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利用牛顿-欧拉法建立了六自由度并联机床的包括控制轴和动平台的惯性力、离心力、科氏力、重力以及粘性阻尼力等作用力的刚体动力学模型。定义加速度策略为刀具在加工过程中加速度的大小和形式。根据动力学模型,针对特定的轨迹,研究了不同加速度策略对驱动力性质的影响规律,并且得到了最佳加速度策略。为了使伺服电机的输出最为平稳,建立了以机床在轨迹中用最大速度匀速运动时的速度为优化参数的目标函数,在给定的加工速度范围内找出最优速度使输出功率变化最小,从而为控制提供了理论依据。 相似文献
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一、复建“青枫绿屿”景区 承德避暑山庄“青枫绿屿”景区始建于康熙年间,是山庄内较重要的一组独具特色的园林建筑。它位于避暑山庄山区北麓与万树园的交汇点,与相邻的南峰上的南亭“南山积雪”和北峰上的北亭“北枕双峰”皆属康熙三十六景。由于历年的人为破坏和自然的风蚀,这 相似文献
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近年来,随着社会经济水平的不断发展,现代建筑技术大量应用于建筑行业,高层建筑、大型公共建筑等人员聚集场所大量涌现,但随之而来的是带给设计师们这样一个问题,如何在紧急状况下安全有效地疏散建筑物内的人员。而应急照明设备作为紧急状态下的照明设施,在非常规情况下,尤其是在火灾状态下发挥着重要的作用,它的正常运行与否直接关系到人员生命安全。目前,国内设计人员在应急照明设施设计方面主要采取以下3种方式:1、独立供电式系统。即每个应急灯上自带备用电源,正常电源切断时,备用电源自动投入。该系统的特点是可将应急灯… 相似文献
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近年来,国内应急照明灯具的开发有了较大的发展,灯具的型式及各种技术指标均有了很大的改进,但相应的技术规范、标准并没有很好地与此相适应,造成设计、使用管理的混乱。本文现结合实际,就典型的几种应急照明灯具的设计施工进行探讨。一、应急照明灯具的种类"应急照明灯具按其供电方式分为以下几种:"1.采用双电源双回路供电方式"即应急照明灯具本身一般采用普通灯具,而其供电电源为双路高压电源经变压后取得,并在最末段配电箱实现自动互投。采用此种供电方式,其优点是便于管理、布置灵活,不影响建筑物总体效果;缺点是由于采用双… 相似文献
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文章从泥浆的主要特性入手.介绍了泥浆在当今岩土工程施工中的重要作用。并就其在实际工程中的应用进行展开。强调应该充分认识到泥浆在岩土工程施工过程中的重要作用.从而合理地进行利用。 相似文献
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