排序方式： 共有126条查询结果，搜索用时 15 毫秒
61.
提出了子空间信息量概念及其准则,并引出了函数集信息量的概念;在此基础上,阐述了基于上述概念和准则的软测量模型选择理论,指出并解决了软测量模型选择欠学习与过学习问题;给出了一种次优软测量模型选择算法。最后,通过具体实例验证了上述方法的可行性和优越性。 相似文献
62.
蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化系统，该算法采用分布式并行计算和正反馈机制，易于与其他方法结合，目前已经在众多组合优化领域中得到广泛应用。在介绍基本蚁群算法数学模型的基础上，列举了进入21世纪以来部分具有代表性的蚁群算法改进模型及其应用情况，然后重点从算法的模型改进、理论分析、并行实现、应用领域、硬件实现、智能融合等角度对蚁群算法在今后的研究方向作了系统分析与展望。 相似文献
63.
针对某型无人靶机飞控系统在性能、成本、功耗以及集成度等方面的较高要求,为了适应高原打靶实验,设计了一种基于TMS320F28335的双发飞控系统。结合CCSv4.1.1软件开发平台,详细阐述了飞控系统的设计思想及软硬件结构和控制策略。半实物仿真试验表明：该双发飞行控制系统结构设计合理并满足飞行要求,具有一定的工程应用价值。 相似文献
64.
为稳定并改造跟踪平台的性能,针对现有文献侧重于理论研究的问题,构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象,介绍平台的机械系统和电气控制系统,设计伺服控制回路和自动跟踪控制回路,并给出相应的控制策略。试验结果表明:该设计理论分析正确,控制系统合理。 相似文献
65.
针对多无人机编队集结路径规划问题,提出了基于元胞遗传算法的单机航迹规划方法,设置了基于时间约束的速度代价,在此基础上,提出了基于时间协同和防碰撞的多机编队集结策略。仿真结果表明,算法搜索成功率高、稳定性好,得到的多条路径满足无人机性能约束、时间协同性和安全性要求。 相似文献
66.
研究某中小型固定翼无人机在风干扰环境下的制导控制问题,对无人机路径跟随制导算法进行了改进。结合该无人机的姿态控制系统与路径跟随问题模型,设计了一种基于向量场的侧向制导算法,该算法只考虑侧偏距作为影响航线角指令变化的唯一因素,代替了基于 PID 的侧向制导算法,并与 PID 纵向制导算法进行了融合。通过数字仿真实验和半实物仿真实验验证了改进后算法的有效性和优越性,无人机路径跟随性能明显更优,抗风干扰能力显著提升。 相似文献
67.
针对期望轨迹和干扰可预见的离散线性最优跟踪问题, 提出了一种基于信息融合估计的预见控制方法. 推导了最优预见控制律的融合估计过程和最优预见性能指标. 建立了包含状态反馈项、目标和干扰前馈补偿项的信息融合预见控制系统, 并分析了其渐近特性和稳态跟踪误差问题. 直流电机系统的仿真结果表明, 信息融合预见控制下的系统跟踪性能随着预见步数的增加而迅速提高并趋于稳定, 且综合考虑跟踪误差与能量消耗时要优于传统预见控制. 相似文献
68.
针对期望轨迹和干扰可预见的最优跟踪问题, 提出了一种基于误差系统的信息融合最优控制方法. 将线性伺服系统转化为误差系统; 利用信息融合估计方法, 通过融合期望轨迹、干扰输入、误差系统状态等信息, 获得误差系统协状态以及控制增量的最优估计. 构建了由积分项、状态反馈控制项和预见前馈补偿项组成的最优预见控制系统. 线性直流电机系统的控制仿真结果表明, 信息融合最优预见控制下的位置跟踪精度比传统最优预见控制下的要高. 相似文献
69.
仿生优化算法是模拟自然界中生物行为的随机搜索算法,可以用来解决现实中的许多优化问题.简要介绍了目前比较流行的四种新型仿生优化算法(蚁群算法、微粒群算法、人工免疫算法以及人工鱼群算法)的基本原理;然后深入分析了这些仿生优化算法的异同之处:这些算法都是一类不确定的算法,都是一类概率型的全局优化算法,都不依赖于优化问题本身的严格数学性质,都是一种基于多个智能体的智能算法,都具有本质并行性、突现性、进化性和稳健性,其不同性则主要体现在算法本身上;最后对这些仿生优化算法今后的发展方向进行了评述与展望. 相似文献
70.
从理论上讨论了一类隐含层激励函数满足Mercer条件的前向神经网络学习问题,分析了提高网络学习速度的途径,提出了一种动态筛选样本的前向神经网络快速学习算法。它大大提高了网络学习速度,克服了传统的基于梯度下降的网络学习方法存在的诸多弊端。算法还具有动态确定隐含层神经元数的自构性优点。文中通过具体数值试验验证了上述算法的可行性和优越性。 相似文献
|
