基于层级特征融合的单目深度估计算法

MonoDepth2的提出使自监督单目深度估计取得了重大的进展,但该网络在大的无语义区域和边界处预测效果并不理想,主要原因是基础的U-Net框架没有充分利用多尺度特征信息,导致来自于大梯度区域的深度估计较差。针对此问题,本文提出了一个改进的DepthNet,层级特征融合网络(hierarchical integration net,HINet)。优化了U-Net网络结构,使编码器端在每一层都能产生不同尺度的特征信息,从而让解码器端在每一层都能够充分融合多尺度特征。由于不同尺度的特征信息对于特定的解码器层都有不同程度的贡献,本文提出的层级特征融合算法还增加了通道注意力模块,提升重要特征尺度的权重。当采用立体图像对进行训练时,本文对数据进行了预处理,并增加了立体对的深度暗示损失函数。在KITTI数据集上的实验结果表明,所有指标均获得了不同程度的提升,其中绝对相对误差减少了0.09,平方相对误差减少了0.093。     

如何有效地指导学生学习PLC的"步进控制"技术

在PLC控制技术中，因步进控制程序具有把复杂的顺控程序简化、编写有规律性的优点而被广泛应用，步进控制技术也成为了电工必修课。但步进控制程序类型较多，学习基础差的技校生学起来比较困难。本人在教学的实践中归纳出了一套教学方法、步骤来冲刺学习重点和难点，化复杂为简单，使学生在短时间里就学会了复杂的步进控制程序的设计。     

构造转换带精细研究及非构造油气藏勘探

沉积期构造转换带是沉积碎屑物最主要卸载区, 是各种砂砾岩体和有利储集层分布的主要区带; 沉积期后构造转换带, 使储集层构造特征发生变化, 各种非构造油气藏集中分布。研究沉积期构造转换带的储集层分布有利区带特征、寻找沉积期后构造转换的油气成藏有利区、开展储集层分布和构造有利区带的匹配关系评价, 是构造转换带精细研究和油气藏勘探的重要手段。胜坨地区通过构造转换带精细研究, 勘探取得了重大发现。     

应用新型SMA阻尼器的单层框架结构地震响应控制

利用形状记忆合金(SMA)的超弹性滞回耗能特性,设计了一种新型的SMA阻尼器,以单层框架结构为模型,将该SMA阻尼器安装到结构的不同位置,通过大型有限元软件ANSYS进行模拟分析,比较了SMA阻尼器在不同位置时的减震效果。分析结果证明,安装本文设计的新型SMA阻尼器可以有效地减小结构的地震反应,为SMA阻尼器被动控制系统在结构抗震中的实际应用和设计提供借鉴。     

东营凹陷东北斜坡带沉积特征及成藏规律研究

通过对东营凹陷东北斜坡带坨142块沙二段15砂组的研究，对该区沙二段地层进行了沉积相及微相划分，描述了斜坡带储层沉积特征，建立储层沉积模式，探讨了斜坡带成藏的控制因素，建立了油气成藏模式，为今后该区的勘探指明了方向。     

列西变110 kV系统备用电源自投方案研究

在传统备用电源自投（ＢＺＴ）装置设计思想的基础上,提出利用微机型线路保护装置的检同期重合闸功能,实现几个独立系统同期并列,提高ＢＺＴ装置的适用范围。对于ＢＺＴ装置要求的重合闸运行方式与线路正常情况下重合闸运行要求可能出现的矛盾。利用微机型线路保护装置在软件设计上的灵活性予以解决,重合闸装置设计两套定值,ＢＺＴ装置启动后,线路保护重合闸自动选用符合ＢＺＴ装置要求的定值。同时,提出了以电是线开关变位结     

基于Matlab的翻板式遥控车库门提升连杆机构的设计方法

提出了翻板式遥控车库门提升机构的设计方法,建立了翻板运动的轨迹方程;利用Matlab软件仿真了指定铰接位置时的门板运动轨迹,由此提出了连杆机构的尺寸确定准则;在此基础上,设计了Matlab UGI界面,介绍了该界面的结构及功能;试验结果表明,该设计方法及图形界面,具有较高的可重复性,并能在一定程度上缩短设计周期。     

浅析智能小区安全防范系统设计

本文主要论述了智能小区安全防范系统的主要特点及各子系统的主要功能,提出了智能小区安防系统的设计方案,体现出智能小区的安全、舒适、便利和高效的特点。