基于MATLAB的鱼雷水下弹道仿真

鱼雷是一种水下自主航行的运动体,其运动控制系统复杂,仿真建模难度大,为解决某型鱼雷水下弹道仿真问题,首先根据鱼雷在水下运动特点,建立了鱼雷在水中运动的动力学和运动学模型,并进一步针对某型鱼雷的典型弹道设计了控制方程.应用Matlab软件对该鱼雷的水下弹道进行了仿真,绘制了仿真曲线,仿真结果证明该种仿真方法较好的仿真了鱼雷入水下潜、寻深、蛇行搜索及捕获目标后的追踪过程,较真实的反映了鱼雷在水中运动的情况.通过仿真证明采用MATLAB软件进行弹道仿真具有编程工作量小,程序运行速度快、鲁棒性好等优点.     

超空泡航行器稳定性分析及其非线性切换控制

超空泡航行器在航行过程中绝大部分被超空泡包裹,必然面临着航行器与空泡剧烈非线性作用力带来的稳定控制困难.针对超空泡航行器的控制问题,本文以Dzielski提出的航行器模型为研究对象.首先通过一系列系统变换使其成为线性系统环节和非线性环节反馈连接的形式,运用圆判据定理利用系统Nyquist曲线给出了系统绝对稳定的充分条件;而后结合工程实际,分析了极点约束对系统性能的影响,为进一步改善系统性能,提出了加入非线性激励来削弱系统固有非线性特性的切换控制策略.仿真结果表明,超空化航行器在极点约束情况下完全可以通过非线性切换控制达到系统对所有非线性特性的绝对稳定,且对于滑行力存在不确定性的情况切换控制依然有效.     

二次系统等电位接地网的敷设

电力系统发生故障将导致接地点与远端零电位处电压的不平衡。二次系统等电位接地网能有效阻止主接地网的不平衡电压引入到二次系统当中,避免二次设备损坏及误动情况的发生。针对目前各厂、站二次系统等电位接地网敷设较混乱情况,根据国网公司颁布的十八项反措相关要求,详述了等电位接地网敷设应遵循的原则以及户外端子箱、室内保护屏柜、二次电缆屏蔽层接线等方面应注意的问题,提出了切实可行的实施方法,使继电保护二次系统接地达到合理、美观、统一的要求。     

多VIENNA级联型整流电路的协调控制

针对级联式高压整流电路的控制问题,采用多个VIENNA整流器级联构成高压直流系统,设计了主电路拓扑与双闭环控制器,并提出一种多VIENNA整流器电压平衡的协调控制策略。通过仿真试验,验证了双闭环级联型VIENNA高压整流电路的稳定性及其协调控制的正确性。     

新型现浇墙体材料耐久性及热工性能试验研究

新型现浇墙体轻质高强、隔声抗震、耐火性能好、施工效率高,是以改性胶粉聚苯颗粒浆料为浇筑料,进行整体现浇并通过紧固钢模板上预设的对拉螺栓来提高墙体的密实性和强度。为研究其作为非承重外墙的可行性,设计了耐水性、抗冻性、干缩性试验,并对热工性能进行分析研究。结果表明:该新型现浇墙体材料软化系数为1.04,从耐水性角度考虑可用于潮湿环境;材料冻融抗压强度损失率为23.6%,冻融质量损失率为-0.52%,从抗冻性角度考虑可用于非采暖地区;含水率为0.2%~10%,使用期间的干缩值约为0.22 mm/m,干缩性满足使用要求;从热工性能来看,可用于建筑外墙并能实现自保温。     

一卡两号业务短信互通的解决方案

香港某移动运营商在推出一卡两号业务中，遇到了两个号码之间不能互通短信的问题。本针对这个问题，研究了移动用户漫游以及短信下发的原理，提出了一个通过建设虚拟VLR来转发短信的解决方案，并且详细地讨论了方案中的诸多实现细节。     

规模风电接入下考虑多区域频率动态安全的机组组合与风险调度EI北大核心CSCD

规模风电并网加剧了不同区域间惯量分布不均的问题,给多区域系统的频率安全防御带来挑战。该文提出一种兼顾风电出力不确定性与多区域频率动态安全的两阶段风险调度模型。第一阶段基于条件风险价值理论协同优化多区域系统的运行成本与运行风险,并求得风电可接纳安全边界;第二阶段在恶劣风电场景下进行多区域频率动态安全校核。将备用容量解耦为非事故备用与事故备用,分别嵌套于两阶段模型中,实现求解思路的清晰化。最后通过列与约束生成算法求解此两阶段优化问题。算例仿真验证表明,所提模型和方法能有效提升多区域系统的频率响应能力,保证安全经济运行。     

基于LabVIEW的水下航行器制导系统建模与仿真

要在整合实际物力模块的仿真中更完美地利用LabVIEW对硬件支持的强大能力,最佳的解决方案必然是在纯Lab-VIEW环境下构筑完整的仿真模型。针对完全独立使用LabVIEW进行水下航行器制导系统仿真研究面临的动态系统建模和求解困难,提出了基于LabVIEW仿真模组建立和解算动态数学模型的方法。以水平面声自导系统采用自动调整提前角导引算法的制导仿真为例,给出了制导系统的数学模型,并详尽叙述了仿真系统的LabVIEW实现步骤,并给出了主要的仿真结果。结果表明,所述仿真方法简易可行,为可扩展的半物理仿真提供了有力的软件保障。     

宁东红石湾煤与生物质共热解协同机制

以宁东红石湾煤(HSW)与宁夏主要的生物质玉米秸秆(SWZ)作为原料进行共热解实验,通过热重分析发现,随着样品中生物质质量分数的提高,混合物样品的质量损失率逐渐增大。建立了HSW与SWZ共热解的单一反应动力学模型,计算了共热解动力学参数,各热解阶段的活化能为3~68 kJ/mol,SWZ的加入降低了反应的活化能,有利于HSW的热解。利用固定床热解实验装置,考察了不同的生物质掺混比、不同热解终温条件下HSW与SWZ共热解过程中产物的分布。当生物质掺混比由25%增至75%时,液体产物收率可由137%最大增至269%,气体产物收率可由285%最大增至401%。结果表明,共热解过程中SWZ与HSW有协同作用。     

基于圆判据的超空化航行器状态反馈控制研究

超空化航行器由于航行过程中大部分被空泡包裹,必然面临着航行器与空泡剧烈非线性滑行力带来的稳定控制困难.适当设计的线性控制律一般可得到航行器高频有限振幅振荡运动或阻尼振荡运动的控制结果;而在反馈中引入非线性,虽控制结果理想,但要求对滑行力精确可知,这在实际情况下很难做到.针对以上问题,文章以Dzielski提出的超空化航行器模型为研究对象,基于圆判据定理通过线性状态反馈方法,使航行器系统对所有非线性滑行力特性达到全局绝对稳定.文中首先对原模型进行变换和局部抽取,使之适用于圆判据定理的应用条件;接着给出了通过极点配置方法构建线性状态反馈控制律而达到系统绝对稳定的条件;最后结合系统参数,分析了系统局部和全局绝对稳定情况下稳定域的估计,并给出了仿真验证.