磁力轴承控制器的PID参数单纯形法寻优

主动磁力轴承通常采用PID控制，但由于磁力轴承具有高度的非线性，传统的PID参数整定方法往往效果不佳。采用线性规划中面向多变量寻优的单纯形法对PID参数进行寻优，并采用改进的ITAE性能指标对响应性能进行评价，给出了详细的寻优步骤。Matlab环境下的仿真结果表明，经单纯形法进行参数寻优后的PID控制器可以较好地实现转子的快速起浮和稳定悬浮。     

一种小功率步进电机驱动电路的设计与实现

步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器.本文给出了一种两相永磁式步进电机驱动电路的设计方案.它包括基于E2PROM和可逆计数器构成的环行脉冲分配器以及由驱动芯片L9110构成的外围电路.该电路结构简单,可靠性高,可与单片机直接连接,对两相永磁式步进电机具有很好的驱动和控制能力.     

用神经网络建立非线性系统模型研究

本文针对多层网络结构，运用递推预报误差（ＲＰＥ）算法对离散非线性系统进行辨识研究，作为应用实例，本文对一个工业实际进行了神经网络动态建模，研究结果表明，神经网络方法是用于带有非线性特性工业过程建模的有效方法。     

控制系统中定点DSP的混合编程技术

以TI公司的TMS320F240为背景详细讨论了DSP的C编译环境的设置和应用,并从软件的体系结构、中断处理、函数的相互调用等方面阐述了在基于DSP的控制系统中C语言和汇编语言的混合编程技术。     

面向S3C4480X的VxWorks BSP设计

介绍了VxWorks BSP的开发流程，分析了VxWorks的启动过程，给出了面向三星S3C44BOX处理器的BSP设计、网络驱动及加载VxWorks的实现方法。其中重点介绍了BSP的移植流程及网络驱动实现过程。     

一种基于单片机和SA4828芯片的变频变压电源

介绍了一种三相变频变压电源的设计方法。电源采用单片机和SPWM发生器SA4828专用芯片控制,使得控制系统简单可靠,使用灵活,适用性强,具有良好的应用前景。     

基于ARM的视频监控终端的设计与实现

引言 视频监控系统在工业、军事、民用领域有着广泛的应用,为这些行业的安全防范和环境监控起到了不可忽视的作用.     

微机中断系统的一种应用

本文结合以ＳＴＤＶ４０１６位工业控制机为主体和以８０３１单片机为主体开发的两个实际系统，介绍了微机中继系统的一种特殊应用，它可以实现在任意时刻人为改变程序的运行方向，实际应用验证了这种方法的有效性。     

基于VC＋＋的制瓶机微机控制系统的串口通信

重点论述了在Visual C＋＋6．0环境下利用Windows API函数和ADO数据库实现串口通信的几种主要方法,给出了通过串口通信实现对下位机数据的实时采集与存储,从而完成制瓶机微机控制系统的主机与下位机之间的实时操作方法。