基于神经网络的刮板输送机链动态自动张紧控制策略研究

以刮板输送机链自动张紧系统为研究对象,通过控制机尾电机转速和伸缩液压缸的位移,使得机尾链轮上下链张紧力始终恒定,实现刮板链动态自动张紧控制,这是一个时变的两输入两输出耦合系统。本文根据解耦和神经网络的思想,在线系统辨识和调整两个PID控制器的参数,实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制。计算机仿真结果表明,该系统具有较强的抗干扰能力和自适应能力,系统鲁棒性增强,为今后进一步研究奠定了基础。     

Komatsu G40推土机

前言太平洋战争伊始,日本海军占领了大量的美军基地和机场,如何高效地建设并利用这些机场,成了日本海军的当务之急。当时,日本本土的机场全部都是完全依靠人力完成,效率低下,为了加快前线机场的建设速度,日本海军在1942年要求小松公司研制一种轻型推土机。     

舟山多端柔性直流输电示范工程零起升压方案研究

柔性直流输电是新一代的直流输电技术,对海岛电网的发展有着重要的意义。因受海岛电网的特点所限,无法使用常规方式对联结变等柔性直流输电设备进行零起升压,需要研究一种新的试验方式。通过对比各种传统试验方式的优劣后,提出了一种适于海岛电网的零起升压方案,并对相关参数进行了核算,实践证明新的零起升压方案能够很好地结合海岛特有的情况,取得了较好的试验效果。     

地幔流体在形成大型、超大型矿床中的潜力

作为一种超临界流体,地幔流体具有许多独特的性质,能够溶解大量的常量、微量元素,是一种理想的运输介质。地幔流体发育于岩石圈物质的发散部位,主要受深大断裂的控制,浅部地质因素对其影响较小,能够提供巨量的成矿流体及成矿物质,热源条件稳定。因此,地幔流体在形成大型、超大型矿床上具有较高的潜力。     

基于LA-(MC)-ICP-MS的矿物原位微区同位素分析技术及其应用

近年来,激光剥蚀技术与单接收或多接收电感耦合等离子体质谱法联用（LA-(MC)-ICP-MS）得到了广泛应用,实现了由激光剥蚀系统对固体岩矿样品微区采样后产生的气溶胶输送至电感耦合等离子体质谱的同位素分析,具有原位、实时、快速的分析优势及高空间分辨率、高灵敏度、多元素及其同位素比值同时测定的优点。本文介绍了本实验室近年来开展和建立的基于LA-(MC)-ICP-MS的一系列矿物微区原位同位素分析方法,主要有含硼矿物（如电气石、白云母）的硼同位素组成、碳酸盐矿物的碳同位素组成、硫化物和硫酸盐矿物的硫同位素组成、含锶矿物（如磷灰石）的锶同位素组成、锆石的铪同位素组成,以及锡石、黑钨矿、独居石、榍石和石榴子石等矿物的U-Pb定年分析方法。     

电火花线切割加工工件厚度在线识别技术研究

通过理论分析方法推导得到工件厚度与放电间隙两端间的平均电压、平均电流、机床伺服进给速度、线切割缝宽等参数的关系式。采用田口试验方法分析不同加工参数下电火花线切割加工不同厚度工件时放电两极之间平均电压、平均电流、线切割缝宽及加工速度的影响规律,研究一种基于灰色理论的线切割缝宽预测模型,并基于该模型研究一种基于广义回归模型在线识别电火花线切割加工工件厚度的方法。工件厚度在线识别技术可实现电火花线切割加工时对工件厚度的预测,是电火花线切割自适应加工变厚度工件的前提和关键。     

钢带锚杆支护及改进

总结钢带锚杆支护的工作原理、施工方法和钢带的制作,并改钢板钢带为圆钢钢带,效果显著.     

深厚表土层危险层位冻结温度场实测与数值模拟预测分析

介绍了对冻结深度为702 m、表土厚度583.1 m的郭屯煤矿副井危险的深厚粘土层的数值模拟,模拟了冻结壁温度场、平均温度、冻结壁厚度以及井帮温度,结果与实测相符。预测了井筒冻结情况的发展,指导工程的下一步施工。其计算方法和结果为今后类似工程的施工提供了重要的指导作用。     

110 kV电缆户外终端平台的研制

为提高输电电缆线路日常工作的效率及电缆终端头运行的安全可靠性,提出了电缆终端头在钢管塔上安装方式的改进方法,以实现在110 k V电缆终端塔上使用湿式电缆终端头,将早期不合理的电缆终端头安装方式替换成安全可靠的电缆平台。该改进措施能在不扩大占地面积的同时使用湿式电缆终端头。