基于MAXQ7667的超声波测距系统应用研究

针对一般大量程的超声波测距系统其精度不高的问题,设计了一种高精度的超声波测距系统。该系统采用Maxim公司的MAXQ7667作为控制器,通过设计的发射电路、接收电路、温度补偿电路、MAXQ7667自身所拥有的高信噪比及其数字信号处理能力,克服了一般超声测距系统低精度的缺点。实验表明,该超声测距系统的量程在8米内的绝对误差不大于1cm,相对误差小于0.5%。     

单片机控制电容器薄膜张力推理控制系统

给出了一种适用于工程常见的二阶控制对象的推理控制算法,并成功地应用于金属化薄膜电容器全自动卷统机中作为快速张力伺服控制。采用８０９８单片机控制的该推理控制系统具有收剑、无稳态误差以及动态性能好的特点。     

连续型推理控制及其在伺服系统中的应用

给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法,以及推理控制系统的稳定性和收敛性证明．该系统无差、稳定,且具有较好的鲁棒性．该控制算法简单,仅有一可调参数Ｑ,并成功地应用于薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果．     

高速剑杆织机主轴位置的检测方法

本文提出一种基于"旋转变压器+模数转换+CPLD"的高速剑杆织机主轴位置检测方法,该方法可以精确测量织机主轴电机的位置信号,有效解决因光电编码器对相对恶劣的工作环境不能适应而带来的系统不可靠等问题。通过实验测试,证明该检测方法具有精度高、可靠性好等特点。该检测方法已成功的应用在剑杆织机控制系统中,具有可靠的实用性。     

二阶不稳定时滞过程的二次优化控制及结构整形

针对一类二阶不稳定时滞系统的抗扰动鲁棒性和动态响应问题,提出二次优化控制结构整形的方法来实现其优化控制．首先运用二次优化控制原理,设计系统的无穷维控制器和观测器．然后再用增强局部反馈K_f的结构整形方法,来消除其过渡过程中出现的微振现象．最后通过实例仿真与内模滤波器PID（proportional-integral-derivative）、 改进型Smith两种方案作对比研究,证明了本文方法在跟踪响应以及抗扰动鲁棒性方面的优越性．     

基于PLC的内模PID窑炉温度控制系统设计

在工业生产过程当中,PID调节是经典控制理论中最典型的闭环控制方法,但是对于非线性大时滞大惯性的陶瓷窑炉温度控制系统.传统PID控制的效果不佳.本文简单介绍了基于内模控制原理的PID参数整定方法,详细地阐述了基于内模PID的陶瓷窑炉温度控制在西门子PLC S7-200中的算法实现.通过MATLAB软件仿真,将内模PID的陶瓷窑炉温度控制效果与传统PID控制进行比较,论证了其优良特性.     

电容器薄膜张力推理控制系统

本文给出了一种适用于工程常见的二阶控制对象的推理控制算法,并成功地应用于金属化暮民容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,采用８０９８单片机控制系统的该推理控制系统具有收敛,无稳态误差以及动态性能好的特点。     

ADuC812在汽车制动力检测中的应用及其C语言实现方法

对汽车制动力检测系统中的数据采集及检测原理进行了分析说明。针对该检测系统介绍了一种基于51单片机内核的内嵌MCU的高精度12位数据采集系统ADuC812，给出系统的软硬件设计主要框图及流程，并探讨了系统软件C语言编程实现方法。     

基于模型的船舶动力定位系统的研究

针对Fossen提出的船舶数学模型,设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法,在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真,实际的验证该种方法的可行性。     

基于ARM和FPGA的剑杆织机控制系统设计

本文设计了基于先进的数字芯片ARM（S3C44B0X）的织机控制系统,以SAMSUNG公司的ARM7TDMI（S3C44B0X）芯片为核心,以FPGA硬件方案构成伺服电机的驱动电路部分,加上外围的功能模块,构成系统的硬件电路;并按织机工艺流程编写相应的控制程序。实践表明该系统性能可靠、实现简单。