基于PLC的工业机械手控制

介绍了一种基于PLC控制的工业机械手的结构、工作原理及液压系统原理,对系统部分重要元件进行了设计选型,分析了工业机械手的工艺流程,进行了PLC I/O点分配,并采用BP-PID控制策略对机械手夹持力进行了控制设计.     

一种基于TOP227Y的脉冲开关电源设计

在研究脉冲开关电源技术的基础上,提出一种基于TOP227Y的脉冲开关电源设计。首先给出脉冲开关电源的总体结构,分析其工作原理,对系统中高频变压器、主电路、控制电路进行设计。接着介绍TOP227Y芯片的工作原理及各个功能块的主要作用,最后设计系统总电路图。     

气动伺服机械手的预测模糊自整定PID控制研究

针对气动伺服机械手的特点,提出了一种预测模糊自整定PID控制策略,并进行了控制器的设计.实验结果表明,该控制器具有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性.     

柔顺气动手爪伺服系统设计

阐述了气动手爪伺服系统的结构及工作原理,对部分重要器件进行了选型,分析了控制回路的结构及原理,在AMESim中建立了系统的数学模型并进行了仿真,仿真结果表明设计是合理、科学的.     

Profibus总线技术在电力监控系统中的应用研究

电力监控系统担负着监控城区所有变电站内电压、电流、功率等参数及保护装置、检测系统的正常运行,以满足生产及生活用电.根据变电站分布特点,采用西门子公司的PLC技术、Profibus现场总线技术和WinCC工业组态软件,来构建变电站监控系统.将从技术概述、profibus总线特点、监控系统构成及软、硬件配置等几个方面来详细论述该系统.实践证明,该变电站监控系统达到原设计要求,能确保变电站安全可靠运行.     

Profibus总线技术在电力监控系统中的应用研究

电力监控系统担负着监控城区所有变电站内电压、电流、功率等参数及保护装置、检测系统的正常运行,以满足生产及生活用电。根据变电站分布特点,采用西门子公司的PLC技术、Profibus现场总线技术和WinCC工业组态软件,来构建变电站监控系统。将从技术概述、profibus总线特点、监控系统构成及软、硬件配置等几个方面来详细论述该系统。实践证明,该变电站监控系统达到原设计要求,能确保变电站安全可靠运行。     

气动伺服位置系统的神经网络辨识及控制

针对传统控制器对数学模型依赖的缺点,利用神经网络具有逼近任意非线性函数的优点,采用RBF算法,对气动伺服位置系统模型进行参数辨识,结果证明行之有效。这种具有控制与辨识功能的方法为非线性系统的参数确认和优化控制提供了新的途径。     

一种闭环液压能量再生系统研究

针对目前旋转负荷能量再生系统效率低、成本高等缺点,提出一种新型的液压能量再生系统.该再生系统以闭环静压传动系统为基础,主要由泵、泵/马达、蓄能器、方向控制阀等液压元件组成.系统启动时利用液压泵与蓄能器驱动泵/马达带动负载旋转,制动时负载动能转变为液压能并储存在蓄能器中,在不引起流体流动逆转的情况下实现能量回收.首先,对该系统进行了建模;其次,设计一种由上位控制器和主控制器组成的分层控制系统,针对系统模型的不稳定性与不精确性,把主控制器内的二级控制器设计成为一种自适应模糊滑模控制器;最后,对系统的能量利用率和系统能量回收潜力的影响进行分析.结果表明:本文方案在制动过程中对系统能量回收率可达66.4％,在启动时比其他方案节省能量最高可达35.5％,证明了所设计方案的有效性和控制系统的科学性.     

一种新型的低温制冷系统设计

为了克服传统制冷系统蒸发温度很难达到-100℃的缺点,设计了一种新型的低温制冷系统,进行了系统混合工质的配比、热力参数的计算以及主要部件如:压缩机、冷凝器、组合换热器、毛细管的设计与选型,经过样机试验,结果表明各项指标均达到设计要求。     

鄂东南地区遥感找矿模式与靶区预测

采用遥感图像资料综合分析,通过对线性、环形构造的系统解译,结合物化探资料分析运用,在该区进行遥感找矿及靶区预测,建立适合鄂东南地区特点的遥感找矿模式,圈出了找矿预测区9个,其中Ⅰ级预测区2个,Ⅱ级预测区3个,Ⅲ级预测区4个。