某履带式全方位平台的电机控制器设计

针对某履带全方位平台实际工况要求,介绍了平台总体方案,选取一款1000W无刷直流电机（BLDC）作为平台驱动电机,阐述了BLDC控制原理及其控制方案,基于DSP28335设计了电机控制器,搭建了硬件电路,编写并调试了软件程序,采用速度、电流双闭环控制方案,设定电机转速为3000rpm,测定了电机相电压、电流等数据,进行了实物实验,结果表明该控制器性能稳定,响应迅速,具有较高的实际应用价值,且为后续控制策略研究奠定了基础。     

基于C/A码辅助的GPS M码信号盲解调

针对GPS M码信号受到C/A码和Y码信号的干扰难以直接进行解调的问题,提出了一种基于C/A码辅助的M码盲解调方法。利用解调后的C/A码信号校正信号频偏,通过I/Q支路分离实现将C/A码信号与Y码、M码信号的剥离,最后利用M码信号的特点进行相参增强进一步提高性能。实采数据的解调实验证明了所提算法的可行性。     

紫外火焰探测器响应时间测试系统的研究

采用AVR系列ATmega8单片机设计并研制了紫外火焰探测器响应时间测试系统,介绍了该系统的结构和工作原理,论述了系统中高能自动点火装置与时间测试仪的同步特性,研究并测试了不同型号火焰探测器的响应时间．样机运行的测试结果表明:该响应时间测试系统的设计是成功的,消除了现行火焰探测器响应时间测试方法中存在的点火与计时不同步而引起的测量误差．     

基于深度神经网络的多传感器联合信号检测方法

针对多传感器分布式接收中的信号检测问题,提出了一种最小错误概率准则下的联合检测方法。所提方法采用分布式软信息融合处理策略,将多传感器信号检测视为二元假设检验,借助深度神经网络优异的函数逼近能力,在对神经网络结构、目标函数和网络输入输出进行分析基础上,给出了基于深度神经网络的假设检验后验概率求解方法。各独立接收单元利用深度神经网络估计信号有无两种假设的后验概率,然后送入融合中心,计算联合后验概率分布,并做出判决。与传统处理过程依赖严密的数学推导不同,所提方法参数解析和特征提取无需人工解算。最后,通过仿真实验对所提方法有效性进行了验证,并与现有方法进行了对比。结果表明,所提方法能够实现多个传感器信号有效融合,随着接收单元数目增加,能够显著提升信号检测概率,并降低虚警概率;与当前典型的S/K融合方法相比,所提方法在低信噪比下具有明显优势。     

减少装饰板色差的主要对策

对装饰板生产中装饰纸的色差、浸渍和热压等环节提出质量保证建议。     

烯烃催化裂解增产丙烯技术进展

随着石化工业的快速发展,乙烯蒸汽裂解装置和炼油厂催化裂化装置的C4及C4以上烯烃副产物大量增加,采用催化裂解工艺将其转化为丙烯和乙烯,且丙烯乙烯质量比较高,不仅提高了副产物的附加值,而且拓展了低碳烯烃的原料来源。本文综述了烯烃催化裂解技术的特点、研究进展和工业应用情况。     

恒定导通时间控制二次型Buck变换器分析

分析了二次型Buck变换器的工作原理,研究了恒定导通时间(COT)控制二次型Buck变换器的实现过程,揭示了输出电容等效串联电阻对控制性能的影响,并给出了COT控制二次型Buck变换器发生脉冲簇发现象的临界输出电容等效串联电阻值。研究结果表明,当输出电容等效串联电阻小于临界值时,出现脉冲簇发现象,导致输出电压纹波增大;当输出电容等效串联电阻大于临界值时,脉冲簇发现象消失,电路正常工作。最后,通过仿真和实验验证了理论分析的正确性。     

一种稀疏信道非零抽头检测的新方法

为了提高稀疏信道估计时的精确度,需对其非零抽头位置进行检测。传统的匹配追踪系列算法在检测时须以信道的稀疏度为先验信息,或给出严格的迭代终止条件。针对这一情况,引入了一种新的方法——分层检测算法实现信道非零抽头位置检测。实验仿真表明,分层检测算法在SNR大于10 dB时检测信道非零抽头位置的性能是与匹配追踪算法相当的,而当信噪比较低时,其性能更优。在算法实现过程中同时分析了影响其性能的原因,并在此基础上对其进行了改进。     

OFDM系统中基于lp范数的稀疏信道估计

针对已有的基于l0范数和l1范数的LMS算法来实现稀疏信道估计所遇到的问题,引入了新的lp(0相似文献   

远距离紫外火灾探测系统的设计

分析远距离紫外火灾探测系统的系统工作原理和探测距离的影响因素,设计光学聚焦机械结构,实现对远距离火灾的监测.试验结果表明,系统将现有的紫外探测器探测距离从100 m提升到了上千米,系统探测距离远、保护面积大、响应速度快、灵敏度高.与图像型火灾探测系统相比,系统同样适于大空间火灾探测报警,且具有更高的性价比和灵活性.