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摘 要：矿井提升机作为煤矿生产的主要设备,要求其拖动电动机在其机械特性的四个象限内频繁周期性的进行起动、制动和反向运行,对其在运行过程中的加速度、减速度以及各运行阶段的行程和最后的停车位置都有精确的要求和严格的限制,随着电力电子技术和现代电机控制理论的迅速发展,对于矿井提升机系统,采用交-直-交变频同步电机驱动与PLC技术相结合的控制方案,实现提升机系统的全速、满载、全自动运行,是十分理想的控制策略。本文针对陈四楼矿原交-交变频提升系统的不足,采用上述方案对系统进行国产化改造,经现场运行证明,该国产化改造方案具有极大的应用与推广价值。 相似文献
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提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基（RBF）神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。 相似文献
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设计了一种龙门刨床全数字直流调速系统,该系统采用西门子全数字直流调速装置(6RA70),取代原来的F-D模拟调速系统,实现了龙门刨床工作台的无级调速;用可编程控制器(PLC)代替大量的继电器、接触器,大大减小了系统的占地面积。由现场运行表明,该系统安全、可靠,大大提高了生产效率。 相似文献
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针对传统模型预测控制(MPC)单一权值系数存在的局部最优问题,提出一种全速域自适应模型预测控制(FSA-MPC)方法。该方法采取离线初选和在线优化两个步骤完成权值系数配置,保证了MPC中滚动优化的控制品质。首先,建立电励磁同步电机的离散预测模型,并以加权求和的形式配置价值函数;其次,分析不同权值系数对各项优化目标的影响,统计得出了一个理想最优权值系数覆盖区域;最后,考虑到离线穷举法配置权值系数的不完备性,引入在线自适应机制进行在线修正。基于55k W样机验证了全速区域范围内FSA-MPC的可行性,并与传统MPC进行了对比分析,结果表明FSA-MPC可在全速域范围内保持优异的控制效果。 相似文献
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为提高现有电压源换流器型高压直流(VSC-HVDC)输电系统运行性能,提出了一种3电平VSC-HVDC系统模型预测控制(model predictive control,MPC)方案。该方案采用遍历法预测所有开关状态对应的换流器未来系统状态,选择使目标函数最优的开关状态,并将该最优开关状态作用于实际换流器系统。为了减少开关损耗需要降低开关器件动作频率,为此在目标函数中引入降低开关频率目标项,在兼顾控制性能的同时有效地降低开关器件动作频率。与传统电压定向控制策略相比,所提控制策略具有动态响应迅速、处理多目标控制灵活且无需调制模块等优势,这些优势在基于Matlab/Simulink软件进行的仿真中也得以验证。 相似文献
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在6~10kV的高压变频领域,与传统拓扑结构相比,有源中点箝位型五电平(active neutral-point-clamped five- level,ANPC-5L)逆变器具有很高的实用价值。针对传统五电平逆变器空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制算法复杂、计算量大等缺点,研究一种基于线电压坐标系的 SVPWM 控制算法,通过进行 相似文献
