从理论和实验上研究了驱动器的弯曲变形原理。通过开环实验 ,得到了SMA驱动器的控制模型 ,并对驱动器P+控制进行了实验研究。最后 ,利用多驱动器的组合制作了一柔性机械手演示装置 ,实验证明 ,该手爪能完成快速柔顺的抓取动作     

超声波电机控制技术进展

综述了超声波电机控制技术的最新进展。     

转子轴向叠压各向异性（ALA）磁阻电机磁场、参数及性能的分析与计算

转子轴向叠压各向异性（ＡＬＡ）磁阻电机作为一种新型电机近年内得到了较快的发展。本文系统介绍这种电机的磁场、参数及性能的分析计算方法及其数值实施过程，并结合实例对电机的结构、参数和性能进行较为详细的分析和讨论。     

SMA电机的不同控制方法比较

SMA(ShapeMemoryAlloy)电机具有较高功率重量比和基于电阻应变关系模型的自传感功能,在小型化应用领域很有前景。该电机的主要不足是冷却响应较慢,特性曲线中存在明显迟滞现象,给精确控制带来了很大的困难文章研究了结合外部传感和基于电阻应变模型预测位置的不同控制方法,分析了电阻应变模型与外部条件和应力的关系。