基于DSP的无人飞行器飞行控制系统设计

根据先进无人飞行器对实时性和小型化的要求,介绍了某型无人飞行器飞行控制系统的总体设计和具体实现方案.本系统以TMS320F2812数字信号处理器为核心,外围扩展了高精度的AD/DA转换器、多串口通道和外部存储器,使系统具有较丰富的硬件资源.软件设计以直接设计方式开发,软件系统载于DSP FLASH中,并给出了相应的飞控软件流程图.整个系统性能优良,可扩展性强,成本低,适用于小型无人飞行器.     

弧形管道的制作与安装技术

为了改进传统管道的安装方式,解决空间浪费,接缝过多不美观等问题,越来越多的建筑采用造型新颖的弧形结构设计形式,增加管道与建筑结构形式的匹配度。本文以东直门地区某一公建项目为例,借助BIM技术进行深化设计,建立高精度三维模型,形成管道预制加工数据及材料清单,实现模型指导工厂预制,高效精准完成弧形管道安装,可为类似工程提供借鉴参考。     

一种完全集成的单光子雪崩二极管探测器

针对单光子雪崩二极管探测器,提出了一种紧凑的主动淬灭电路和读出电路,能够快速控制雪崩电流淬灭,对光子雪崩脉冲进行线性和对数方式的模拟计数。该电路能够最大限度地减少淬灭时间,缩短死区时间,扩大读数的动态范围,大幅度减小每个像素单元的面积,提高像素密度。采用SMIC 0.18 μm CMOS工艺进行仿真,得到输入雪崩脉冲宽度约为8 ns,线性计数达到10³次,而对数计数可以达到10⁵次,像素单元占空比得到显著提高。