双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制

介绍了针对开关磁阻电机的调速控制系统无位置传感器系统磁链计算实时要求,提出了采用双处理器的开关磁阻电机控制系统方案.该方案采用双口RAM实现DSP和单片机之间的数据交换.目的在于充分发挥DSP和单片机系统各自优势,实现开关磁阻电机绕组磁链的精确计算.实验结果表明,该方案可行性,能够实现开关磁阻电机的无位置传感器控制.     

一种减少矩阵变换器共模电压的空间矢量调制法

对基于空间矢量调制策略的矩阵变换器共模电压瞬时值进行了分析,得出了共模电压瞬时值形成的一般规律。提出了通过改变零矢量及位置,既减少矩阵变换器共模电压又使其开关次数最少的方法。此调制法使共模电压瞬时值比优化前空间矢量调制策略减少42.27%(最大值),比优化后的空间矢量调制策略减少33.34%(最大值),同时不影响输出电压及输入电流局部平均值。通过仿真验证了分析的正确性。     

基于PLC的中央泵房自动化设计

介绍了一种基于PLC的煤矿井下中央泵房自动控制系统的设计思路,给出了该系统的硬件框图和软件流程图。实践证明该系统设计符合要求,整体运行安全可靠、故障率低、节电效果明显。     

基于单片机的变频系统Profibus通讯

介绍Profibus现场总线的基本特点,给出了一种用单片机实现变频系统Profibus通讯的方案,完成实时通讯和控制功能,缩短了开发周期,有利于提高产品的数字化程度.     

优化电池模型的自适应Sigma卡尔曼荷电状态估算

采用数学模型法对磷酸铁锂电池进行非线性建模,优化了状态模型及观测模型。模型考虑了充放电倍率、温度、老化循环寿命等因素,对电池松弛效应及极化现象影响进行建模补偿,提高了电池建模的准确度,降低了不同条件下因电池模型造成电池荷电状态(SOC)估算的误差影响。在电池模型参数辨识基础上,提出采样自适应Sigma卡尔曼算法构建SOC估算模型,按照非线性模型对状态变量的分布构建Sigma采样序列,采用模型输出残差更新噪声协方差,赋予Sigma采样序列最优估计及噪声的权值,并实现误差量的实时更新,降低计算复杂度。通过持续大电流、间断电流、变电流放电及充电实验条件下的SOC估算对比实验,验证了自适应Sigma卡尔曼算法快速收敛性,数学描述更准确,具备较高的SOC的观测准确度。     

基于WinCC的主运带式输送机实时监控系统

阐述了矿井多条带式输送机间的自动化整合的系统实施方案,利用工业以太网和Profibus-dp现场总线设计了一套针对主运带式输送机的监控系统。介绍了整套系统的结构与软、硬件实现方法,着重论述了W inCC(W indows Control Center)与S7-300(PLC)之间的通信以及对整个系统实时监控的软件设计。     

矿井直流提升机全数字新型电控系统

本文以ASCS直流提升机控制系统在平顶山矿业集团八矿主井提升机中的实际应用为例,介绍了数字电控系统设计方案,并给出了PLC的硬件配置和软件设计方案。经实际运行,充分体现了故障率低、可靠性高等多方面的优点。     

基于零序偏移时间的载波空间矢量脉宽调制技术

基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)与对称采样零序信号注入正弦脉宽调制(SPWM)是等效的这一理论,提出了一种基于零序偏移时间(ZSOT)的载波型空间矢量脉宽调制方法,运算速度明显快于传统的空间矢量脉宽调制算法,极易在中低档次的微处理器上数字化实现.仿真结果验证了所提出方法的正确性和优越性.     

基于DSP的大功率SRM全数字控制系统

设计了一种大功率开关磁阻电机(SRM)全数字控制系统.该系统采用高性能的数字信号处理器(DSP)TMS320F2812和单片机(MCU)89C52主-从双处理器结构,为了减少外围分立器件,增加系统可靠性和抗干扰性,应用了复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM7064S;控制策略采用电流斩波控制(CCC).132 kW大功率SRM控制系统成功应用于矿山矸石山绞车,由现场运行结果表明:速度跟踪性能和抗干扰能力强,电流波形接近理想方波,完全满足了工业现场的应用需求.进一步验证了该系统设计的合理性.     

基于S7-300PLC的提升机变频调速系统设计

现代交流调速技术因其优越的性能和日益成熟的技术将在包括矿井提升机在内的电力传动系统中普及。根据安全可靠和运行速度平滑原则,提出了基于双PLC控制结构的矿井提升机变频调速系统,对PLC、变频器及制动单元作了设计说明,并给出S曲线速度产生方法和系统软件设计流程图。该系统投入后,运行正常,达到设计目的。系统设计具有通用性,对矿井提升机交流调速系统设计具有参考价值。