DSP的飞控系统信号处理模块设计

依据飞行控制系统对实时性,可靠性和稳定性的要求,设计并实现了基于DSP的飞控信号处理模块。以TMS320F2407A芯片为主控制器,外围附加A／D和D／A,采用JTAG进行芯片内部测试,扩展了存储器和串口通信,通过容错抗干扰确保系统的稳定性。详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。     

搅拌摩擦固相修复技术研究现状及发展方向

金属结构件在生产和使用过程中易出现裂纹、孔洞和沟槽等缺陷,搅拌摩擦焊具有热输入量小、焊接变形小和焊接效率高等优点,在金属材料修复领域具有巨大的发展潜力。首先总结了搅拌摩擦焊修复的修复性能和特点。由于搅拌摩擦焊修复仅能修复裂纹及体积较小的沟槽等缺陷,对于其他类型缺陷难以有效修复。针对搅拌摩擦焊修复的局限性,介绍了基于搅拌摩擦焊原理的搅拌摩擦点焊修复和搅拌摩擦增材修复。搅拌摩擦点焊修复分为回填式搅拌摩擦点焊修复、填充搅拌摩擦焊修复和摩擦塞焊修复,主要用于匙孔等孔洞类缺陷的修复。阐述了各类搅拌摩擦点焊修复的工作原理、修复接头性能和强化方式,并对比分析了各类工艺的不足之处。搅拌摩擦增材修复分为复合增材修复和增材搅拌摩擦沉积修复,主要用于大面积、大体积类表面缺陷的修复,论述了各类搅拌摩擦增材修复的作用机制、沉积层性能和工艺特点。最后对搅拌摩擦点焊修复和搅拌摩擦增材修复存在的问题及未来发展方向进行了展望。     

天津空港物流加工区城市设计

天津空港物流加工区位于环外高速路西侧,规划总用地1116hm2(含道路),划分为15个功能区—国际汽车园、国际商业文化中心、国际贸易园、国际会展中心、企业服务中心、国际商务中心、商业休闲区、总部企业园、生态居住区A区、生态居住区B区、保税加工区、科技研发企业园、物流加工企业园A区、物流加工企业园B区、物流加工企业园C区,其中重点规划用地602hm2。     

十字型CMOS集成霍尔传感器的简化仿真模型

文中提出了一种工作在低磁场条件下的十字型CMOS集成霍尔传感器的简化仿真模型.该模型结构简单,由1个包含电阻、电流控制电压源和电容的无源网络构成.该模型全面考虑了几何、温度和封装应力等因素带来的影响,由模拟硬件描述语言Verilog_A来实现,已成功在Cadence的Spectre仿真器上完成了电路仿真.为了验证模型的准确性,在相同工艺参数下使用SilvacoTCAD对该十字型霍尔传感器进行了三维器件仿真,器件仿真和电路仿真结果达到了很好的一致性,表明该模型在低磁场条件下具有较高的仿真精度.     

仿生技术在化工通风机降噪上的应用

本文从工程仿生学的角度出发,以降低煤矿通风机噪声、提高风量和效率为目标,将生物非光滑表面形态应用到风机叶片表面设计上。探索对叶片表面进行非光滑处理（即表面改形）从而提高降噪性的机理,解决化工企业所面临的风机噪声污染问题。     

基于柔性气压驱动器的可穿戴式腰部助力机器人研究

针对老龄化社会对于康复和看护助力搬运的需要,提出了用气压驱动器实现轻量、柔性助力、穿戴舒适的可穿戴式腰部助力机器人.机器人采用无外骨骼的结构设计,可以给护理人员在提升重物和静态保持作业时输出腰部所需助力,降低下腰痛（Low back pain,LBP）致病风险.通过对重物搬运作业中穿戴者竖脊肌表面肌电信号（Surface electromyography,sEMG）评估、基于测力平台最大搬举重量测试、静态弯腰负重作业下人体重心（Center of gravity,COG）移动轨迹等相关实验,验证了助力有效性.     

外场(力)辅助射流电沉积研究现状

射流电沉积技术是近年来新出现的一种选择性电沉积技术,其具有沉积速度快、沉积精度高和成本低等优点,可解决传统电沉积沉积效率低、沉积质量差等问题,并在快速高效制备高性能镀层上得到了广泛应用.然而,在利用射流电沉积技术追求更高性能和更大厚度的沉积层时,其局限性也逐渐显现,主要体现在沉积厚度不均匀和无法抑制并消除沉积过程中镀层中产生的突起、结瘤、氢气气泡等缺陷,以及在复合电沉积时无法解决复合颗粒团聚的问题,而这也严重限制了射流电沉积技术的实际应用.为消除射流电沉积技术的局限性,研究发现,引入磁场、超声或摩擦外力辅助后可有效优化沉积质量,大大减少镀层中缺陷的数量,显著改善复合颗粒的团聚现象,有助于制备出平均晶粒尺寸更小、表面更加平整均匀以及硬度、耐磨性和耐腐蚀性等性能更加良好的镀层,但同时也发现,不合适的磁感应强度、超声功率和模式、摩擦力等参数反而会造成镀层表面质量和性能的下降.与此同时,相关学者在已成功利用外力辅助射流电沉积制备高质量、高性能镀层的基础上,着重研究了辅助外力参数对镀层表面质量和性能的影响机制,在充分发挥外力辅助作用的同时进一步追求镀层的制备效率,并取得了丰硕的成果.由此,本文归纳了磁场、超声、摩擦三种外力辅助射流电沉积制备镀层的研究现状,并对三种外力的作用原理和机制进行了详细探讨,指出了三种外力辅助的适用对象、当前存在的问题和发展趋势,为制备性能更优的镀层,甚至微纳增材制造和快速成型提供了参考依据.     

德阳地区再生水资源利用方案探讨

随着城市建设与社会经济的快速发展,德阳地区水资源短缺与日益增长的用水需求之间的矛盾进一步加剧,再生水资源的利用是解决这一问题的有效途径。本文结合德阳地区实际情况,通过探讨再生水资源利用方案,探索实现再生水资源利用的可持续发展模式。     

训练模拟器的评分功能设计

为了使训练更有针对性和计划性,训练模拟器的评估功能应做到评估内容覆盖全面、贴合训练大纲、综合考虑训练过程中的各种因素、评估方式多样灵活等。根据训练模拟器评估功能需求以及已有研制经验,分别讨论了理论考试、操作训练评分、复杂训练课题评分以及辅助评估四种评分方式的设计思路,并提出了一种训练评分的处理流程。数据采集、专家系统和综合模糊评价法技术的应用在训练模拟器评估系统设计中起到很关键的作用。除了对以上关键技术应用的研究,在该课题上的研究应该重点放在提高智能化和灵活性上,以适应未来的复杂大型模拟器或者多模拟器的联网训练。     

济宁二矿深部回采巷道锚网索耦合支护技术

通过对济宁二矿现场实际工程地质条件调查与分析,研究了深部回采巷道的变形破坏机理。深部巷道由于地应力大、地质构造复杂、膨胀性围岩、支护体与围岩不耦合造成巷道出现非线性大变形力学现象。对回采巷道断面、支护参数以及施工过程分别进行了优化设计,确定了合理的支护方案。用数值模拟对新支护方案进行了分析,巷道变形量明显减少。新方案在现场实施后,支护效果良好。