基于坐位调膝法的中医推拿机器人设计与研究

本文针对膝关节骨性关节炎对中医推拿及保健康复设备的临床需求,设计了一种基于中医推拿手法(坐位调膝法)的推拿机器人,并对推拿机器人进行了仿真实验验证.仿真实验结果显示机械臂上下活动范围为0～20 mm,机械臂上下旋转活动范围为0～19°,机械手膝宽调节范围为0～20 mm,水平运动的范围为0～140 mm,均符合预期设计...     

采用包覆随行装药提高炮射导弹内弹道性能的数值预测

在不增加过载的情况下,为了提高炮射导弹发射初速,提出采用包覆随行装药的火炮装药结构。建立了包含半可燃药筒在内的混合装药内弹道模型,主装药选取高能钝感发射药,随行装药利用低燃速药进行包覆处理,分析了不同随行率和包覆层厚度条件下内弹道性能变化。计算结果表明:在一定范围内,随着随行率的增加,弹丸初速提高;通过改变包覆层厚度能够很好地控制随行装药点火延迟时间。     

SOI CMOS器件研究

利用0.35μm工艺条件实现了性能优良的小尺寸全耗尽的器件硅绝缘体技术(SOI)互补金属氧化物半导体(FD SOI CMOS)器件,器件制作采用双多晶硅栅工艺、低掺杂浓度源/漏(LDD)结构以及突起的源漏区。这种结构的器件防止漏的击穿,减小短沟道效应(SCE)和漏感应势垒降低效应(DIBL);突起的源漏区增加了源漏区的厚度并减小源漏区的串联电阻,增强了器件的电流驱动能力。设计了101级环形振荡器电路,并对该电路进行测试与分析。根据在3V工作电压下环形振荡器电路的振荡波形图,计算出其单级门延迟时间为45ps,远小于体硅CMOS的单级门延迟时间。     

基于行程曲线的高压断路器典型故障特征参数提取

针对高压断路器振动信号提取特征参数物理意义模糊的问题,提出了一种基于行程曲线的高压断路器故障特征参数提取新方法.首先,利用ADAMS构建了高压断路器的弹簧操作机构的多体动力学模型;然后,对高压断路器典型故障进行了仿真分析,得出典型故障下高压断路器行程曲线的变化规律;最后,采用高压断路器动特性分析仪对断路器进行实验测试,...     

铝合金回填式搅拌摩擦点焊缺陷的超声检测及信号识别

目的 利用水浸聚焦超声C扫描对2524铝合金回填式搅拌摩擦点焊（RFSSW）接头进行检测并完成缺陷识别。方法 以A扫描时域信号为对象,绘制能量谱与金相作对照,确定焊合区;分析未焊合、聚集型孔洞及弥散型孔洞的时域和频域波形特征,并对频域信号进行小波分析,提取特征量。结果 缺陷区反射回波的归一化能量不低于0.02;不同形式的缺陷（聚集型孔洞、弥散型孔洞、弱连接）其频谱形状特征不同,具有不同的峰值个数。结论 通过金相验证,表明超声波C扫描对接头缺陷可进行有效的检测和区分。     

ZA73镁合金热变形行为研究

在应变速率为0.001s(-1)和0.1s(-1),温度为150-300℃的条件下,采用热模拟对ZA73镁合金的高温拉伸变形行为进行了研究,并结合显微组织观察和挤压试验,分析确定了适合该合金的热加工工艺.结果表明:变形温度和应变速率是影响ZA73合金流变应力和塑性的关键参数,应变速率一定时,流变应力随温度的增加而降低;...     

焦作市矿山土壤污染特征及原因分析

土壤是人类生存的重要资源,一旦被污染即对人类的生活环境和粮食安全构成威胁。焦作市是我国的煤炭大市,土壤污染严重。该课题通过野外取样调查和测试分析,认为该市土壤污染主要以重金属离子Cd、Hg、As、Cu、Pb为主,其特征体现在横向上重金属离子浓度随流程变化,具有逐渐增加的趋势,但不同离子的浓度变化特征有所不同;垂向上重金属离子浓度的变化显示出逐渐增高又转向降低的趋势,峰值在30~60cm之间,但不同离子的浓度变化规律也有所不同;污染源主要是矿产资源的大规模开采和露天开采方式;污染途径主要有气候影响、矿山废水排放和污水灌溉等。     

既有建筑改造网络交流平台

我国拥有超过400亿平米的既有建筑,其中绝大多数存在着抗灾能力差、能耗高、使用功能差等问题,中国建筑改造网以既有建筑改造技术交流平台为定位,以行业规范、案例、论文、工法、管理等诸多文章为主要内容,囊括综合改造、暖通空调、给排水、电气、节能,历史建筑等板块,为既有建筑的改造提供技术支持。网站实行会员制,可实现论文的检索、下载,并及时发布企业最新供求信息;网站采用ASP.NET2.0平台,使用C#语言进行程序开发,遵循高标准W3C的DIV+CSS写法,并对搜索引擎进行了优化,一系列软件新技术的应用令网站的使用更加方便、快捷和安全。     

遗传-BP神经网络法预测叶绿素a浓度变化

基于2009年—2010年对临江河回水区水质指标的监测数据,采用遗传算法结合BP神经网络的方法对回水区的叶绿素a(Chl-a)浓度变化进行动态模拟预测。通过灰色关联法确定了对Chl-a浓度有显著影响的指标与网络输入变量,即水温、DO、流速、透明度(SD)、TP、CODMn及Chl-a。模拟结果表明,遗传-BP神经网络的预测值和实测值吻合较好,其相对误差约为9.8%,模型可良好地用于次级河流回水区叶绿素a浓度的短期预测。预测结果表明,在春末夏初季节,当水库蓄水位为150～160 m时,临江河回水区富营养化潜势较高,尤其应注重临江河该时段富营养化的防控工作。     

两相邻建筑“结构土结构体系”的动力特性

为了研究建筑群中相邻结构存在导致结构动力特性的变化,将上部结构简化为等效单自由度模型,采用刚性基础明置于均质土层上,系统地研究两个相同结构所构成三维结构土结构体系中,邻近结构存在对结构动力特性的影响。根据结构土结构相互作用下体系存在两阶频率相近相位相反振动模态的现象,提出了孪生频率的概念。随后,探讨了孪生频率随结构与土层的频率比、结构之间的相对距离、基础宽度与土层厚度比等因素的变化规律,以反映两结构通过土体耦合对结构动力特性的影响。在此基础上,进行了行波地震输入下结构土结构相互作用体系动力反应计算,结果表明,由于孪生频率的存在,易于使结构和场地产生拍的现象。