船舶用低合金钢在模拟海水中的腐蚀行为研究

以船舶用低合金为研究对象,采用电化学交流阻抗谱和极化曲线研究浸泡时间和氯离子浓度对低合金钢腐蚀的影响。实验结果表明,随着氯离子浓度从10-5 mol/L增加到10-1 mol/L,低合金钢的腐蚀速率从3.2×10-6 mA/cm2增加到1.1×10-5 mA/cm2,显著增加了低合金钢的腐蚀速率;此外随着浸泡时间从1d增加到30d,低合金钢在模拟海水中的电荷转移电阻有先增大后减小,最后渐渐稳定的趋势,第三天时电荷转移电阻达到最大的800Ω。     

船舶用低合金钢在模拟海水中的腐蚀行为研究

以船舶用低合金为研究对象,采用电化学交流阻抗谱和极化曲线研究浸泡时间和氯离子浓度对低合金钢腐蚀的影响。实验结果表明,随着氯离子浓度从10^-5 mol/L增加到10^-1 mol/L,低合金钢的腐蚀速率从3.2×10^-6 mA/cm^2增加到1.1×10^-5 mA/cm^2,显著增加了低合金钢的腐蚀速率;此外随着浸泡时间从1d增加到30d,低合金钢在模拟海水中的电荷转移电阻有先增大后减小,最后渐渐稳定的趋势,第三天时电荷转移电阻达到最大的800Ω。     

基于传感器融合技术的电动汽车自动驾驶系统的开发

研究自动驾驶技术的目的是认知汽车周围的环境、预估可能的危险,以帮助驾驶者实现操作的准确、安全和高效。本文介绍了基于Robocar和小型电动汽车的自动驾驶系统设计,并且分别介绍了基于粒子滤波和卡尔曼滤波技术来处理从不同传感器采集的数据,以达到即使在噪音的环境下准确估计和认知电动汽车周围环境的目的。     

短TCP数据流传输时间的建模

推导出短TCP数据流传输时间的一个新模型。该模型是在考虑传输通道丢失率和超时后的慢启动过程的条件下,利用随机点过程理论推导出的,并使用在互联网上实测统计方法对该模型进行了验证,该模型对分组丢失率的适合范围广,与互联网实际TCP数据流传输情况能很好地匹配。     

基于嵌入式Linux的隧道变形监测系统的设计与研究

隧道在地铁长期运营后会出现横向与纵向上的变形.为保证地铁在隧道空间中运行的安全性,必须对隧道进行可靠的健康监测.提出将嵌入式Linux应用于隧道的纵向变形监测系统中,该方案包括了嵌入式终端的硬件组成与软件设计,通过自定义串口通信协议实现主机和多个嵌入式终端之间的命令控制和数据传输,并提供了寻址、差错检验和一定的冲突检测能力.     

盾构关键部件在线监测与远程诊断技术研究

为了提高盾构的使用效率,提出了一种对于盾构关键部件的在线监测与远程诊断技术,并且详细阐述了其总体设计方案以及有关液压油温杂质、轴承故障等几个子系统的具体设计内容.     

高精度一维标定装置控制系统设计

为解决在科学测量中标定装置的精度、稳定性等问题,设计了基于At89s52单片机的高精度一维标定装置控制系统.该装置主要用于自动检测微距变化与位置标定.装置由单片机、步进电机、驱动器和滚珠丝杠组成,通过单片机来驱动步进电机,带动滚珠丝杠的运动而使平台移动.通过系统设置可以控制分辨率的大小.介绍了如何通过单片机实现控制的过程,以及对在控制系统设计的同时遇到的问题进行了解决.通过量块对于该装置的检定,精度达到10微米级.相比于一些大型高精度测量仪器,具有成本低,人机界面良好等优点.之后将进一步通过计算机通信技术来对数据的输入,实现更高的智能化.在沉降监测领域中,该装置可以用来模拟沉降量,进而对实验进行评估.     

基于Petri网的位置敏感工作流建模与正确性验证方法。

针对移动业务过程中对位置信息建模和分析的需求,结合目前已有的工作流建模方法,提出一种针对位置敏感工作流进行建模和正确性验证的方法。该模型以工作流网为基础,结合6种描述位置之间关系的原语,以位置约束的形式定义业务流程中的位置信息及其与活动之间的关系,然后基于Petri网的状态可达图得出对所建立模型进行正确性检查的方法。基于ProM平台开发了一个位置敏感工作流的建模工具,验证了所提建模方法的可行性和算法的正确性。     

赛博空间攻击关键技术体系研究

赛博空间攻击关键技术是实施赛博行动和形成赛博威胁的重要因素和基础。按照网络电磁技术的组成和层次结构关系,解析了赛博空间攻击技术体系构建的基础和前提,研究了赛博空间攻击技术的体系框架结构、关键技术组成及其具体内容,探讨了赛博空间攻击技术的应用和发展影响。     

基于嵌入式Linux养路机械防碰撞系统设计与开发

基于Raspberry PI(ARM11)的嵌入式Linux系统,利用GPS模块获取机车的坐标与速度信息,利用ZigBee模块构建近程通信网络,利用QML进行前端快速、灵活的GUI开发,构建一个基于嵌入式Linux下Qt/C++开发框架的多线程铁路养路机械防碰撞系统RACSMM。提出了基于速度补偿的坐标修正算法,提高了系统定位精度,同时提高了系统的稳定性与可靠性。