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基于LMI的磁浮列车悬浮系统被动容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
磁浮列车的悬浮系统是具有多传感器、多控制器的复杂非线性系统,其运行环境十分复杂.一旦发生故障或失效就有可能造成人员伤亡或财产损失.为了提高悬浮系统的安全性和可靠性,针对磁浮列车悬浮系统的电磁铁或功率放大器等执行器故障进行了容错控制问题的研究.在建立磁浮列车悬浮控制系统模型的基础上,从被动容错控制角度出发,采用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了悬浮控制系统在执行器故障条件下的容错控制器,并以实际对象参数为例进行了仿真分析.仿真结果表明所设计容错控制器可以实现磁浮列车在故障条件下的稳定悬浮与运行,证明了将基于LMI的被动容错控制策略应用于磁浮列车悬浮控制系统的可行性. 相似文献
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为了探索合适的工艺参数和微观组织演变,得到镁合金板热拉深成形质量最优的工艺参数组合及零件在热拉深成形时的微观组织演变规律,以厚度为1.6 mm的AZ31B镁合金为研究对象,利用正交试验法进行筒形件的热拉深成形试验。以成形温度、凸模运动速度和润滑剂种类这3个工艺参数作为影响因素,最大拉深高度和最大拉深力作为试验评价指标,建立3因素3水平的正交试验。对试验结果进行极差和方差分析,得到工艺参数对试验指标的影响主次关系与显著性影响,并对优选试验方案成形的筒形件进行了壁厚测试,综合最大拉深高度和成形质量分析得到最优工艺参数组合。最后,对零件微观组织演变规律进行了探究。结果表明,成形温度为240℃,凸模运动速度为30 mm·min-1,润滑剂采用二硫化钼锂基脂时,筒形件拉深高度达到最大值,壁厚均匀,成形质量良好。 相似文献
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64.
为了揭示脱脂预氧化对粉末注射成形碳化硅显微组织的影响规律,制定最佳热脱脂工艺,采用空气热脱脂方法对碳化硅制品进行了脱脂(550~950℃).结果表明:随预氧化温度升高烧结制品气孔率先降低后增加,650℃预氧化脱脂坯烧结后气孔率最低;预氧化可以有效促进脱脂坯烧结收缩,但过高的预氧化温度易引起失重增加,650℃预氧化脱脂坯烧结后具有最高的真实密度(3.20 g/cm3),高于未经预氧化直接烧结制品(3.18 g/cm3);烧结后试样由固相碳化硅与晶间液相组成,XRD及TEM能谱分析表明试样内部无残余氧化硅;随预氧化温度的升高烧结试样液相逐渐减少,液相的减少影响了氧化铝与氧化钇的比率,因此烧结试样未见明显YAG衍射峰出现;晶间液相阻碍了碳化硅晶粒间的扩散长大,制品晶粒平均尺寸小于1μm.空气热脱脂可取代传统气氛保护热脱脂,预氧化温度应控制在550~750℃. 相似文献
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66.
为有效氧化处理贫泥磷中极少量黄磷,针对贫泥磷存在的特殊胶质结构,研究了二步化学法综合处理贫泥磷方案:即第一步破胶释放黄磷,着重对比了不同介质(氨水、氢氧化钠、双氧水、盐酸)的破胶反应效果;第二步向破胶后体系中加入氧化剂次氯酸钙进行反应,氧化黄磷。实验结果显示:强碱性介质破胶效果好于弱碱性介质;强酸性介质破胶效果好于弱酸性介质;从整体上看,碱性介质破胶效果好于酸性介质。考虑到设备、安全性等因素,最终筛选出盐酸-次氯酸钙复合体系,氧化处理贫泥磷,即每20 mL带水贫泥磷中加入40 mL 2.4 mol/L盐酸,60 ℃条件下破胶反应30 min,然后加入5.0 g次氯酸钙,反应时间为3 h。在此条件下,泥磷的胶质结构被有效破除,贫泥磷中黄磷的去除率达到99.6%以上。 相似文献
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为了提高目标威胁度评估的精确度,建立反向学习灰狼算法(OGWO)优化小波神经网络的目标威胁评估模型(OGWO-WNN),提出基于该模型的算法.该模型使用反向学习策略(OBL)优化灰狼算法(GWO),通过改进后的灰狼算法优化小波神经网络的各权值和小波基函数的平移因子与伸缩因子,使优化后的小波神经网络能够对威胁度测试样本集作更好的预测.实验结果显示,采用反向学习灰狼算法能够更好地优化小波神经网络的权值与平移、伸缩因子,使建立的小波神经网络目标威胁评估模型具有更高的预测精度和更强的泛化能力,能够精准、有效地实现目标威胁评估. 相似文献
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69.
无电地区电网建设不仅是协调区域经济发展的关键问题,还具有极为重要的社会价值.针对以电网延伸与可再生能源发电2种建设方式为主的无电地区电力建设问题,在深入分析其建设特点的基础上,总结并提出了无电地区电网投资在项目与政策方面存在的风险.分别针对电网延伸、可再生能源发电2种建设方式提出相应的、可行的投资模式,分析各模式所涉及到的利益主体及各主体权责,对比模式间的优势与挑战,以期拓宽无电地区电网建设的融资渠道,协调主体间的利益,取得相关政策的扶持,为无电地区电网建设提供投资决策依据,推进无电地区电网建设. 相似文献
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